認識發展的辯證過程（兩次飛躍過程）
原理：
認識的發展過程，就是在實踐的基礎上從感性認識到理性認識、再從理性認識到實踐兩次飛躍的辯證過程。
一、認識過程中感性認識和理性認識及其辯證關係（第一次飛躍）
（1）感性認識和理性認識
①感性認識是客觀事物直接作用於人的感覺器官而產生的對事物表象的認識，感性認識是認識的初級階段；理性認識是在感性材料的基礎上通過抽象和概括對事物本質及規律的認識，理性認識是認識的高級階段。
②感性認識通過感覺、知覺、表象三種形式反映；理性認識通過概念、判斷、推理以及假說和理論等形式反映。
③感性認識反映事物的現象；理性認識反映事物的本質。
（2）感性認識和理性認識的辯證關係
①感性認識和理性認識是相互依賴的：
第一，理性認識依賴於感性認識。感性認識是認識活動的起點，沒有感性認識，理性認識就成為無源之水，無本之木。
第二，感性認識有待於發展到理性認識，這是認識的任務。
第三，感性認識和理性認識是相互包含，相互滲透的。
②割裂感性認識和理性認識的辯證關係會導致兩種錯誤。
第一，唯理論：只承認理性認識，否認感性認識的可靠性，在實際工作中表現為教條主義。
第二，經驗論：只承認感性認識，否認理性認識，在實際工作中表現為經驗主義。
（3）實現從感性認識到理性認識飛躍的條件是：
①必須佔有豐富而真實的感性材料。②運用理性思維對感性材料進行加工製作。
二、從理性認識到實踐的飛躍（第二次飛躍）
（1）從理性認識到實踐的飛躍，是認識過程中更為重要的一次飛躍。因為：
①只有通過這次飛躍，才能使認識物化、對象化，使認識變為現實，使精神力量轉化為物質力量；
②只有通過這次飛躍，才能使認識受到實踐的檢驗而得到修正、補充、豐富和發展。
（2）實現這一飛躍的條件是：
①堅持從實際出發，理論與實際相結合。
②把對客觀事物本質和規律的認識同主體自身利益結合起來，形成正確合理的實踐觀念。
③理論必須被群眾掌握，化為群眾的行動。
④要把理論的正確性與現實的可行性統一起來，尋求實現理想客體的具體途徑和工作方法。
三、理性因素與非理性因素在認識過程中的作用
（1）在認識活動中，理性的因素起主要作用，但人的非理性因素，即情感、意志、欲望、動機、信仰、習慣、本能和幻想、想像、直覺、靈感等非理性因素對認識的形成和發展也起著重要的影響作用。
（2）情感、意志對人的認識的進行是一種激發和調控因素，是認識運動的支撐力量和推動力量。
（3）理性因素在認識活動中的作用：①指導作用；②解釋作用；③預見作用。
（4）非理性因素在認識活動中的作用：①動力作用；②誘導作用；③激發作用。
四、認識是在實踐的基礎上無限反覆和無限發展的過程（或認識運動的基本規律）
（1）認識運動的反覆性是指，對一個複雜事物的認識，往往是要經過由實踐到認識，由認識到實踐的多次反覆才能完成。這是因為，客觀事物是複雜的，認識過程也是複雜的，認識的主體也有自身的局限性，往往要反覆調查研究、補充、修正。
（2）認識運動的無限性是指，客觀世界是不斷發展的，人的認識運動也必然隨之不斷發展。
方法論：
第一，一切從實際出發，堅持理論和實踐的有機結合。
第二，重視非理性因素在認識中的積極作用和可能產生的消極影響，從而同非理性主義劃清了界限。
第三，認識和實踐是具體的歷史的統一，堅持理論和實踐具體的結合。
來源：萬學海文