在掀背車與運動休旅車以實用性優次作為訴求之下，像IS這種過往一向是品牌部署主力的入門豪華房車面臨的壓力也越來越大，而車廠的對應方式除了隨著產品陣容定位的變化不斷加大車身尺寸格局外，不斷強化其在運動化的風格與特質來儘量與SUV等對手做出區隔。
雷克薩斯在這方面雖然比德系的二B一A品牌落後，但也努力地想要急起直追，所以現行的第三代車型這次也進行了一代產品周期中的第二度小改款，除了延續雷克薩斯一貫以職人精神打造豪華的作風外，更要強調其操家樂趣與個性，我們這次試駕到的車型也是其中最講究運動風的F運動版版。
以2021年款之姿登場的新IS，在維持原本2800mm的軸距之下，車身尺寸不管在長、寬、高上都有所增加，略為放大了點汽車風格。外觀上包括水箱罩、頭尾燈組、前後保險杆與車身鈑件線條等處都有換新設計。其新式樣的紡錘型水箱罩在車頭的位置更向下移，在視覺上營造車身更向前撲之感；外框輪廓與內部網格更細膩精緻，上面大大的廠徽也更為醒目。
頭燈組以箭形LED燈搭配單眼式遠/近光雙模式LED設計，彷如動物犀利的眼神。車身大量運用稜稜角角的線條設計來建構出全車犀利、強悍的風格。象是頭燈下方吸氣口的造型、車側下緣的L形造型折線與帶有三角形元素的尾燈設計等。而車身肩線從車頭劃向車尾後在C柱後方與車尾的融合以及整個橫向貫穿車尾的尾燈則給人一氣呵成、利落有力的印象。
而在試駕的F運動版車型上，還擁有車身專屬徽飾、19寸燻黑鋁製輪轂、黑色鋼琴烤漆尾翼與後保杆下方的分流器，水箱罩內部網格與邊框也同樣施予黑色鋼琴烤漆。車內與過往一樣維持在豪華中又帶有些時尚感的氣氛，中控臺是以不同材質（包括黑色鋼琴烤漆空調界面飾板）所包覆構成帶來一些層次感。同時在設計上也為偏重駕駛者的取向。象是握感不錯、具有換檔撥片的三輻式真皮方向盤，可以控制多項車內功能，雖然控鍵設計上沒有雙B那麼科技感，但還是有直覺易用的優點。
中控臺上方配置著八寸觸控屏幕的多功能信息整合系統，中文化界面且圖形與版面的呈現閱讀起來簡潔舒適。沒有內置導航系統有些可惜，有支持蘋果CarPlay與安卓Auto等智慧型手機連結界面，要導航就請連結手機囉。也算家族特色的RemoteTouch信息整合操控界面雖然照例出現，但既然屏幕都用觸控的了，為何還不放棄該界面就令人有些困惑。
與其他規格車型的儀表不同，F運動版車型配置運動化數字式儀錶板。不過並非信息顯示方式可以自訂的布局，而是以大圓轉速表為主軸所構成，除了可以切換信息顯示項目外，也會隨著駕駛模式的切換而有不同的風格（主要是刻度與顏色變化）。而身為油電動車型，儀表上也不會少了電力監測器讓駕駛在行駛中知道目前是處於電池提供馬達電力驅動輪胎中、引擎為電池充電或單純引擎驅動輪胎等狀況。
除此之外，F運動版車型在內飾上的專屬配置還包括了專屬式樣排檔杆、跑車化座椅、鍍鉻門檻、鋁合金踏板與雲緞絲絨飾板。由於要對應符合很多地區六期廢氣排放要求，很多地區引進的IS在動力陣容上從原本IS300汽油引擎與IS300h油電動力二種縮減為IS300h油電動力單一設定。其油電動力系統與改款前相同，是由原廠代號2ARFSE的2.5升直列四缸汽油引擎與兩具馬達（分別負責啟動引擎與驅動後輪）所組成，綜效最大馬力為223hp，搭配有模擬六速檔位、原廠稱為HybridECVT的CVT變速箱。
從帳面數據來看，這樣的動力水平即使放在歐系豪華入門房車等級中也是相當不錯，不過在舒適駕駛模式下的油門反應還是過於保守而偏緩，加上CVT變速箱的動力銜接不算迅速，給人加速表現沒有200匹馬力水平的印象。要在切換至運動S模式後，整個動力反應與輸出的順暢感才會還它應有的樣子。
當然想要完全暢快發會它完整的性能潛力就必須切換至運動S+模式，在此模式下除了油門反應與變速箱換檔特性的積極度提升外，方向盤轉向手感與F運動版模式專屬搭載的AVS可變阻尼避震系統城市轉為對應更趨激烈駕駛的設定，抑制車輛側傾現象。系統也提供純電驅動的EV模式，因為聲音與廢氣都降到最低，所以適合在不想打擾附近的時候使用（例如晚上出入車庫）。F運動版車型也提供了自訂的Custom模式，讓你自己編輯動力輸出、底盤懸掛與空調輸出設定。
新IS在維持過去前雙A臂、後多連杆的良好結構之下再做了一些優化調整，並將一些部件換為鋁合金材質來減少簧下重量。而且又配上了更大尺寸、胎寬的輪胎，所以能降低過彎時車子所產生的橫向G值同時輪胎又能承受較大的橫向G值，在一般模式下根本就是底盤壓過動力，催促你趕快切到運動S或競速模式啊。
F運動版在操控上的一大武器就是前面有提到的AVS可變阻尼避震系統，會隨時依照路況與駕駛狀況調整避震阻尼軟硬，在經過一些有高低差或坑坑巴巴路面時傳至車內的震動都非常緩和，有相當好的乘坐舒適性。而在激烈駕駛過彎時又能非常穩定地Hold住車身，確保良好的循跡性抑制住車尾的偏甩現象，將性能實力完整發揮。
新IS300hF運動版外觀延續過去的大膽設計而又得到進一步提升，很有跑房車的風格。內飾則豪華穩重有餘，在車廠該強調的科技以及性能風格上反而有些失色。對於真正想買跑房車的運動買家來說吸引力未必充足，但對於不少較注意中型車設計感、豪華（質）感/配置、油耗排汙表現的買家來說就有超越他們對其德系對手想像的水平。