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兩棲動物簡單地說就是既可以在陸地上生存，又可以在水裡生存的動物。當然不是所有滿足條件的動物都是兩棲動物，想要進入兩棲綱下，必須還有具備以下幾個特點：第一，幼體在水中生活，用鰓呼吸，成年後用肺和皮膚呼吸，發育過程完全變態；第二，都是脊椎動物；第三；都是變溫動物；第四，可以在陸地上生活，但是不能永遠離水生活；五，成年後擁有四肢（蚓螈目除外，它們的四肢已經退化掉了）。
在自然界中有許多動物滿足既能在陸地上生存，又能夠在水裡生存，比如鱷魚、海洋哺乳動物等等，但是，海洋哺乳動物不屬於變溫動物，而且它們從出生就是用肺呼吸的，整個的生長發育過程也不是完全變態的。而鱷魚是常被誤認為是兩棲動物的一種動物，因為它的習性與兩棲動物實在是太像了，它既滿足變溫動物，又滿足脊椎動物，還滿足擁有四肢且無法終生離開水，但是它的生長過程並非完全變態的（比如青蛙是從卵到蝌蚪再到青蛙），而是從殼裡出來什麼樣子幾乎就不會變化了，只是體型在增加，並且鱷魚孵化後就用肺呼吸，它們既不會用腮呼吸，也不會用皮膚呼吸，所以鱷魚、烏龜等動物都不是兩棲動物。
因此，兩棲動物的定義並非只有水陸兩棲，還要同時滿足上面說的4個特徵（第五個不是必選項，因為兩棲綱蚓螈目的四肢已退化）
既然有兩棲動物，為什麼沒有三棲動物？
上面我們說了兩棲動物並不是狹義的指水陸兩棲，因為滿足這一項的動物實在是太多了。所以如果要滿足三棲動物的話，必須要同時滿足兩棲動物的所有特點，再加上可以飛行。而放眼整個自然界，沒有任何一種兩棲動物是會飛的，所以也就沒有三棲動物。
那麼，為什麼沒有兩棲動物能夠進化出三棲的能力呢？
首先是兩棲動物的由來
地球上的生命都來自於海洋，在漫長的生物演化史中，陸生動物都是由海洋生物爬上陸地慢慢的演化而成的，而兩棲動物其實就是生物從水棲到陸棲的過渡類型。根據已發現的化石看，兩棲動物是所有有肺的生物中第一種爬上陸地的存在，它們最早爬上陸地的時間發生在距今約3.65億年前（魚石螈，最早的兩棲動物），不過，它們爬上陸地之後並沒有脫離水，所以就形成了最早的兩棲動物。之後，在三疊紀，又有一部分的水生生物爬上了陸地，形成了新的兩棲動物，在新、古兩棲動物的競爭中，古兩棲動物處於劣勢，最終在距今1.2億年前滅絕了，留下的新兩棲動物（真正的兩棲動物，也是現存兩棲動物的祖先）成功的活到了今天。
當然，這是兩棲動物的選擇決定的，有一些水生的生物它們爬上陸地後逐漸地適應了陸地的環境，就成為了陸生生物。
其次是生存環境
既然三棲動物只可能是建立在兩棲動物之上，那就證明如果有三棲動物，那麼它一定是由兩棲動物演化而來的。但事實上，兩棲動物中沒有一種動物會向飛去演化，原因也很簡單，兩棲動物無法終生脫離水體生存，這就導致了它們即使爬到了陸地上也是在水體附近活動，它們的一切演化都是圍繞著更好地在陸地上活動進行的，這才有了裸露的皮膚，溼滑的黏液，用皮膚輔助呼吸等等能力。既然在陸地上生存也是圍繞著水體進行的，就意味著它們不需要遠足，所以，飛行這個可以跨越地形的能力對於它們來說就有些雞肋了。其次，兩棲動物的主要食物以昆蟲為主，即便是有些昆蟲是飛在天上的，但是它們大都是低飛，比如蚊子、蒼蠅等等，而且兩棲動物所處的環境比較潮溼，本身就是昆蟲比較喜歡的環境，因此捕獵昆蟲，只需要在陸地上用長長的舌頭就能解決了，飛到天上反而不利於它們的捕獵，況且飛行是一件極其耗費體力的事情。
因此，生存環境決定了兩棲動物是不會像飛行演化的。
最後就是演化的順序
從水生到陸生，過渡期成為了兩棲動物，成功後成為了陸生動物，而所有的飛行生物都是由陸生生物演化而來的，因此，兩棲動物想要具備會飛的能力，首先，它要擺脫兩棲的習性，成為純正的陸生生物，之後才有演化出飛行的能力。我們以昆蟲為例，根據科學家從泥盆紀發現的古老的昆蟲化石看，它們都是無翅的，甚至到了石炭紀早期，昆蟲也同樣是無翅的。一直到了距今約3.3億年前的石炭紀中期，才出現了有翅昆蟲，進而發展成為了「巨蟲時代」（翼展1米的巨脈蜻蜓）。
所以說，如果兩棲動物擁有了會飛的能力，那麼在此之前，它已經不是兩棲動物了，而是陸棲動物了。因此，真正的三棲動物是不存在的。
總結
基於兩棲動物並不是單純指可以水陸兩棲，所以三棲動物一定是建立在兩棲動物之上的，但是兩棲動物想要成為三棲動物就必須完全生活在陸地上，所以，三棲動物是不存在的。
當然，如果僅限於可以在水中、陸地以及天空中活動的動物話，現存的動物中就有很多，比如鳥類中的涉禽，它們都是會飛，而且能在地上跑，能在水裡捕獵的動物。