滄龍的祖先是古海岸蜥，又被稱為崖蜥，體長只有1米，屬於小型蜥蜴類動物，最初是在陸地上生活的，但是由於時刻都會受到恐龍的威脅，所以它被迫逃到海中建立起了自己的生態位，演化出了達拉斯蜥蜴，開始半水生生活，最終演化為滄龍類生物，完全適應水生環境。
滄龍屬於中生代時期海洋中最強大的頂級霸主，有著超強的水下捕食和狩獵能力，進化出了鰭狀的四肢和有力的片狀尾巴，嘴巴像鱷魚一樣碩大，嘴角完全裂到了臉頰，牙齒極為尖銳且內勾，有著堪比鱷魚般的咬合力，能夠直接將獵物咬斷，最大的滄龍體長可以達到17米，體重可達16噸左右，而最小的也有3米左右，主要是在淺海區域中捕食一些中到大型的海洋生物，會時不時上水面換氣。
其實從滄龍用肺部呼吸就能猜出它的祖先肯定是生活在陸地上的生物，就像鯨的祖先一樣，它們都是迫於某種原因而被迫入海生活。不過滄龍的祖先並不像它一樣強大，最初在陸地上只是一個小小的蜥蜴，叫做崖蜥，體長普遍不足1米，體重也只有個位數，和現代的海島蜥蜴一樣，喜歡棲息在海邊的礁石上，崖蜥誕生的非常早，9500萬年前就已經出現。
滄龍進化過程崖蜥這一物種可能最初是在岸上覓食的，但是由於體型過小，而和它同一時期的恐龍有比較多，於是在7千萬年前的時候便決定投身於海洋，不知道是海洋食物比較豐富，還是陸地上太過危險，崖蜥就開始了它的水中生涯，逐漸腳趾就變為了蹼狀，而背部也長出了魚鰭狀突起，肺部開始變大，越來越適應海洋中的生活，最終變為了滄龍的樣子。
不過最初古生物學家在發現崖蜥之後，並沒有將其明確的和滄龍聯繫在一起，但是直到達拉斯蜥蜴的化石被發現之後，科學家才理順了滄龍的演化過程，達拉斯蜥蜴就是一種最為原始的滄龍亞科，它有著蜥蜴一樣的四肢特徵，體型非常小，但是尾巴則適合遊動，屬於一種半水生生物，所以這也算是填補了崖蜥和滄龍之間的進化史空白。