1.【專利解密】大疆讓可穿戴設備也可以控制無人機？
【嘉德點評】利用智能穿戴設備控制無人機，更加便捷，更顯智能。在更加智能化的未來，該項技術的運用前景廣闊，價值不可小覷。
集微網消息，近日大疆推出了一款面向第一人稱視角（FPV）無人機的控制器和圖傳系統，並配有FPV飛行眼鏡、圖傳模塊、遙控器、相機等設備。該產品採用數字圖傳技術，可以實現高清流暢的圖像傳輸，並且其遙控器採用一體化操作，飛行前無需進行繁瑣的設備調試。
圖1（源於大疆官網）
無人機作為一種新興的飛行設備，已經在多個領域得到了廣泛的應用，但是目前無人機的遠程控制主要通過手持式遙控終端來實現，其體積較大、不便於攜帶，另外還對操作手的要求較高。為了減小這種弊端，同時降低飛行器的操作難度，大疆申請了一項名為「一種用於控制無人機的穿戴式設備及無人機系統」的發明專利（申請號為：201910392512.X），申請人為深圳市大疆創新科技有限公司。
圖2
圖2是該無人機系統示意圖，該系統主要包括穿戴式設備10和無人機20。穿戴式設備10由操作者佩戴，並通過無線通信方式與無人機20進行通信，進而對無人機的飛行過程及成像設備23的拍攝過程進行控制。
圖3
上圖是可穿戴設備10的一種外觀圖，當然它也可以設計成項鍊、眼鏡、耳機、衣服等其他形式。該可穿戴設備的處理器通過通信模塊將它的狀態信息發送至無人機20，以使無人機根據穿戴設備的狀態信息和其自身的狀態信息產生相應的控制指令。同時它還配備多種傳感器，以獲取可穿戴設備的經緯度坐標、相對高度、方位、運動參數等信息。
圖4
在實際操作中，可以通過穿戴設備10的位置信息（x1, y1）和無人機20的位置信息（x2, y2）計算出兩者在水平面上的投影距離L。根據計算得到的投影距離L與預設的距離範圍的比較結果來產生飛行控制指令，進而在水平面上控制無人機20 0前進或後退，以使得無人機20與穿戴設備10在水平面上的投影距離L保持在預設的距離範圍內。通過上述方式，可以實現無人機20相對於穿戴設備10的水平距離跟蹤。同理也可以通過無人機和穿戴設備的高度傳感器，來實現無人機20相對於穿戴設備10的垂直距離跟蹤。
另外，我們也可根據穿戴設備10的運動參數產生來產生對應的控制指令。因為穿戴設備10和無人機20上都配有存儲器，可用於存儲動作模板以及動作模板相關聯的控制指令，然後穿戴設備10根據運動參數形成的動作指令與動作模板進行匹配，並產生相應指令。比如，將操作者的揮手動作所滿足的運動軌跡或者方向、速度或加速度的變化規律設置成動作模板，並與方向控制指令進行關聯，那麼每次操作者執行揮手動作時，都會向飛行器發出方向控制指令，進而控制無人機的飛行狀態。
通過上述方式，將無人機的地面控制端設置成穿戴設備的形式，有效地提高了控制端的便攜性，同時可以根據穿戴設備的狀態信息來產生相應控制指令，進而降低了操作複雜度。隨著這種技術的應用，相信可以讓無人機「小白」對無人機的操控也變得得心應手。（校對/holly）
2.愛爾蘭OLED專利聚合企業起訴蘋果設備侵犯其屏幕專利；
外媒報導稱，儘管蘋果本身不負責蘋果的生產，但愛爾蘭專利聚合企業 Solas OLED 還是於本周四在德克薩斯州西區法院向它提起了訴訟，聲稱該公司需要為侵權行為負責任。在這項綜合訴訟中，Solas OLED 將帶有 Touch Bar 觸控條的 MacBook Pro 和 iPhone 產品線都納入了索賠名單，尤其是 iPhone X 這款機型。
（題圖 via Apple Insider）
據悉，Solas OLED 主張的幾項專利，涉及圍觀層面的 OLED 製造和通信。該公司稱：
在所述的三項專利中，蘋果直接侵犯（字面意思）並誘使了其他人侵犯該公司的權益。其通過製造、使用、銷售、供貨、或進口產品的方式，侵犯了 Solas OLED 的專利權益。
目前尚不清楚為何這起訴訟是針對蘋果發起，而不是 OLED 屏幕的直接製造商（比如三星和 LG Display），或者富士康等 OLED 屏幕的組裝代工商。
Apple Insider 未能找到 Solas OLED 針對供應商或製造商的任何行動，為此還特地向該公司發函詢問有關這起訴訟的具體情況，但目前暫未收到回復。
從 Solas OLED 主張的專利描述來看，表明其確實與 OLED 架構的核心有關。不過對於顯示器製造巨頭來說（三星、LG、Japan Display 等），它們手上也擁有大量類似的專利。
至於 Solas OLED 的專利儲備能否與蘋果供應商和製造商持有的專利權重相抗衡，目前暫不得而知。但若法院認定蘋果侵權，Solas OLED 可能尋求進一步的禁令、以及要求蘋果支付損害賠償金。cnbeta
3.專利圖顯示蘋果正開發Touch ID和Face ID之外的生物識別方式；
蘋果最近申請了一項專利，詳細說明了蘋果在該領域的創新。蘋果公司提出了類似於iPhone或iPad上Touch-ID的設計方案，在這種設計方案當中，蘋果技術實時繪製了手掌靜脈不同方向的幾何形狀作為用戶身份識別憑據之一。
蘋果1月提交編號為20190278973的專利討論了上述方法。與其在屏幕嵌入式生物識別探測器的專利類似，蘋果建議屏幕具有多層襯底，包括光電二極體層和光電二極體上方的視場層。使用時，光電二極體發出紅外光，控制器從光電二極體層確定手掌靜脈映射。手掌摺痕數據在可見光譜中掃描，並在紋理映射的上方和外部使用，以提高準確性。
該專利還討論了將屏幕內探測器與Face ID TrueDepth相機結合使用。這將允許多個同時的生物認證點。它還可以在該過程期間另外映射用戶的手部移動以更好地識別設備正在映射的手掌位置，而不依賴於在手掌註冊過程期間先前識別的位置。
蘋果在文件中指出，生物特徵識別可以作為一種健康監測的形式。該公司沒有深入研究在專利申請中如何做到這一點的細節，但根據解析度和準確性，隨著時間的推移比較靜脈映射，可以識別血管腫脹，阻塞或其他類似的健康問題。蘋果似乎正在考慮將該技術用作用戶的被動驗證，而不會提示。該專利申請表明，當在設備上使用應用程式時，可以「在執行另一任務時」 同時完成手掌識別。cnbeta
4.Razer申請類似任天堂Switch的新款行動裝置手柄控制器專利；
荷蘭科技博客 LetsGoDigital 剛剛曝光了雷蛇（Razer）的一款手機遊戲外設專利，展示了一種類似任天堂 Switch 的磁吸式手柄的外形設計。2019 年 3 月 5 日，該公司在美國申請了一項標題為「行動裝置遊戲控制器和操作方法」的新專利。一些人猜測，它很可能是新一代的 Razer Edge 遊戲手柄控制器，可搭配該公司的 Razer Phone 遊戲智能機（或遊戲平板電腦）一起使用。
（題圖 來自：LetsGoDigital）
2019 年 8 月 1 日，這項專利被世界知識產權局（WIPO）資料庫正式公布。其合體後的造型，與任天堂的 Switch 遊戲機非常相似。
（圖自：LetsGoDigital）
設備中間又有碩大的屏幕，而兩側的控制器部分很窄，且高度與屏幕一致。從專利說明中可知，兩側的手柄（或許為磁吸式）還是可以拆卸的。
（圖自：LetsGoDigital）
搖杆被安排在了手柄上部，中間是 D-pad 方向鍵、底部是一顆帶有綠圈的功能鍵（比如暫停 / 開始遊戲）、且可見兩側頂邊的肩部按鍵。專利說明寫到，玩家還可擴展使用第二顆肩部按鍵，輔以 LED 指示燈。
（圖自：LetsGoDigital）
Razer Edge 遊戲手柄控制器的設計理念很是有趣，然而整套設備的重量可能達到 1.4 公斤，所以新方案必須克服這方面的缺點，同時與前代產品一樣直觀。
（圖自：LetsGoDigital）
據悉，任天堂 Switch 的 Joy-Con 手柄，採用的是滑軌式的固定方案。不過 Razer 這邊，則選擇的磁吸式方案，同樣能夠與行動裝置完美匹配，同時提供良好的握持手感。
兩側的 Razer 遊戲控制器，都配有獨立的，並可通過藍牙或 USB HID 連接到行動裝置（比如平板電腦）。可是對於行動裝置來說，如何識別兩個 USB HID 外設的不同輸入，又是另一個需要解決的問題。
最後，鑑於 Razer Edge Pro 和 Edge 手柄是在 2013 年的拉斯維加斯消費電子展上推出的（價格為 250 美元），新款 Razer 控制器也有望在明年 1 月的 CES 2020 期間推出。cnbeta
5.美司法委員會要求亞馬遜等公司提交反壟斷調查文件；
新浪科技訊 北京時間9月13日晚間消息，據CNBC消息，美國眾議院司法委員會主席周五表示，要求亞馬遜、蘋果、Facebook和谷歌母公司Alphabet 4家科技公司提交反壟斷調查文件。
對外公開文件顯示，美國眾議院司法委員會要求以上科技公司提交的文件包括：公司高管發布的與競爭相關的郵件、過去10年向美國和國際監管機構提供的與克萊頓反託拉斯法案（Clayton Act）有關的文件。(雲紅)新浪科技