手動擋汽車起步需要緩抬離合、行駛中要快速抬離合，目的是為延長和縮短半聯動時間，原因在於阻力不同。
首先需要解釋發動機、離合器、變速箱三者之間的關係，把關係捋順了答案也就清晰了。
汽車的動力元為發動機，但發動機不能直接與車輪連接直接驅動，否則只能以轉速控制車速，高速行駛會導致噪音大油耗高。所以發動機的輸出的動力需要經過變速箱放大或降低才能正常實現正常的車速以及功率輸出，而兩者不能直接剛性連接所以需要一個「小幫手」，離合器扮演的角色就是位於兩者之間的「小幫手」，負責接收發動機動力、之後傳遞給變速箱。
離合器布局在發動機與變速箱之間的飛輪殼裡，飛輪屬於發動機的部件，發動機曲軸轉動並帶動旋轉，可以理解為動力輸出的基礎。
旋轉的飛輪在離合器中屬於動態盤，而離合片是靜態盤，離合器與壓盤集成了一根輸入軸。
汽車在熄火、怠速以及正常行駛時動盤和靜盤是貼合在一起的，壓力來自離合器壓盤緊緊壓住靜盤與飛輪結合；在這種狀態下飛輪轉一圈離合片也轉一圈，與離合器集成的輸出軸同樣轉一圈，而這根軸是變速箱的輸入軸，可以理解為直接插入變速箱內部旋轉並帶動齒輪組運轉。
這就是動力的傳遞總過程，下面解釋為什麼起步時需要緩抬離合器。
上文已經說明熄火、怠速以及行駛中動靜盤在壓盤的壓力下是結合狀態，起步時踩下離合器等於取消了壓盤的壓力，這時靜盤會與飛輪分離；在這種狀態下不論油門踩多深發動機轉速多高都與離合器無關，因為沒有結合離合器在「待工」狀態。
那麼在起步時緩緩的抬起離合器動作，其本質是逐漸加大壓盤的下壓力讓動盤與靜盤逐漸結合。
起步時發動機的轉速只是怠速是很低，在這種狀態下進氣量過小噴油量不高燃燒後產生的扭力也會很小，而變速箱的齒輪直接驅動車輪，車輪在車輛的重壓下會有很大的摩擦力，且齒輪也有運轉阻力。
如果瞬間抬起離合器發動機以低轉速輸出的扭矩無法瞬間克服這一系列的阻力，結果是阻力大於發動機運行產生的動力限制了發動機曲軸的運轉，一旦曲軸轉速變慢或停轉發動機則沒有壓縮衝程對燃油的升溫，最終發動機無法燃燒就會停轉。
但緩抬離合器就不同了，慢慢的抬起是半聯動動作，半聯動時飛輪的轉速大於靜盤的轉速，飛輪的動力沒有100%傳遞給離合器，以更小的扭矩緩緩的輸出給變速箱齒輪和輪胎線性的得到動力可以慢慢的加速；在抬起離合器的同時稍微踩一點油門讓發動機輸出的扭力變大，車輛緩緩加速後再抬起離合器並踩下油門就能讓輸出的動力足以克服阻力使車輛正常行駛了。
所以起步時要緩抬離合器，可以理解為猛抬離合飛輪撞擊齒輪等機械結構，但爆發裡不足也不夠持續才會熄火；緩抬離合則是給變速箱和車輪積蓄力量的時間，稍微加油門則是加力，蓄勢待發的準備工作做好後才能正常起步。
而行駛中換擋不存在瞬間扭矩小於阻力的問題，因為行駛中的汽車輪胎已經轉動滾阻會小的多，而且換擋時的轉速本就不低，換擋完成後仍有一定高轉速直接踩油門仍能輸出合理的動力。這是行駛中換擋不需要緩抬的原因，其次也是防止高轉速是半聯動對離合片的磨損，保護離合器才是主要目的。
大致原理如上所述，可能有些燒腦需要細細體會。