讀創/深圳商報首席記者
吳吉
通訊員 熊小剛
日前，2020國際自主智慧機器人大賽在北京落幕，哈工大（深圳）學子載譽而歸。機電工程與自動化學院本科生李奧淇（隊長）、趙子顯、葉翰樵賽隊獲自由賽全球一等獎，陳迅（隊長）、趙梓羽、邢瀛月、李昕、李星潤賽隊獲自由賽全球三等獎。
李奧淇組合影
自主智慧機器人是機器人的高級形態，它能「自己思考」，也可以在特定的環境下根據實際條件自主產生決策，因此需要更加強大的智能算法、較強的感知交互能力、姿態控制能力和運動能力，對參賽者的編程能力和機器人本身操控水平都有較高要求。相比去年的首屆大賽，本屆比賽挑戰更大，要求機器人「全自主」，增加了圖像處理的複雜度，如地磚的顏色圖案、圍擋和地面的圖案等，標識、燈光等複雜背景都有可能影響機器人的圖像處理。
陳旭組合影
比賽難度的提升讓哈工大（深圳）參賽隊伍卯足了勁。隊員們表示，備賽過程中時常遇見軟體算法、機器人硬體等方面的困難，在彼此的鼓勵下，大家刻苦鑽研，通過大量的測試實驗提升機器人在行為決策、圖像處理等方面的能力，極大地提升了機器人的作戰能力。在比賽現場，隊員們迅速進入狀態，根據現場環境對機器人代碼進行了適當的修改，讓機器人不再「水土不服」。
「我們對人形機器人有了更深入的認識，知道了如何用舵機來代替人體的各關節自由度，了解了人形機器人行業的發展現狀，讓我對機器人產業有了更大的興趣。」「通過比賽，我們認識了許多兄弟高校的小夥伴，接觸到了與專業方向相關的企業，不僅提高了專業知識能力，也提升了我們的抗壓能力。」比賽結束後，選手們紛紛表示在這樣一個集科技性、競技性、趣味性為一體的比賽中收穫滿滿。
據悉，本屆比賽由北京市科學技術協會主辦，北京電子學會、清華大學微電子學研究所等共同承辦，是世界大學生在人工智慧高級領域的大比拼，吸引了來自德國漢堡大學、俄羅斯莫斯科國立大學、巴基斯坦國立科技大學以及北京大學、清華大學等高校的近80支隊伍參賽，最終評選出一等獎3名、二等獎5名、三等獎12名、優秀獎16名。