說起清朝的皇宮侍衛，很多人腦海中首先想到的就是「大內侍衛」，這些大內侍衛們個個身懷絕技，甚至於在武林中是能夠開宗立派的存在，典型的如宮氏八卦掌創始人宮寶田等等。
不過這些大內侍衛再厲害，但在很多人眼裡也只是一個保鏢，是很難有什麼前程的，更遑論前程遠大了，然而這種刻板印象並不符合歷史真相。
清朝的宮廷侍衛官中類型比較豐富，主要有御前侍衛、乾清門侍衛，這兩種都歸御前大臣管轄；此外還有領侍衛內大臣管理的一等侍衛、二等侍衛、三等侍衛以及藍翎侍衛，這些都被統稱為大內侍衛。
顧名思義，御前侍衛主要就是跟隨在皇帝身邊保護其安危的人，皇帝出行時也會一同隨行；乾清門侍衛其實也算是御前侍衛的延伸，主要負責
內廷警衛，以及晝司門禁、夜守
扃
鑰，並稽查出入
等等，通俗點來說，就是守門，但凡有人出入都得在他那裡登記。
御前侍衛與皇帝的安危直接掛鈎，自然得由皇帝足夠信任的人才能擔任，而皇帝最為信任的人主要是滿族以及蒙古族，因此在很長一段時間裡，清朝的宮廷侍衛是只能由滿族、蒙古族擔任的，等到時間慢慢推移，才漸漸有了漢人擔任宮廷侍衛，但與滿人的地位還是存在較大差異。
管理這些侍衛的機構叫做「侍衛處」，有一段時間改名為「領侍衛府」，最高領導有兩個，一個是御前大臣，通常由擔任軍機大臣的功臣擔任，在某種意義上算得上是一種皇帝表達信任的榮譽稱號；另一個則是領侍衛內大臣，侍衛處一共分為三旗領侍衛內大臣六人，上三旗的正黃旗、鑲黃旗、正白旗各二人，品階為正一品。
在正一品的領侍衛內大臣之下，則是正三品的一等侍衛，正四品的二等侍衛，正五品的三等侍衛，正六品的藍翎侍衛。當然在藍翎侍衛侍衛之下，還有一些像章京、內府司員之類的低級武官存在。
成為宮廷侍衛，最為重要的一個因素就是出身，很多的滿族子弟，本身家族長輩就是皇帝的絕對心腹，那麼他們自己通常也就能夠成為皇帝的侍衛，當然這裡也有一些針對武術的考核，但是滿人自詡「以騎射得天下」，很多功夫都是自幼就練的，要考過並不困難。
清朝著名的大詞人納蘭性德，就是寫出「山一程，水一程，身向榆關那畔行，夜深千帳燈」的那位大佬，由於父親明珠是大學士，並且與康熙還有一些親戚關係，因此22歲時就被康熙留在身邊，成為了正五品的三等侍衛，並且不到一年就將其升成了正三品的一等侍衛。
與納蘭性德差不多時間進入皇宮，成為康熙侍衛的還有曹寅，也就是寫出《紅樓夢》的曹雪芹的祖父，那時候曹寅差不多十六歲，兩個人結下了很深厚的交情，後來納蘭性德還專門給曹寅寫了好多首詞，如《滿江紅·為曹子清題其先人所構楝亭，亭在金陵署中》，曹寅字子清，納蘭性德所說的曹子清就是曹寅。
納蘭性德英年早逝，曹寅在幹了一段時間的大內侍衛以後，在32歲時就外調成蘇州織造，35歲時則成為江寧織造，不僅掌握著巨大的財富，同時還掌管著當地的情報，哪怕兩江總督也得給他面子，成就了大名鼎鼎的曹家。
當然，從侍衛幹起位極人臣的人物，最著名的顯然就是和珅，他22歲成為三等侍衛，幹了一年的三等侍衛，就被乾隆皇帝相中其才能，不停提拔，到26歲就已經是戶部右侍郎兼軍機大臣，到27歲就成了正二品的步兵統領，可見這個升遷速度之快。
不僅僅是曹寅、和珅，通常皇宮侍衛出身的人，在仕途上都是比較順利的，一等侍衛幹到30歲，一出宮基本就是正二品大吏，這主要得益於他們有兩個常人無法比擬的優勢。
首先是他們的出身基本都很好，基本是滿人中的貴族，他們的父輩也是為皇帝奮鬥過的人物，因此皇帝對他們的忠誠極其信任；其次是他們與皇帝在一起的時間很長，皇帝能夠從他們的日常行事中，去判斷出他們的能力，那一些對自己忠誠且能幹的侍衛很容易就被看中且重用，自然也就能夠有一個不錯的官身。