iCANX Talks 學術報告︱Robert Shepherd教授·軟體機器人:連續體...

2020-12-23 騰訊網

// iCANX Talks Vol.18

///

iCANX

大家好，8月14日康奈爾大學羅伯特·謝潑德副教授（Robert Shepherd）在iCANX Talks為全球觀眾做了「軟體機器人：連續體結構形變的光電傳感方案」的精彩英文講座。在這次報告中，謝潑德教授闡述了軟體機器人的發展、柔性材料的利用以及各種與軟體機器人相關的感應器、致動器及液態供能系統的研究。會後iCANX Talks學術報告小組的康奈爾大學博士生劉旭和王凱揚總結了講座的主要內容，並對講座的問答(Q&A) 環節進行了翻譯與歸納。本文共計7000餘字，圖文並茂，通俗易懂，相關內容對了解軟體機器人領域有一定的幫助。本文的收費將全部作為撰寫本技術報告的兩位同學的稿費，感謝大家的寶貴支持，相信有您的支持和鼓勵，iCANX Talks的學術報告會更加精彩。

Robert Shepherd教授

軟體機器人：連續體結構形變的光電傳感方案

——劉旭/康奈爾大學博士生，王凱揚/康奈爾大學博士生

前言

8月14日iCANX Talks有幸邀請到康奈爾大學機械與航空航天學院羅伯特·謝潑德（Robert Shepherd）副教授為我們作線上報告，該報告吸引了約31萬餘人次在線觀看。謝潑德教授從利用柔性材料提高機器人性能切入，詳細介紹了在柔性人工肌肉及相關的傳感、致動等方向的研究進展。謝潑德博士在美國伊利諾伊大學香檳分校材料科學與工程系分別獲得本科和博士學位，並在商學院獲得 MBA 學位，之後在哈佛大學化學系從事博士後研究。2013年起，他在康奈爾大學組建了有機機器人實驗室。他的研究領域集中在基於先進位造方法和生物仿生對於有機軟性新材料性質和功能的改進提升，並利用這些設計方案為機器人領域實現了材料合成和製造方面的新突破。他在仿生機器人、先進位造和人機互動領域的成果多次發表在包括《自然》和《科學》在內的頂級期刊上。他是美國 Air Force Office of Scientific Research Young Investigator 獎和 Office of Naval Research Young Investigator 獎的獲得者。他的研究成果多次被包括 BBC, Discovery Channel, 和 PBS NOVA 紀錄片等在內的多家國際知名媒體報導。

軟體致動器的連續體結構通常可以實現高自由度的形變和複雜運動，針對這些運動模式的高精度感知和控制啟發了一系列高適應性、可拉伸的柔性材料、傳感器以及致動器的設計，這些研究已被廣泛應用於模擬人體皮膚的電子材料和器件領域。在本次學術講座中，謝潑德教授主要從以下四個方面對其研究內容進行了闡述：

柔性材料如何提高機器人的性能

通過人工合成柔性神經支配柔性肌肉

複雜結構及複合材料的3D列印技術

可拉伸的電致發光顯示器

圖1. 謝潑德教授在iCANX Talks的講座信息

相關焦點

  • iCANX Talks 學術報告︱鮑哲南教授·電子皮膚:改變電子領域的未來
    // iCANX Talks Vol.16 /// iCANX 大家好，7月31日iCANX Talks 有幸請到了史丹福大學（Stanford University）鮑哲南教授為我們作線上報告，鮑哲南教授介紹了可拉伸可自愈電子皮膚的研發，以及電子皮膚在可植入醫療設備、機器人傳感器和可穿戴電子設備等領域的應用空間。
  • iCANX Talks 學術報告︱Mona Jarrahi教授·太赫茲前沿技術
    13 iCANX Talks Vol.13 大家好，7月10日美國加州大學洛杉磯分校（University of California Los Angeles）的Mona Jarrahi教授在
  • iCANX Talks 學術報告︱Roya Maboudian教授·應用於惡劣環境的...
    // iCANX Talks Vol.19/// iCANX >大家好，8月21日，加州大學伯克利分校（University of California, Berkeley）Roya Maboudian教授在iCANX Talks為全球觀眾做了「應用於惡劣環境的碳化矽微納系統」的精彩英文講座，Roya Maboudian教授介紹了碳化矽材料、碳化矽微納器件製備工藝及其在惡劣環境的傳感應用。
  • iCANX Talks Vol.22︱ 未來的電子技術及其應用!
    北京時間9月11日晚8點，大家期待已久的 iCANX Talks第二十二期即將重磅來襲，本次邀請了兩位頂尖學者為大家帶來最新科研成果。他們分別是來自日本大阪府立大學的竹井邦晴教授和來自清華大學的張一慧教授。
  • iCANX Talks Vol.16|探索未知·挑戰傳統·改變未來
    前幾期的iCANX talks直播，吸引了全球數以萬計的業內學者觀看直播，由研究生組成的學術小組整理撰寫的書面學術報告也深受學者們的喜愛。使得iCANX Talks成為極具影響力的高科技雲端學術峰會。In the previous 15 weeks iCANX talks live broadcast, it has attracted tens of thousands scholars around the world, and the technical reports written by the graduate students are also
  • 清華31歲女科學家革新軟體機器人,曾研發人工神經智能假肢和人工肌肉飛行器,師從軟體機器人先驅Robert Shepherd
    相關研究論文以《基於高度可拉伸光導傳感器的軟體智能假肢》為題，發表於 Science Robotics 創刊號，並成為該創刊號收錄的四篇研究型文章之一。開展軟體機器人研究，突破現有機器人研究範式2018 年，她回到母校清華大學擔任助理教授，隨後一手搭建新型機器人實驗室，並組建了一支由 9 名碩博生和 1 名博士後組成的研究隊伍。
  • iCANX Talks 學術報告︱範智勇教授·基於納米結構的仿生光電子學
    // iCANX Talks Vol.17/// iCANX 會後iCANX Talks學術報告小組的香港科技大學顧磊磊博士和博士生裘曉、丁宇宬總結了講座的主要內容，並對講座的問答(Q&A) 環節進行了翻譯與歸納。本文共計12000餘字，圖文並茂，通俗易懂，相關內容對了納米仿生光電器件領域有一定的幫助。本文的收費將全部作為撰寫本技術報告的三位撰稿人的稿費，感謝大家的寶貴支持，相信有您的支持和鼓勵，iCANX Talks的學術報告會更加精彩。
  • iCANX Talks 今晚八點百度直播|無所不能的微能源賦能無處不在的物...
    在前幾期的iCANX talks直播中，吸引了全球數以萬計的業內學者觀看直播，由研究生組成的學術小組整理撰寫的書面學術報告也深受學者們的喜愛。使得iCANX Talks成為極具影響力的高科技雲端學術峰會。
  • iCANX Talks 今晚八點直播︱液態金屬!
    他們分別是來自來自南方科技大學的蔣興宇教授和中國科學院理化技術研究所的饒偉教授。蔣興宇教授將給大家介紹液態金屬-彈性聚合物微流控與柔性生物電子的最新進展。饒偉教授將為大家帶來柔性液態金屬材料的硬科技的精彩報告。
  • 港中文教授Samuel Au:軟體機器人是手術機器人的終極
    他的主要研究領域是手術機器人，他告訴雷鋒網，現在自己的研究興趣主要是在軟體機器人（Soft Robotics）上，這也是未來手術機器人的方向。上次見到Au教授則是在去年的世界機器人醫療大會上，當時他剛加入港中文任機械與自動化工程學系的副教授不久。更早前，他在開發了達文西手術機器人的公司直覺外科（Intuitive Surgical）工作了八年，主導了多個產品的開發。
  • 2021首播|iCANX Talks今晚八點直播-柔性光電子
    他們分別是來自澳大利亞國立大學的Chennupati Jagadish教授和來自中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所的張珽教授。Chennupati Jagadish教授將為大家帶來用於光電子應用的半導體納米線的精彩報告，張珽教授將給大家介紹柔性智能感知器件：從基礎到應用的最新進展。
  • iCANX Talks Vol.9|Rising Star Lecture專場本周五重磅直播!
    在前幾期的iCANX talks直播中，吸引了全球數以萬計的業內學者觀看直播，由研究生組成的學術小組整理撰寫的書面學術報告也深受學者們的喜愛。使得iCANX Talks成為極具影響力的高科技雲端學術峰會。
  • iCANX Talks Vol.15|光照亮世界-紀念雷射發明60年!
    在前幾期的iCANX talks直播中，吸引了全球數以萬計的業內學者觀看直播，由研究生組成的學術小組整理撰寫的書面學術報告也深受學者們的喜愛。使得iCANX Talks成為極具影響力的高科技雲端學術峰會。
  • iCANX Talks 今晚八點直播︱ ACS Nano Rising Star!
    來自清華大學的張瑩瑩教授將為我們帶來「面向下一代柔性電子設備的蠶絲和納米碳材料研究」的最新進展。南洋理工大學的劉政教授將為大家介紹二維材料在構築清潔能源和低能耗的美麗新世界上的應用。美國普渡大學的Shelley Claridge 教授將給大家帶來近原子尺寸界面布圖的最新研究進展。
  • iCANX Talks百度直播︱今晚八點來聽MINE Young Scientist Lecture
    在前幾期的iCANX talks直播中，吸引了全球數以萬計的業內學者觀看直播，由研究生組成的學術小組整理撰寫的書面學術報告也深受學者們的喜愛。使得iCANX Talks成為極具影響力的高科技雲端學術峰會。
  • iCANX第22期┃科學家暢談未來電子技術!
    2020年9月11日20:00（北京時間），iCANX Talks 第二十二期重磅來襲。本次邀請了兩位頂尖學者為大家帶來最新科研成果。他們分別是來自日本大阪府立大學的竹井邦晴教授和來自清華大學的張一慧教授。
  • 長得像軟糖的 7cm 小玩意,竟是模仿獵豹的「最快」軟體機器人
    軟體機器人長這樣以一張「小獵豹」的妖嬈擺動 GIF 開場【雷鋒網註：基於該軟體機器人以獵豹為原型，為方面閱讀，文章稱其為「小獵豹」】由於軟材料本身的局限性，難以快速存儲或釋放大量機械能，一般的軟體機器人的運動速度和操作強度也會受限。
  • iCANX Talks Vol.23︱ 納米科技在新冠肺炎中的應用!
    Hammond教授和來自加州大學洛杉磯分校（UCLA）的André Nel教授。Paula T. Hammond教授將就用於靶向遞送的帶電靜電組裝納米顆粒這一主題做出精彩報告，André Nel教授將為大家帶來具有免疫治療功能的納米材料在新型冠狀病毒疫苗中的重要進展。
  • 科學家開發「獵豹」速度軟體機器人
    受獵豹生物力學的啟發，北卡羅萊納州立大學的科學家開發出了迄今為止速度最快的 軟體機器人 ，比起前幾代軟體機器人，它能在混凝土表面或水中更快速移動。
  • 美媒:為什麼軟體機器人令科學家著迷?
    美國喬治亞理工學院的工程學助理教授埃倫·馬宗達說，另一種可能性是，它們可被用於清理遭遇地震或火災的建築物殘骸。 　　它們能被用於修復手術嗎？當然可以。充當幫助患者從傷病或中風中恢復的外骨骼？為什麼不呢？ 　　將它們彎曲、塑形，製成你想要的任何形狀。