心地上用功而非知見上用功，知行合一而非知行為二，求理於吾心而非外心以求理，專注天理而非逐物著空，須在事上磨而非徒知靜養，在獨知之地用力而非只在人所共知處用功，這是陽明先生的六大告誡。
一：心地上用功而非知見上用功
孔子問子貢：「你和顏回，誰更賢能？」子貢回答道：「我哪比得上顏回！顏回聞一知十，我聞一才知二。」孔子嘆惜道：「不如啊，我和你都不如顏回啊。」
針對這個典故，陽明先生說：「子貢多學而識，在聞見上用功；顏子在心地上用功：故聖人問以啟之。而子貢所對又只在知見上，故聖人嘆惜之，非許之也。」
因此，要在心地上用功，而非在知見上用功。
二：知行合一而非知行為二
曾有人問陽明先生：「『未發之中』是怎樣的？」陽明先生告訴他：「汝但戒慎不睹，恐懼不聞，養得此心純是天理，便自然見。」對方想請先生略微描述一下感受。先生便告訴他：「啞子吃苦瓜，與你說不得。你要知此苦，還須你自吃。」
知行本是一體，你要真知，還得去行才能知得真切。
三：求理於吾心而非外心以求理
天下無心外之事，亦無心外之理。「外心以求理，此知行之所以為二也。求理於吾心，此聖門知行合一之教」。
陽明先生問朋友們近來工夫怎樣？有的說虛明（空明），有的說今昔異同。陽明先生認為他們不是在說光景（景象），就是在說效驗（效果）。陽明先生說：「吾輩今日用功，只是要為善之心真切。此心真切，見善即遷，有過即改，方是真切工夫。如此則人慾日消，天理日明。若只管光景，說效驗，卻是助長外馳病痛，不是工夫。」
因此，不可「外心以求理」，應當懷真切之心，「見善即遷，有過即改」，「求理於吾心」。
四：專注天理而非逐物著空
「心即理也。此心無私慾之蔽，即是天理。」
「好色則一心在好色上，好貨則一心在好貨上」，是謂逐物。
「意之所在為物」。「意未有懸空的，必著事物」，「若離了事物為學，卻是著空。」
不可逐物，亦不可著空，不管有事無事，都要「一心皆在天理上用功」。
五：須在事上磨而非徒知靜養
陽明先生的弟子陸澄忽然接到家信，信上說兒子病危。陸澄感到憂悶不堪。陽明先生告訴他：「此時正宜用功。若此時放過，閒時講學何用？人正要在此等時磨練。」
因此，不可「徒知靜養」，「須在事上磨，方立得住」。
六：在獨知之地用力而非只在人所共知處用功
「獨知處便是誠的萌芽」。「人若不知於獨知之地用力，只在人所共知處用功，便是作偽。」在獨知處，「若戒懼之心稍有不存，不是昏聵，便已流入惡念。」
因此，要在獨知之地用力。而非只在人所共知處用功。
綜上所言，心無私慾之蔽即為天理，故心即理；既然心即理，自然求理於心，而非外心以求理；心難免被私慾遮蔽，故須事上磨鍊，於獨知處易用力，專注天理；意之所在為物，而身心不可分離，故知行合一而非為二。