第一，我國古代控制過貝加爾湖，分別是唐朝和元朝；
第二，貝加爾湖不是清朝失去的！
為什麼這麼說呢？
建國後，根據郭沫若和眾多歷史學家的考證，我國古代遊牧民族最最北界在今天的北緯58度線附近，因為北緯58度線再往北，就是廣袤的凍土區，這樣的環境，別說種地，就是牧草，也難以生長。
而貝加爾湖，剛好位於北緯58度線以南，這也就是說，我國遊牧民族的遊牧北界，是包含了貝加爾湖地區的。
所以，我們只需要看我國歷史上哪個封建王朝真正控制過北方遊牧民族區域，就能知道哪個中原王朝控制過貝加爾湖。
在我國歷史上，只有兩個王朝真正控制過蒙古高原的遊牧民族地區，這就是唐朝和元朝。
唐朝控制貝加爾湖
629年11月至630年4月，唐朝對東突厥發動滅國之戰，俘獲東突厥頡利可汗，唐朝擁有整個漠北地區！
682年，突厥吐屯啜骨咄祿建立後突厥政權，685年，攻陷漠北，至此唐朝失去對漠北的控制權。
從630年到685年，唐朝控制漠北達55年時間，這其中包括貝加爾湖地區。
元朝控制貝加爾湖
1206年，鐵木真在斡難河源建立蒙古汗國，稱「成吉思汗」，標誌著蒙古內部完成統一。
蒙古汗國建立後，四處徵戰，1259年，蒙哥死在重慶合川釣魚城，標誌著蒙古汗國開始走向分裂；
1271年，忽必烈建立元朝，元朝繼承了蒙古汗國中央汗國領地，勢力遠達西伯利亞，包含貝加爾湖地區。
1368年，朱元璋北伐，元順帝逃亡上都，隨後逃往應昌，元朝滅亡，北元繼續存在。
1388年，藍玉消滅北元政權，至此，元朝勢力徹底滅亡！
從1271年到1388年，元朝控制漠北，包括貝加爾湖地區達117年！
那麼，貝加爾湖是不是清朝時期丟失的呢？答案是否定的，因為清朝的勢力，從未到達過貝加爾湖地區。
因為明朝後期，沙俄開始向西伯利亞擴張，對貝加爾湖地區開始了瘋狂的蠶食。1582年，哥薩克葉爾馬克越過烏拉爾山，開始了徵服西伯利亞的徵程。
由於沙俄武器先進，因此在擴張的過程中幾乎沒有遭遇像樣的抵抗，1639年，俄軍隊抵達鄂霍次克海岸。1643年，沙俄侵入黑龍江。在侵入黑龍江之前，沙俄的勢力已經侵入貝加爾湖地區。而此時的貝加爾湖是什麼狀態呢？答案是蒙古人的領地！
1571年明朝和韃靼俺答汗部達成「封貢互市」後，明朝和蒙古終於停止了200多年的對抗，民族融合開始滾滾向前。伴隨著互市帶來的巨大差距，蒙古內部出現了分化，到明朝末年，蒙古分為漠南蒙古、漠北蒙古和漠西蒙古幾個大部。
其中，漠北蒙古為喀爾喀蒙古，分為土謝圖汗、札薩克圖汗、車臣汗三大汗部，他們佔據著今天的外蒙古以及西伯利亞南部地區，包括貝加爾湖。其中貝加爾湖是土謝圖汗部的領地！
沙俄入侵後，土謝圖汗奮勇抵抗，但無奈勢單力薄，無力抵擋沙俄的入侵。此時的漠西蒙古準噶爾部逐漸壯大，準噶爾實際領導噶爾丹想要徵服漠南漠北蒙古，統一蒙古，恢復大元的榮光，所以喀爾喀蒙古受到北部的沙俄和西部的準噶爾的威脅，形勢岌岌可危。
在這樣的條件下，喀爾喀蒙古活佛做出了投靠清朝的決定。1691年，康熙和喀爾喀蒙古王公在多倫舉行會盟，宣告喀爾喀蒙古正式歸入清朝版圖，清朝也徹底解決了2000多年來的遊牧民族侵擾中原問題。
在1691年以前，沙俄已經侵佔了貝加爾湖地區。1689年經過兩次雅克薩之戰後，清朝和沙俄劃定了東北地區的邊界，對於中部的貝加爾湖地區，還沒有進行明確的劃分。
所以，貝加爾湖是被沙俄從土謝圖汗部手中奪去了，到多倫會盟時，已經形成了既定事實。
但是此時的清朝實力要遠遠超過沙爾在西伯利亞的實力，那為什麼清朝沒有替土謝圖汗部報仇，奪回貝加爾湖地區呢？有以下幾點：
1、準噶爾部威脅仍在
康熙通過多倫會盟，收服了喀爾喀蒙古，但是準噶爾部的勢力仍然十分強大，即使經過了1690年的烏蘭木通之戰和1696年的昭莫多之戰，逼迫噶爾丹自殺，但是準噶爾部的整體實力仍然不可小覷。1716年準噶爾入侵西藏就是最好的證明！
在這樣的條件下，康熙皇帝就對漠北地區感到力不從心了，因為從漠南蒙古向北和沙俄展開爭奪，需要付出巨大的代價，準噶爾部隨時有可能在西部側翼進行偷襲，清朝的處境非常不利！
此時的準噶爾和沙俄沆瀣一氣，對清朝形成巨大威脅。康熙在《尼布楚條約》中進行了相當大的讓步，換取了沙俄不支持準噶爾，如果北上爭奪貝加爾湖，就會導致沙俄再次倒向準噶爾，清朝的形勢會更為不利！
2、貝加爾湖價值低
貝加爾湖是世界上平均水深最深的湖泊，擁有者海量的淡水資源，周邊地區礦產資源豐富。但是在清朝以及更遠的古代，這裡的意義幾乎為零！
不能放牧，這裡就是一片廢地！
而廢地，是不值得勞民傷財去奪取的！
3、清朝有意壓制喀爾喀蒙古
喀爾喀蒙古歸降清朝，康熙就對喀爾喀蒙古徹底放心了嗎？並不是。
一直以來，喀爾喀蒙古都是古代遊牧民族崛起之地，孕育了包括匈奴、鮮卑、柔然、突厥等強悍的少數民族，其實力不可小覷！
這樣一片區域，康熙是不可能不加以提防的！那麼怎麼提防呢？藉助沙俄的手不失為一個好的方法。通過默許沙俄的入侵，極大壓縮了喀爾喀蒙古的遊牧範圍，導致喀爾喀蒙古不得不一心一意跟著清朝混。清朝面對土謝圖汗等對沙俄的奮勇抵抗，除了賞賜頭銜，對這種行為進行大肆褒獎，並不提供實質性的支援，這使得喀爾喀蒙古各部勢力越來越弱，最終全部成為清朝的附庸。待到雍正繼位，終於和沙俄開始了中段邊界的談判！1727年，清朝和沙俄籤訂了《恰克圖條約》，明確了沙俄對貝加爾湖地區的佔領，確定了清朝和沙俄的中段邊界！