公元前314年，齊宣王趁燕國內亂，發兵攻打燕國，燕國都城被攻破，燕王噲被殺，子之逃跑後被抓住處以醢刑。齊軍在燕國境內燒殺搶奪，無惡不作，最終激起燕國臣民的奮死反抗，齊國這才撤退。後來趙武靈王護送當時在韓國為質子的公子職回燕國即位，是為燕昭王。
燕昭王即位後派遣蘇秦入齊，作為燕國間諜，削弱齊國國力。公元前286年，齊閔王聽信蘇秦之言，發兵攻打宋國，宋國都城被攻破，宋康王出逃，最終死在魏國，宋國滅亡。
當時的宋國定陶是最為繁榮的城邑，各國都對其垂涎不已，齊國趁聯軍伐秦之際獨吞宋國的舉動，引起各國的嫉恨。於是，燕國聯合秦、韓、趙、魏組成同盟，以燕軍為主導，燕國樂毅為主將，率五國聯軍討伐齊國。
齊閔王驕傲自滿，自恃強悍，根本沒想過燕國會聯合諸國攻打自己，當發現聯軍已經攻入齊國時，才趕忙派齊將觸子率軍在濟西迎擊。
齊國由於作戰頻繁，連年徵戰，士兵心生厭戰之情，齊閔王見士氣低落，便以死刑和挖祖墳相威脅，本想迫使齊軍死戰，不料更使軍心動蕩，鬥志全無。結果剛一開戰，齊軍便被擊潰，主將觸子逃亡，不知所蹤。副將達子收拾殘局，退守臨淄，準備再戰。達子進見齊閔王請求為將士們封賞，激勵士氣，齊閔王大怒，罵道：「殘兵敗將也好意思求封賞？」達子無奈之下，只能率軍死戰，最終戰敗被殺，齊閔王逃到莒城。
濟西之戰後，秦、趙等國便分割佔領的齊國土地，之後便撤軍了，而燕軍在樂毅的帶領下繼續攻打齊國。首先樂毅申明軍紀，嚴禁燒殺擄掠，廣施德政，廢除殘暴法令和苛捐雜稅，收取人心。而後繼續追擊，一舉攻破齊國都城臨淄，然後燕軍在六個月的時間內，就連續攻克齊國七十餘城，只剩下即墨和莒城。
齊閔王向楚國求援，楚頃襄王正好想趁亂在齊國分一杯羹，便打著支援齊國的旗號，派淖齒率軍進入齊國。齊閔王一聽楚軍來援，便不疑有他，打開城門「引狼入室」，並且為了讓楚軍更好的為自己出力，便任命淖齒為相邦，在齊閔王還在做著驅逐燕軍的春秋大夢時，淖齒殺掉了齊閔王，奪回了被齊國佔據的淮北之地。公元前283年，齊國大臣王孫賈等殺死淖齒，擁立齊閔王之子田法章，是為齊襄王。
五國伐齊，燕國不僅報仇雪恥，而且一躍成為疆域遼闊的大國，標誌著燕國短暫的興盛，同時也是燕國在戰國時代最輝煌的戰役。而齊國幾乎亡國，即使後來在田單的謀劃下復國，國力也大不如前，再也不能和秦、趙爭雄。