談起漢末三國的劉備，有人說他虛偽，不過劉備同時代的人對他也多有評價，沒人說過劉備的仁義是假的，哪怕是他的對手曹操也沒說過劉備仁義是假的。史書記載對劉備的評價大體上是：為人謙和、禮賢下士，寬以待人，素以仁德為世人稱讚。所以劉備的寬仁待人，並沒有什麼可以質疑的。
對待糜竺
東吳呂蒙定下白衣渡江之計，襲取荊州三郡，時任南郡太守的糜芳獻城投降，前將軍關羽因此兵敗身亡。身在成都的糜竺把自己綁起來去向劉備請罪，劉備反過來安慰他，認為弟弟的罪與兄長無關，對他禮待如初。但糜竺反因慚愧恚恨而發病，在一年多後就去世了。
芳為南郡太守，與關羽共事，而私好攜貳，叛迎孫權，羽因覆敗。竺面縛請罪，先主慰諭以兄弟罪不相及，崇待如初。竺慚恚發病，歲餘卒。——《三國志》
對待孟達家人
關羽水淹七軍之後被圍，曾要求上庸劉封和孟達派兵援助，但被劉封和孟達拒絕，關羽戰敗後，孟達因畏懼被治罪，再加上跟劉封不和，常受到劉封侵凌，於是率部曲四千餘家投降曹魏。有人建議問罪在成都的孟達家人，劉備不從。
「間過孟達許，適見王衝從南來，言往者達之去就，明公切齒，欲誅達妻子，賴先主不聽耳。——《三國志》
對待黃權
夷陵之戰，吳國大都督陸遜順長江流勢衝破蜀軍的包圍，蜀漢江南前線部隊大敗，劉備撤退。由於返蜀道路被吳軍完全阻斷，黃權軍隊無法返回蜀地，故此他只好率領部下投降於魏國。有關部門依照法規，上報要抓捕黃權的家人，劉備說：」是我對不起黃權，黃權沒有對不起我。"於是不允許追究此事，對待黃權家人的待遇，一如既往。黃權留在蜀地的兒子黃崇，後來還入了尚書臺，擔任尚書郎的官職，最終在鄧艾入蜀時戰死於綿竹，為國捐軀。
有司執法，白收權妻子。先主曰：「孤負黃權，權不負孤也。」待之如初。——《三國志》
總評
劉備跟普通人一樣，也有私慾、迷茫的特性，但劉備是一代君王，一個集團的領袖，他同樣有野心、權謀的特質，我們不能要求劉備事事都遵循著道義，那樣身在亂世的他，不可能成功。劉備寬仁有度，寬以待人，這也是為什麼那麼多人願意效死力。
陳壽對他的評價頗為中肯：「先主之弘毅寬厚，知人待士，蓋有高祖之風，英雄之器焉。
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