九刺包括輸刺（刺諸經滎藏輸）、遠道刺（病在上取之下，刺府輸）、經刺（刺大經之結絡經分）、絡刺（刺小絡之血脈）、分刺（刺分肉之間）、大寫刺（以鈹針刺大膿）、毛刺（刺浮痺皮膚）、巨刺（左取右，右取左）、焠刺（燔針刼刺）。
九刺簡表如下：
名 稱方 法輸 刺刺諸經滎輸、藏輸取滎穴、輸穴、背俞穴遠道刺病在上取之下，刺府輸上病下取經 刺刺大經之結絡經分刺大經絡 刺刺小絡之血脈刺血絡分 刺刺分肉之間刺肌肉大寫刺刺大膿，以鈹針外症瀉熱、瀉水毛 刺刺浮痺皮膚皮膚淺刺巨 刺左取右，右取左左右交叉取穴焠 刺刺燔針取痺燒針後刺，隨痛處取穴輸刺為古刺法名。為九刺之一。《黃帝內經靈樞·官針》：「輸刺者，刺諸經滎輸藏腧也。」指臟腑疾病，取四肢有關經脈滎、輸穴或臟腑的背俞穴來進行治療的方法。亦有指取用井、滎、輸、經、合五輸穴和髒俞者。因取用特定的腧穴進行針刺，故名輸刺。
遠道刺為九刺之一。《黃帝內經靈樞·官針》：「遠道刺者，病在上，取之下，刺府腧也。」府腧，原指六腑在足三陽經上的下合穴，主治六腑病。從廣義來看，凡頭面、軀幹、臟腑的病症取用四肢穴都可稱遠道刺。遠道刺指身體上部有病取用肘膝以下陽經（屬腑）的穴位進行治療，亦有指取用下肢足三陽經穴位或六腑下合穴者，以其針刺穴位距病處較遠而名，近代所稱「遠道取穴法」蓋源此。
經刺為《內經》刺法名。九刺之一，是指於氣血瘀滯經脈結聚不通之處（如壓痛、鬱血等）進行針刺的方法，主要治療經脈本身的病變。《黃帝內經靈樞·官針》：「經刺者，刺大經之結絡經分也。」
絡刺為九刺之一。《黃帝內經靈樞·官針》：「絡刺者，刺小絡之血脈也。」是指淺刺小絡出血，與經刺相對，與「十二刺」中「贊刺」「五刺」中的「豹文刺」相仿。因其刺在血絡，故名絡刺。三稜針及皮膚針的刺法均屬此。臨床多用於實證、熱證。
分刺為九刺之一。出《黃帝內經靈樞·官針》：「分刺者，刺分肉之間也。」指針刺直達肌肉的間隙處的刺法。主要用以治療肌肉酸痛等病。
大寫刺為九刺之一。《黃帝內經靈樞·官針》：「大寫刺者，刺大膿以鈹針也。」「寫」通「瀉」，排洩之意。是指用鈹針切開排膿的方法。因其瀉除膿血，故名大瀉刺。
毛刺為九刺之一。《黃帝內經靈樞·官針》：「毛刺者，刺浮痺皮膚也。」毛刺是一種淺刺皮膚的方法，用來治療皮膚麻木不仁（膚表痺證）等病症。以其病處浮淺，針刺淺及皮毛，故名。近代應用的皮膚針即由此發展而來。
巨刺為九刺之一。指肌體一側有病，而於對側選取經穴治療的方法。《黃帝內經靈樞·官針》：「巨刺者，左取右，右取左。」《黃帝內經素問·繆刺論》指出，巨刺適於「邪客於經」的疾患，刺時「必中其經，非絡脈也。」本法與繆刺法相似，均於病痛對側取穴，但刺法有異，即經脈有病，巨刺刺經；絡脈有病，繆刺刺絡。交叉刺大經者稱巨刺，刺絡出血者稱繆刺。
焠刺為九刺之一。指治療痺症時，將針燒紅，迅入速出的針刺方法。意與劫刺同。《黃帝內經靈樞·官針》：「焠刺者，刺燔針則取痺也。」焠字原意是火入水，焯刺當指燒針後刺，即將針燒紅，迅入速出的針刺方法，以治療痺症。《類經》張介賓註：「謂燒針而刺也，即後世火針之屬。」
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