鄭成功39歲收復臺灣後，他的兒子鄭經因為做了一件很大的錯事，令他萬分生氣。
一、臨終前的故事
1662年五月初三的夜晚，鄭成功躺在病床上，身體忽冷忽熱，臉色蒼白，滿頭大汗。屋外風雨交加，雷聲滾滾，閃電不斷。他想爬起來，卻一不小心從床上滾落到地面。
雷電像鞭子一樣抽著他的心，他感到身心劇痛。
「我鄭成功，三生有幸得先帝恩寵，封國姓爺、延平王，一生徵戰無數，精忠報國，可還是沒能復明啊！雖我收復臺灣，可永曆帝遇害，父親降清被斬，我心如刀絞。我兒鄭經又與乳母陳昭娘私通，如此失德，有辱我家門，有辱我一生清譽啊！我下令：吾妻管教無力，殺之；子鄭經通姦，杖斃；昭娘通姦，沉海；孫同昭娘沉海！手下竟然不聽我的命令，我軍威何在？蒼天啊，我堂堂七尺男兒，國姓爺，為何落得如此下場？我有何顏面去見先帝於地下？」
他使出全身力氣怒吼一陣，爬到桌前，坐下飲酒。剛飲兩杯，咳起來。隨後，他昏倒過去。
五月初八這日，萬裡無雲，天空晴朗如洗，反覆昏迷的鄭成功，哭叫了一聲：「我無面目，見先帝於地下！隨即，他的脈搏停止跳動。這位英雄，從此好好歇息，再也不用打仗了。
二、成長背景雄厚，成為一位民族英雄，收復臺灣
鄭成功是福建泉州人，他1624年出生於日本，本名鄭森，又名大木、福松。他的父親鄭芝龍原來是一位海商及海盜頭目，被稱為世界史上的第一位船王。因為明朝朝廷拿他沒辦法，便招安為官。母親田川松是日本人，為他父親的第二個妻子。
鄭成功年幼時跟隨母親生活在日本，後來被接到福建泉州父親身邊讀書。他文武雙全、14歲便考中秀才；17歲娶妻董酉姑，兩家門當戶對，一年後，兒子鄭經出生；鄭成功20歲入南京國子監學習，深受儒家思想薰陶，一心報國。
正值明衰清興，父親鄭芝龍把他引薦給了明朝隆武帝朱聿鍵受到器重，開始領兵抗清。但是，他父親卻認為明朝、清朝沒什麼不同，想順勢而行，投降清朝。
與清軍對抗，南京之戰失敗，因軍中糧草不足，鄭成功聽取義士何斌建議決心收復被荷蘭侵佔的臺灣。1661年三月，鄭成功讓兒子鄭經守廈門、金門，他親自率二萬五千將士，及三百艘戰船攻打臺灣。10個月後，荷蘭侵略者投降，臺灣回到了祖國的懷抱。
三、長子鄭經「亂倫事件」，使鄭成功大義滅親，下誅殺令
鄭經十九歲娶有一妻，因為感情不和，便與他四弟鄭睿的乳母陳昭娘生情，生下一個兒子，取名鄭克臧。鄭成功當時在臺灣打仗，無暇顧及太多，鄭經瞞著他說是自己侍妾生的，畢竟添孫，鄭成功信以為真，很高興，還賞了財物。
鄭經的妻子是原兵部尚書唐顯悅的孫女，作為名門之秀，自己的丈夫與別人生了孩子，她豈能容忍？於是，她把這件事告訴了自己的娘家。不久，真相便被鄭成功所知，他下令處死陳昭娘。可是，鄭經卻把陳昭娘悄悄地藏了起來。
唐顯悅隨即給鄭成功來了一封書信，指責他治家不嚴，又如何能把一方土地治理好？!鄭成功接到信，心情很複雜，兒子的錯徹底激怒了他。他立刻命哥哥鄭泰前去處死自己的夫人董酉姑、兒子鄭經及孫子鄭克臧。
「夫人和少主怎能傷害呢？」鄭泰及鄭成功身邊的眾將都覺得不妥，聯合抗命。
四、死因
自己的手下不聽命，鄭成功更生氣了，他急火攻心，無可奈何，心力交瘁。加上永曆帝在昆明遇害，及父親鄭芝龍降清被處死，令他心碎和絕望。他一病不起，39歲英年早逝。
另一方面鄭成功連年徵戰身心疲憊，在臺灣水土不服患瘧疾病重。根據《臺灣外志》記載，他也有可能被人下毒致死。
總結：
對於鄭成功臨終前下令誅殺自己的妻子、長子和孫子，於情何忍？但他身居要位，作為國姓爺、延平王，為了統領三軍，當時也想做好表率。手下抗命，其實也是為他好，畢竟妻子、兒子和孫子都是鄭成功最在乎的人。
生在戰亂年代，鄭成功的母親又遭遇被辱後自殺，家裡不幸。但這位民族英雄，身上始終刻著對國家的一個」忠「字，令後人景仰。一代英雄，名垂青史。