馬德裡皇宮是僅次於凡爾賽宮和維也納美泉宮的歐洲第三大皇宮。建於1738年，歷時26年才完工，是世界上保存最完整而且最精美的宮殿之一。皇宮外觀呈正方形結構，富麗堂皇，宮內藏有無數的金銀器皿和繪畫、瓷器、壁毯及其他皇室用品。它是波旁代表性的文化遺蹟，在歐洲各國皇宮中堪稱數一數二。
由於歷代國王都根據自己的喜好對王宮進行裝飾，使得王宮帶上了濃厚的個人印記和時代印記，如卡洛斯三世布置的寢宮，卡洛斯四世建造的鏡廳和阿方索十二世所鍾愛的豪華餐廳
帝王廳（Salón del Trono）：修建於卡洛斯二世時期，廳內的裝飾一直未曾改變。廳內拱頂畫展現了西班牙君主時代的故事，特別突出了18世紀諸位國王的統治。廳內的裝飾大部分是在皇家作坊生產，但也不乏遠道而來的奢侈品，如威尼斯的枝型水晶吊燈，那不勒斯的天鵝絨刺繡，羅馬的青銅獅像。
王室廚房：皇宮中的王室廚房是歐洲所有宮殿中保存最完好的廚房，這間歷史悠久的王室廚房在1861年到1880年之間得到了修繕，其內部設計一直保留至今。它位於皇宮的地下二層，可以瀏覽到不同的區域，比如主要工作區，糕點區、葡萄酒儲藏區等。廚房裡有超級大的菱形鍋、石頭水槽和銅水壺，還有從阿方索十二時期就在沿用的切割桌、刀架、託盤、瓷器等廚房用具。
繪畫長廊：收藏了各種繪畫流派畫家的作品，其中包括胡安·德·弗朗德斯的《天主教女王伊薩貝拉的多聯畫屏》，卡拉瓦喬的《莎樂美和施洗者約翰的頭顱》，以及委拉斯蓋茲和戈雅的作品。阿爾梅利亞廣場和巴爾克尼是法國風格，而建築內部則是當時流行的義大利風格。150米見方的建築物內部，有2700間房屋，至今仍作為國事活動的一個場所在被使用著。
另外，在阿爾梅利亞廣場邊上的藥物博物館(Real Farmacia)也不應當錯過，這裡展示著過去的醫藥研究室原貌和過去的藥品調製用具，很有意思。
從阿爾梅利亞廣場上還可以看到被王宮和曼薩納雷斯河夾在中間的，被稱為坎波-德爾莫羅(Campo del Moro)的庭院。在王宮的後面還有一個叫作薩巴蒂尼庭園(Jardines de Sabatini)的地方，在夏季的夕陽下於這裡散步是再好不過的了。
穿過阿爾梅利亞廣場進入到王宮的內部，上了大臺階是被許多掛毯包圍起來的「廊間」，接著是模仿貝魯塞尤宮殿中鏡子房樣式的「御座間」。在被稱為「佳斯帕利尼房間」的三間房屋裡，其豪華程度令人嘆為觀止。在第二個房間裡有戈雅所作的卡洛斯四世國王和瑪利亞·路易薩王妃的肖像畫。第三個房間裡則是當時流行的中國風格裝飾。另外，這些屋子當中還有專門擺放陶瓷製品的「瓷器房間」和牆壁曾經被黃色綢緞所包裹的「黃金房間」，以及能夠同時容納145人的「大餐廳」等等，各有特色。
遊玩傳送門：
地址：Calle Bailén
交通：乘公共汽車3、25、39 和148或坐地鐵5路和2路線Opera站下車。
開放時間：周一至周六：09:00-17:00，周日：09:00-14:00