三國後期，關羽、張飛等人相繼離世，蜀漢後期的關鍵大將，主要就是魏延和姜維。比起姜維，魏延資格更老一些，劉備在世時，他已經被封為將軍。但是，魏延的結局卻不好，最終並沒有實現自己的價值和理想。
或許有人說，魏延最後不是叛亂了嗎？這個是《三國演義》中小說杜撰，歷史上的魏延並沒有叛亂之說。但最後的死，也確實和諸葛亮有一定的關係。
魏延和姜維，熟悉三國的朋友都知道，諸葛亮將姜維作為自己的接班人來培養，但是對魏延卻是有所戒備，並不十分放心。諸葛亮在臨終時候，一個決策，間接造成了魏延的死亡，是有意為之，為姜維開闢道路，還是人之將死，未能考慮長遠，才造成了魏延的悲劇呢？
我們先說諸葛亮的自身風格。諸葛亮是蜀漢的第一重臣。劉備託孤時，基本上是將蜀漢基業全部託付給他了。諸葛亮這個人有以下一些特點：
第一，為人低調謙虛，雖然才能卓越，但是懂得內斂
諸葛亮並不是那種特別容易驕傲自大的人，他對人待物都很謙卑有禮。所謂物以類聚，人以群分，魏延和姜維相比，魏延是個自負的人，有點像關羽。而姜維是個謙虛踏實的人，和諸葛亮甚是相似。也正因如此，諸葛亮覺得自己的接班人，選擇姜維更加穩妥。
第二，諸葛亮性格謹慎，用兵保守
在子午谷之戰時，最能體現諸葛亮和魏延的性格不同。魏延的子午谷奇謀，是否可取，也一直是歷史上的一個爭議點。但是有一點肯定，就是諸葛亮並不支持魏延的策略，兩人的一些觀點存在根本分歧。
第三，諸葛亮忠於漢室，一生以忠為先
諸葛亮一生鞠躬盡瘁，阿鬥即使扶不起來，他也傾盡全力。這一點，魏延是做不到的，魏延好大喜功，雖然可能無謀反之心，但是對於無能的君主時間久了，權力大了可能就不放在眼裡了。諸葛亮一生以忠為先，自然會選擇和自己一樣有著忠心的人，而姜維正好是個文武全才，堪當此任。
可以說，諸葛亮的風格，決定了魏延和姜維的命運。諸葛亮是蜀漢的第一位權臣，他能夠把控蜀漢發展的方向，在選擇繼承人上，姜維因為更符合諸葛亮的心意，就成了蜀漢的領軍接班人。
但是，就能力和功勞而論，姜維其實不如魏延。
魏延來蜀漢的時間比姜維要長，而且立下過無數戰功。劉備在世時，也十分重視魏延。子午谷奇謀，魏延的想法雖然冒險，但是，一旦成功，蜀漢的命運將就此扭轉。並且，以此也可以恢復些許蜀漢的元氣。
這個計謀諸葛亮放棄了，雖然很多人認為諸葛亮是對的，魏延太冒險，諸葛亮是顧全大局。可是，連續的北伐都沒有實質進展，最終還是拖垮了蜀漢。從兵法上來說，行遠軍去攻打別處城池，最好的方法就是速戰速決。
諸葛亮每次老遠跑到魏國邊境，卻都攻打不順利，本來就是一種內耗。如果採用魏延的奇謀，雖然風險很大，但是當時的曹魏對此處防備薄弱，成功也不是沒有可能。如果正面攻打，從實力上來說，蜀漢根本不是曹魏的對手，一直都是以雞蛋碰石頭，而且每次碰裂縫了就走了，然後再來。
諸葛亮雖然志向堅定，功不可沒，可是攻打曹魏沒有實質效果也是真的。魏延能夠給出子午谷奇謀，也說明了這個人不但有將才，而且也是個帥才，他才更適合接替諸葛亮領軍的位置。
再說姜維，姜維投靠蜀漢以來，對諸葛亮視若恩師。諸葛亮也喜歡姜維的謙虛，再加上又是個文武雙全的人才，自然更得諸葛亮喜愛。諸葛亮就有意傳授姜維兵法，將畢生所學儘可能的都傳授給姜維。
不過，姜維資質沒有諸葛亮那麼好，只學了大概，許多兵法精妙之處並未習得。這也是以後姜維經常打敗仗的原因，本領不到家，對手又太強。還有一個主要原因，就是蜀漢和曹魏的實力懸殊太大，即使諸葛亮在世，蜀漢也不一定能夠統一，更何況諸葛亮去世後，蜀漢的人才如此凋零呢？
關於魏延的死，我們最後再說一下。魏延並不是因為謀反而死，而是諸葛亮在臨終之時，讓蜀漢軍隊撤兵，考慮到魏延可能會堅持不撤兵，就對身邊的蔣琬楊儀說，如果魏延不同意撤兵，就不用管他了。
雖然諸葛亮並沒有下令殺魏延，但是這個決策幾乎就是將魏延送上絕路了。蜀漢的大軍都撤退，魏延一支軍隊如何能夠抵擋住曹魏兵馬？
諸葛亮的這個決策是用意深刻，想藉此除掉魏延，還是無奈之舉，只能靠猜測了。最後，魏延果然如諸葛亮所料定一樣，不同意退兵。魏延也很聰明，知道自己手下兵力不足，於是就想著將楊儀的兵權奪過來，兩個人本來就有過節，這時候，矛盾升級，徹底撕破臉面。
不過，魏延沒能如願，楊儀最後到劉禪面前參了魏延一本，並說魏延要謀逆，劉禪就將魏延全家都殺了。
但這是一個非常明顯的冤案，因為，當時楊儀告魏延謀逆時，魏延也趕了回來，也說楊儀謀逆，如果魏延要謀逆，可以直接帶著兵投靠曹魏，根本沒有必要回來。兩個人到底誰要謀逆，或者說就是個矛盾升級？最後，總之，魏延不被信任，在沒有足夠證據情況下就被殺害了。
不過，事後劉禪應該也知道殺錯了，對楊儀也沒有重用，最後也追封了魏延。魏延作為一個才能甚至在姜維之上的帥才，最後就這樣被冤死了，而沒有戰死在沙場上，又豈止是可惜呢？但是，他性格孤傲，不服從命令，也是造成悲劇的一個重要原因，可悲可嘆。
參考資料：《三國志》