劉備之死，正史記載：
章武三年，夏四月癸巳，先主殂於永安宮，時年六十三。
一個「殂」字，完事——然而不知怎麼死的。於是，後世對劉備之死的認知是：死於白帝城，但不知怎麼死的。然而，三國後千年，鄯善出土的一本古書足以重塑人們的認知。考古學者在新疆鄯善發現了迄今最早的裴注三國志抄本，因新疆乾燥的氣候得以保存千年。
鄯善裴注三國志抄本：《步騭傳》
鄯善裴注三國志抄本：《虞翻傳》
這部殘卷中，有句正史無載的內容涉及劉備之死：
朕初疾但下痢耳，後轉雜他病，殆不自濟。
下痢：東晉《肘後備急方》：痢疾之簡稱；唐孫思邈《備急千金要方》：以其洩利不爽，名之下痢。意思明白：劉備如廁出了問題。但劉備隨後說自己因下痢而轉雜他病，並因此致命（殆不自濟：自己不行了），顯然，劉備可能得了某種絕症，進而由腸胃引發全身病變，可能是胃癌或腸道癌類絕症。然而，劉備之死，如此悽慘，生於蜀漢的陳壽，自然不會在正史中詳細描述這些。
從劉備之死因，我們還能輻射出另一個問題：劉備死前的日子，到底經歷了什麼？
關於這個問題，大家通常的認知是：劉備在夷陵打了敗仗，旋即退往白帝城，接著自己不行了，丞相諸葛亮從成都趕來，劉備託孤，說出了那句著名的：如其才，則輔之，如其不才，君可自取。然後就離世了。這一認知，絕大多數拜羅貫中先生之筆，有其歷史依據，但又和歷史真相有很大不同。當然，這裡並非否定演義的價值，演義作為文學作品，自然有其輝煌之處，只是這裡暫時不談演義，只談正史。
我們從夷陵之戰結束後說起。《先主傳》記載：
原文┃章武二年，夏六月，陸議（陸遜本名陸議）大破先主軍於猇亭，將軍馮習、張南等皆沒。先主自猇亭還秭歸，收合離散兵，遂棄船舫，由步道還魚復，改魚復縣曰永安。譯文┃章武六年，六月，夏，陸議在猇亭大破劉備大軍，劉備將領馮習、張南等皆戰敗。劉備從猇亭退至秭歸，收拾離散士卒，於是丟棄船隻，從陸路退還魚復，將魚復縣的名字改為永安。
關羽失荊州後，東吳和蜀漢之間的領土，雖然名曰接壤，實際並沒有直接接壤。蜀漢荊州的心臟，是江陵，江陵是南郡的郡治。而南郡和當時的益州之間，還隔著兩個郡，一個叫做宜都郡，劉備戰敗的猇亭就在這裡，另一個叫做建平郡，這個建平郡，才直接與益州接壤。因此，宜都郡和建平郡，是當時蜀漢和東吳的緩衝地帶。這兩個郡橫跨幾百公裡。
從猇亭戰場到蜀漢永安，可走陸路，也可走水路。《先主傳》說，劉備撤軍時，放棄戰船，也就是放棄水路，而走陸路，我認為可能是防止東吳從水路追擊自己。鑑於巴東的地形特點，多山難行，水路追擊，要比陸路追擊快得多，而且不耗費什麼力氣。劉備拋棄戰船這事，陸遜在追擊時應該知道，他當時也很可能測算過追擊的成功率，最後覺得過於冒險，以及不能和蜀漢徹底死磕，於是放棄了追擊。劉備在章武二年六月撤軍，猇亭相距永安幾百公裡，則劉備大軍撤到永安，至少也要十天半月左右，因此，劉備可能是在六月底到七月初，到達永安的。而永安的別稱，就叫白帝城。以及，劉備到永安時，永安還叫魚復，劉備旋即將此名改為永安，取個吉祥之名。劉備一方面要通過這種方式，以圖吉讖，另一方面，要以此安定軍心。
劉備到達永安後，並不是我們通常認為的那樣，立即就不行了，他還做了許多事情。
原文┃章武二年，秋八月，收兵還巫。冬十月，詔丞相亮營南北郊於成都。孫權聞先主住白帝，甚懼，遣使請和。先主許之，遣太中大夫宗瑋報命。譯文┃章武二年，九月，秋，劉備收兵回到巫縣。十月，冬，劉備下詔命丞相諸葛亮在成都營建南北郊。孫權聽聞劉備駐紮白帝城，非常恐懼，遣使請和。劉備答應了，遣太中大夫宗瑋回復孫權。
這則史料中說，劉備在八月「收兵還巫」，考譚其驤《中國歷史地圖集-三國兩晉時期》，巫縣在永安城東，在蜀漢和東吳的邊境線上，當時劉備大軍已經屯住在永安，之後又將大軍東遷，遷往永安之東的巫縣。東漢時期，巫縣隸屬荊州南郡（當時還沒有設立宜都郡和建平郡），故而，劉備此舉，很可能是在決定以此地為今後蜀漢之東境邊界線。這說明，三國蜀漢的東部邊界，是劉備死前自己確定的。
孫權聽說劉備在白帝城，自己非常恐懼，不知諸位以為可信度如何，我認為不太可信。劉備徵討東吳，率軍十萬人左右，戰敗後「收拾殘軍」，可見這十萬大軍，死傷者，逃亡者，流散者甚眾。且劉備作為主帥，銳氣已失。敢問，在這種情況下，孫權為何要非常恐懼呢。以及，後世多認為是諸葛亮恢復了與江東的關係，實際不然，史料中記載，劉備在去世前，就已經恢復了和江東的外交關係，達成和平協議了。後來，劉備還讓諸葛亮在成都南北修建郊區，等等。從劉備六月戰敗至此，已經過去了整整半年時間，劉備還活著呢。
之後，才是我們耳熟能詳的託孤一事。
原文┃章武三年，春二月，丞相亮自成都到永安。先主託孤於丞相亮，尚書令李嚴為副。章武三年，夏四月癸巳，先主殂於永安宮，時年六十三。譯文┃章武三年，二月，春，丞相諸葛亮從成都到永安。劉備託孤於丞相諸葛亮，尚書令李嚴為諸葛亮之副。章武三年，四月癸巳，夏，劉備死於永安宮，時年六十三歲。
劉備在章武二年六月兵敗，在章武三年四月離世，期間已經整整過去了十個月，並非通常認為的那樣，不久就去世了。
說完了劉備死前的經歷，我們再說說劉備託孤諸葛亮這件事。劉備託孤，歷世千年，音容猶在，感人肺腑。我們感動的，是劉備和諸葛亮的君臣之情，是一位國君對丞相的無限信任。劉備起兵時，二十三歲（184），南徵北戰二十五年，一無所有，得到荊州四郡和南郡江陵時（209），已經四十八歲了，死時，六十三歲（223）。也就是說，劉備花了自己人生五分之四的時間打拼，結果什麼也沒打拼出來，在自己人生最後五分之一的時間內，終於取得了成功，然而早早又離開了。但是劉備在自己這樣的一生結尾處，對諸葛亮說：孔明，如果我兒子不行，你就把我的江山拿去吧，這樣有利於國事。這恐怕就是最能戳中後人淚點的地方吧。這件事在《諸葛亮傳》中是這樣記載的：
章武三年春，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。」亮涕泣曰：「臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！」
劉備對諸葛亮所言中，先說「君必能安國，終定大事」，然後才說「如其不才，君可自取」。顯然，劉備在這裡是將「安邦定國」，放在了首位。至於這江山是不是漢家的，雖然重要，但鑑於諸葛亮和自己的君臣之情，以及蜀漢當時的現狀，這件事恐怕是要放在第二位了。以當時蜀漢的國力來看，如果劉備不這麼說，別說自己的江山是不是被諸葛亮取代，自己的江山還能不能存續，都是問題。
一方面，如果諸葛亮取代劉備的江山，至少是給劉備自家人取了。另一方面，劉備和諸葛亮到最後，都能這樣坦然，他們的理想和志向，也一定是匹配的，否則，早翻臉了。例如，劉備託孤的，除了諸葛亮，還有李嚴，李嚴後來做的那些事，諸位知道，又是要割據，要是要當王，諸葛亮不是分分鐘把李嚴處理掉了麼。因此，我認為這就是劉備死前的肺腑之言，他的真心實意，就是在告訴諸葛亮：為了我們共同的事業這個大目標，我可以犧牲自己這一部分。後世所說的「陰謀論」，恐怕真是以小人之心，度君子之腹了。當然，這是我的個人見解，歡迎大家一起探討，提出自己的不同意見。
前面說到，劉備託孤的對象，除了諸葛亮，還有李嚴。納入李嚴，我認為是考慮到當時蜀漢集團內部的利益和矛盾問題。劉備的基業，主要就是荊州和益州，自然，劉備手下的人，主要就是荊州一派和益州一派。諸葛亮是荊州一派的代表人物，而益州一派的代表人物，就是李嚴。
李嚴在蜀中，有著很大的影響力，劉備入川前期，最倚重的就是法正和李嚴。法正去世後，李嚴儼然是川蜀一系的代言人了，直接代表著這一系的利益。川蜀一系，在一開始和劉備的荊州一系有許多摩擦與不和，彭羕案、廖立案、來敏案，等等，都是當時的代表性事件。劉備去世前，蜀中的兩派勢力之間的矛盾雖然已經緩和了許多，但仍然有不少潛在危機，比如廖立，甚至直接誹謗劉備本人。
亮表立曰：「長水校尉廖立，坐自貴大，臧否群士，誹謗先帝，諮毀眾臣。」
即便如此，諸葛亮也沒有殺之，只是把他廢為平民，這就是考慮到了川蜀一系的原因。但是，李嚴在後期，逐漸墮落萎靡，做出了許多匪夷所思的事情，比如擁巴州自立，騙諸葛亮撤軍，等等。而那時候，諸葛亮在蜀漢已經功德蓋世了，基本上能讓所有人都擁護他，所以，諸葛亮就把李嚴處理掉了，但依然沒有殺，而是廢為了平民。從此以後，諸葛亮在蜀中才是真正的一人獨大，除了劉禪（和他的黃皓），再無牽絆了。