在本系列第一篇文章裡，我們介紹了 Jetson Nano 的接口以及需要用到的外設。在本篇文章中，我們將為大家介紹如何啟動 Jetson Nano 開發者套件。
在啟動 Jetson Nano 開發者套件之前，我們需要將系統包安裝到這張 TF 卡上。
首先準備一個 USB 讀卡器，將 TF 卡插入 USB 讀卡器後，與一臺電腦相連。
1. 從 NVIDIA 官網下載最新版鏡像文件。這裡有個很重要的提醒，雖然 Jetson Nano 4GB 與 Jetson Nano 2GB 採用了完全一樣的架構，但二者的鏡像文件並不兼容，因此必須選擇正確的下載連結，也就是說如果你錯誤地下載了 Jetson Nano 4GB 的鏡像包，在 Jetson Nano 2GB 上會出現錯誤。
記住位置如下：
Jetson Nano 2GB：
https://developer.nvidia.com/jetson-nano-2gb-sd-card-image
下載會消耗較多時間，需要一些耐性。
2.下載 Etcher 刷機軟體：下載位置在 https://www.balena.io/etcher/ 。這個軟體支持Windows （x86|x64)、macOS、Linux x64（64-bit）與 Linux x86（32-bit) 等版本，請選擇合適的版本下載。這裡提供的都是可執行文件，下載後直接點擊就可運行，無需任何安裝步驟，十分簡單。
執行 Etcher：
① Windows 版：執行 balenaEtcher-Portable-x.x.xxx.exe
② Linux 版：滑鼠右鍵點擊 balenaEtcher-x.x.xxx-x64.AppImage，選擇「打開」就可以執行
③ MacOS 版：標準啟動方式即可
啟動後的界面如下截屏：
3. 點選上圖「Flash from files」後，選擇要安裝的鏡像文件，這裡選擇 Jetson Nano 2GB 的鏡像文件「jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip」，然後選項的圖標會產生變化（如下圖）。
其中「sd-blod.img」是 jetson-nano-jp441-2gb-sd-card-image.zip 解壓縮之後的文件。而下面的「14.4GB」則是壓縮之前所佔用的存儲容量，從這裡看來，如果只用 16GB 的 TF 卡進行安裝，裝好系統之後就沒有多少可用空間了。
4. 將 TF 卡插入讀卡器，然後插到您的 x86 或 Mac 的機器上，Etcher 會自動檢查到合適的安裝設備，並進行選擇。但是為了安全起見，最好還是點選「change」選項（如下截屏）進去確認所選設備是否正確，否則一旦執行最後一步「Flash」後，選擇目標存儲上的數據都會付之一炬。
上圖中 Etcher 自動選擇第一項（勾選 Generic Mass Storage Classes USB Device），並顯示這個設備的容量是 63.9GB，的確是我們設定的標準設備。
前面兩個選項都選擇好之後，最右邊的「Flash!」鍵就會變成如下圖的藍底白字，表示可以點擊。
點擊這個鍵之後就會開始進行刷機動作（如下圖），如果一切正常的話，接下去就是等待完成任務，至於需要耗費的時間長短，則與鏡像大小，以及 TF 卡本身的讀寫性能有關。
5. 寫入 TF 卡的數據以 Linux 的 ext4 格式存在，因此在 Windows 下面是無法識別的，請 Windows 使用者無需驚慌（有遇到不少用戶在 Windows 下看不到數據，還以為自己沒有安裝成功）。
這個 TF 卡內容在 Linux 或 Mac 下可以正常識別，NVIDIA 利用特殊技巧將這個 TF 卡做成 14 個分區（如下圖），不過不用擔心，只要 Jetson Nano 能夠識別就行。
刷完鏡像的 TF 卡，
在 Ubuntu 的 disks 工具裡呈現的分區圖
6. 接著就將安裝好系統的 TF 卡從讀卡器拔下來，然後裝到 Jetson Nano 2GB 背後的卡槽內就可以。
7. 最後一個步驟，就是為 Jetson Nano 2GB 接上電源。
啟動 Jetson Nano 之後，記得要接上滑鼠/鍵盤/顯示器，現在就跟 Windows 一開始的調試過程類似，不過 Nano 更加簡單，只要按照以下標準步驟進行就可以。
第一次啟動之後，會進入以下畫面，共有八個步驟要執行，每個步驟勾選完，點右下角的「Continue」或「繼續」就可以了。
Step 1：勾選「I accept the terms of these licenses」後就可以點選「Continue」。
Step 2：選擇語系，預選「English」，也可往下找到「中國（簡體）」選項，然後繼續。
Step 3：鍵盤布局，選擇預選的就可以，然後繼續
Step 4：如果您有接上 USB 的無線網卡，就會出現這個選項，不過建議在這個步驟先選擇「不連接」，等進入 Ubuntu 之後再進行 WIFI 無線連接。
Step 5：選擇區域，可直接用滑鼠點選地圖上的位置即可
Step 6：這個步驟是整個設定中最重要的環節，可以在這裡為您的 Jetson Nano 2GB 設定帳號、設備名以及密碼。
Step 7 與 Step 8：配置 TF 卡使用空間與 SWAP 虛擬內存設定，這兩個選項都建議不要更改，接受預設值就可以。
完成以上 8 個步驟的設定後，系統就會開始進行配置，然後顯示下面兩個進度狀況，前後大約 1 分鐘時間便可完成。
系統在執行完上述步驟後，就會自動重啟，至此整個 Jetson Nano 的初始設定就正式完成，重新啟動之後就會進入 Ubuntu 18.04 L4T 的桌面。
這些需要注意一下：如果您的設備是 Jetson Nano 2GB 版本，為了減少系統資源的佔用，會將桌面預設為 Ubuntu 的輕量級 LXDE 桌面。第一次啟動時在桌面中間會出現一個對話框，內容請自行閱讀，這裡不多做解釋，建議選擇「No」即可。
這個桌面的布局與使用習慣，有點類似 Windows 95 作業系統，例如下方的任務面板（menu bar）位置、還有左下角啟動鈕等等，只要開始使用就會感覺十分熟悉。
是不是看到很類似 Windows 的操作環境？至於中文化設定、中文輸入法、WPS Office 與 QQ 安裝，將在下一篇文章中帶領大家按部就班地執行。
這裡提供的 JetPack 開發環境與 Jetson Nano 4GB 版本完全一致，所以 4GB 版本能執行的應用，在 2GB 上也全部能夠實現，包括 AI 深度學習、OpenCV 電腦視覺、ROS/IOT 機器控制等等，大家不用擔心是否有什麼功能上的損失。
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