「開闢荊榛逐荷夷」
明朝後期，荷蘭殖民者侵佔了我國寶島臺灣。清初，在東南沿海一帶堅持抗清的鄭成功，決心從荷蘭殖民者手裡收復臺灣。1661年，他率領將士，乘著數百艘戰船，從金門橫渡臺灣海峽，抵達臺灣西海岸。當地居民送來酒食慰勞歡迎，鄭成功一面指揮艦隊駛進荷蘭盤踞的臺灣城和赤嵌樓之間的海灣，切斷兩座城堡的聯繫；一面命令數千步兵迅速登陸，包圍赤嵌樓，斷絕城裡的水源。赤嵌樓的荷軍出擊遭到慘敗，只好投降。（鄭成功艦隊出發後，在澎湖遇到暴風驟雨，停泊了幾天。大風仍然不止，鄭成功抱著「冰堅可渡」的決心。毅然率領艦隊頂風冒雨，劈波斬浪，繼續前進。鄭成功的艦隊到達臺灣鹿耳門外。鹿耳門港門狹窄，暗礁淤灘星羅棋布，水又很淺，大船平時無法通過，荷蘭殖民者沒有在這裡設防。鄭成功率船隊趕在大潮時，出敵不意的通過鹿耳門登陸。鄭成功大軍如同天降，荷蘭殖民者大為驚恐。）
鄭軍繼續圍攻臺灣城，荷軍頭目揆一派使者來見鄭成功，表示願意年年進貢，要求鄭軍，退出臺灣。鄭成功嚴詞拒絕說：「臺灣一向屬於中國，如果你們繼續霸佔，我們就堅決進攻，把你們驅逐出去！」揆一不聽警告，龜縮在臺灣城裡頑抗。後來一支荷蘭艦隊前來增援。鄭成功指揮艦隊迎擊，大獲全勝。臺灣城內的荷軍被圍困八個月，有的戰死，有的餓死，僅剩600人。1662年初，荷蘭殖民者被迫投降。臺灣重新回到祖國懷抱。鄭成功是我國歷史上的民族英雄。
1683年，清軍進入臺灣，鄭成功的後代歸順清朝。第二年，清朝設置臺灣府，隸屬福建省。臺灣府的設置加強了臺灣同祖國內地的聯繫，鞏固了祖國的東南海防。
雅克薩之戰
17世紀中期，沙皇俄國的勢力侵入我國黑龍江流域，在雅克薩斯和尼布楚修築城堡，作為擴大侵略的據點，他們在中國的領土上，燒殺搶掠，甚至像野獸一樣吃人肉。清軍和各族人民進行了英勇抵抗。
為保衛祖國疆土，康熙帝命令清軍水陸並進。圍攻盤踞雅克薩的侵略軍。沙俄侵略軍死傷累累，被迫投降，保證不再侵犯雅克薩。清軍撤走後，沙俄侵略軍不守信用，重新佔領雅克薩，康熙帝再派軍隊圍攻雅克薩，經過半年戰鬥，侵略軍頭目託爾布津被擊斃，800多名入侵者，僅剩60多人。沙俄政府被迫同意通過談判解決中國兩國東段邊界問題。
1689年，中俄雙方代表在尼布楚進行談判，經過平等協商，籤訂了第一個邊界條約《尼布楚條約》。這個條約，從法律上肯定了黑龍江和烏蘇里江流域包括庫頁島在內的廣大地區,都是中國的領土。