足下常用於對平輩或是朋友之間的敬稱。在古代，下稱謂上，或同輩相稱，都用「足下」：意為「您」。足下，屬稱對方的敬辭。
在古代，下稱謂上，或同輩相稱，都用「足下」：意為「您」。
足下，屬稱對方的敬辭。樂毅《報燕惠王書》：「恐傷先王之明，有害足下之義，故遁逃走趙。」
意思是說：擔心損害了先王英明的形象，破壞了您仁義的聲名，所以逃到趙國。
《史記.秦始皇本紀》：「閻樂前即二世，數曰：『足下驕恣，誅殺無道，天下共畔足下，足下其自為計。』」意思是說：閻樂上前走近秦二世胡亥，批評胡亥說：「您驕傲任意，隨便殺人，天下都背叛了您，請您自己想一想。」
這是臣子稱君主的例子。又如《戰國策.燕策一》記載蘇代對燕昭王說：「足下以為足，則臣不事足下矣。」
意思是說：「您以為夠了，那麼我就不必在此侍奉您了。」《戰國策.韓策二》：「嚴仲子闢人，因為聶政語曰：『臣有仇而行遊諸侯眾矣，然至齊，聞足下義甚高。』」
還有《史記.項羽本紀》：「張良謝曰：『……謹使良奉白璧一雙，再獻大王足下；玉鬥一雙，再拜奉大將軍足下。』」
戰國以後，不僅是臣下對君主，同輩之間可以用「足下」來稱呼。
如《史記.季布傳》：「曹丘至，即揖季布曰：『……且僕楚人，足下亦楚人也。僕遊揚足下之名於天下，顧不重邪？何足下距僕之深也。』」
意思是說，曹丘到了，就對季布作揖說：「況且我是楚地人，您也是楚地人。我把您的名聲傳揚到四方，難道不好嗎：為什麼您把我排斥在外呢？」
無論是下對上，還是同輩相稱，「足下」都帶有敬意。《稱謂錄》說：「古稱人君，亦以『足下』稱之，則『足下』之為尊稱。」
那麼，為什麼尊稱對方用「足下」這個詞呢？
據劉敬叔《異苑》卷十記載：「介子推逃祿隱跡，抱樹燒死。文公（晉文公重耳）拊木哀嗟，伐而制屐（木鞋）。每懷割股之功（介子推在重耳出逃中，介子推曾割自己大腿上的肉為重耳充飢，亦稱「剮肉奉君」），俯視其屐曰：『悲乎足下！』『足下』之稱將起於此。」
《異苑》對「足下」的解釋十分有趣，但一般人不認同這個看法。
《史記.秦始皇本紀》裴駰集解引東漢末年蔡邕的話解釋說：「群臣士庶相與言，曰殿下、陛下、足下、侍者、執事，皆謙類。」也就是說：「足下」只是謙虛地尊稱對方的稱呼。