國防科技大學進行無人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗

2021-01-11 澎湃新聞
國防科技大學進行無人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗

王握文/解放軍報

2017-03-11 12:12

「時速100公裡，行駛正常。」3月6日，記者跟隨國防科技大學無人駕駛技術創新團隊，目睹並體驗了一次無人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗。

上午10時，一輛由國防科技大學在「紅旗HQ3」轎車平臺上自主研發的無人駕駛汽車，駛入長沙繞城高速公路新港收費站。記者了解到，此次試驗是與地方有關部門協商後開展的。

「出發！」隨著項目負責人、該校教授賀漢根在無人駕駛汽車上下達指令，試驗開始。記者乘車尾隨其後，只見無人車啟動後，迅速匯入車流，與其他車輛各行其道，加速向前駛去，轉向、變道、超車，動作有條不紊。

同車的無人駕駛技術專家安向京教授告訴記者，這個課題屬於團隊承擔的國家自然科學基金重大研究計劃「視聽覺信息的認知計算集成項目」。行駛中，車輛全程由計算機系統控制，此次試驗重點研究複雜環境感知、智能行為決策和控制等關鍵技術。

談話間，前面的無人車已駛入梅溪湖隧道，道路旁的標示牌顯示：隧道長3320米，限速80公裡。安教授介紹說：「隧道駕駛、上匝道過收費站是團隊突破掌握的兩項『絕活』。隧道內光線暗淡，接收不到衛星導航信息，無人車要依靠車頂上的雷射雷達等綜合感知系統行駛，這是國內首次開展此項試驗。」

無人車以80公裡時速穿過隧道後加速行駛，不久向右邊的匝道駛去，車速自動降為40公裡。到達坪塘收費站時，無人車緩慢跟隨前面車輛通過後，拐彎進入收費站辦公樓前坪休整。

團隊負責人賀漢根教授 。資料圖

賀漢根教授走下無人車，一臉欣慰：「全程37公裡，沒有人工幹預，行駛平穩，沒有出現任何險情。」稍作休整後，試驗繼續。在賀教授的建議下，記者登上無人車親身體驗。原路返回的無人車再次駛入高速公路，在密集的車流中行駛自如，全程自主超車25次，被其他車輛超越6次。

唯有創新果滿枝。據該校某研究所政治協理員錢亞輝介紹：自20世紀80年代以來，賀漢根教授率領團隊致力於無人駕駛技術研究，曾研製出我國第一輛無人車；2003年，無人駕駛轎車創造了時速170公裡的世界第一速度；2011年，首次完成286公裡高速全程無人駕駛實驗。今天試驗的「紅旗HQ3」無人駕駛汽車在關鍵技術上又實現了新的突破，一系列創新成果今後將應用於國防和國計民生等領域。

（原題為《無人駕駛，「紅旗」車匯入高速車流——國防科技大學無人車高速公路駕駛試驗側記》）

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關鍵詞 >> 紅旗,無人駕駛

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