孟子作為儒家大先賢，讓其揚名後世的，大抵是他的性善論。但是孟子承接孔子，孔子卻沒有指明人性到底是善還是惡，孔子只說了「性相近，習相遠」，而孟子則十分鮮明地提出了性善論，並且繼而在性善論的基礎上提出了「良知」、「良能」，又在「良知」、「良能」，的基礎上進一步推衍出「反身而誠」的人生之樂。而孟子之「良知」、「良能」對後世的影響無疑是深遠的，宋明理學的二程關於人之本心至善的說法，以及陽明心學關於「良知良能」的解讀，多少都受到了孟子的影響，這些便是後話了。
下面，我們首先看看孟子性善論下的「良知」、「良能」是何意。在《孟子》一書中，記錄著孟子關於「良知」、「良能」的議論：
人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。
結合孟子的性善論一說，孟子這是在說，高尚的道德觀念是人生來就有的，是不需要學習、思考本來就存於人心的，這是人的良知良能。關於良知良能的理解，也並不太難，舉個例子就會生動些，比如，路人看見一個小孩子落入水井，即便不認識這個小孩子，也會因為對小孩的悲慘遭遇而產生憐憫的情緒，如果可以的話，也會去搭把手進了能救助小孩。這是孟子性善論中四心裏面惻隱之心的體現。而人之所以會對陌生人之悲慘遭遇產生同情的思慮，則是因為人先天就具有相應的善之道德品性。
人世間的「惡」確實存在，「惡」又該如何解釋呢？孟子將其解釋為「良知良能」的蒙蔽，當人在日常生活中蒙受各種誘惑而導致內心私慾萌動，這個時候，人先天就有的「良知良能」就會被蒙蔽，人繼而會因為利益做出不道德行為。那麼如何剔除蒙蔽在「良知良能」上的「濃霧」呢？孟子指出「思誠」即可。
也就是說，在孟子的心裡，「誠」是人們恢復「良知良能」的表現，「誠」所代表的內容，是「至善」的。人們要剔除「良知良能」上的濃霧的這一行為，就是在「求誠」。
孟子此處的「求誠」，聯繫「良知良能」來說，更加注重精神修養，而並不是特別依賴於客觀存在。「良知良能」屬於人生來就有的先天之善，而蒙蔽「良知良能」的，來自於後天之「欲」。是什麼產生「欲」？客觀上的表現，大抵就是類似於「華衣美食」一般的東西。但是也存在如顏回一般面對「華衣美食」而無動於衷的人，為什麼能夠「無動於衷」？那是因為顏回有代表善的「誠」之精神修養。
所以，「求誠」，我們大抵可以看成是更加注重於人之精神修養的存在，而這種精神修養表現在物質層面，就是對「名利」之無動於衷。
因此，我們可以做一個推理，要恢復「良知良能」，做到「反身而誠」，不用依賴於客觀事實，只要自己在主觀上做到「誠」，即主觀上之念頭都是善的，不會有私利之欲的時候，這個時候，萬物皆備於我，人則不會因私利而區分你我他，在孟子心裡，能達到這種精神境界，當屬人生之一大樂事。所以，我們不難總結，孟子之「樂」，大抵就在於其摒棄私慾之在精神境界上的「至誠」體現。