新選組，是日本幕末時期一個親幕府的武士組織，與勤王攘夷的志士不同，他們的口號是佐幕攘夷。他們的組織構成很複雜，用一般中國人理解的語言來組織的話，就是由一般未知名武林高手組成的官方黑社會，此黑社會成員可能包括楊過、時遷、鐵中棠、吳用、阿飛、楊錚、典韋、孫悟空等等，這樣牛X的人，當時在日本全國範圍內共召集了52個人(有記錄可查的成員)，後來有擴充，現在被日本人譽為「武士道最後的輝煌」。
1863年，幕府擔憂京都的「天誅」風波愈演愈烈，決定在第十四任將軍德川家茂上京面聖之前，在江戶招募高手形成「浪士組」，充當將軍的貼身護衛。浪士組的俸祿是每人十兩黃金外加兩人份的祿米，而且回到江戶以後還可能被提拔為正式的幕臣。此次招募只要求精忠報國，武藝高強、身體健康，年齡和階級一概不問。
兩人份的祿米，意味著在京都任職期間，每天會存下一升米。後來名震天下的近藤勇手下的試衛館眾人雖都佩戴刀具，卻沒有武士身份，實際上只是一群百姓甚至農民罷了，所以他非常重視這次出人頭地的機會。他和小他一歲的土方歲三商量之後，決定去浪士組報名。
2月4日，前往小石川傳通院（淨土宗寺院）聚集的人數突破一百三十，其中不乏落魄賭徒和無以謀生的僧侶。浪士組分成七組人，每組又各分出若干小隊，每隊十人，每個人的姓名和年齡都被記錄在《精忠報國勇士姓名錄》之中。譬如近藤勇是「第六組小頭目，江戶府內浪人，三十歲」；另有「普通武士」試衛館塾長衝田總司、井上源三郎、土方歲三、山南敬助四人，以及弟子永倉新八、原田左之助、藤堂平助三人。
真選組除了保護幕府將軍，維持京都的治安以外，還有很多黑暗的任務，比如暗殺、搜查、抓捕、勒索、政變、徵戰等等。
1864年6月，新選組在池田屋事件中重創了京都倒幕派的力量。
1864年7月，新選組在七月的禁門之變中，協助幕府擊退長州藩的倒幕派進攻。
1864年1月，新選組受命赴大阪逮捕佐佐木六角源氏太夫殘黨。
1867年3月，伊東甲子太郎帶領隊員脫隊，同年11月被新選組肅清。
1868年1月，新選組衝擊薩摩藩的槍炮隊，幾乎全軍覆滅。
1868年4月，新選組組長近藤勇被殺，江戶城無血開城。同年5月，日本第一劍客衝田總司因肺結核而病逝。
1969年5月，新選組最後的武士土方歲三戰死箱館，留下著名的和歌：「孤臣身殉蝦夷島，忠魂永衛東方君。」
新選組中近藤勇的忠義，土方歲三的智勇，衝田總司的不敗之劍，他們傳奇的經歷，直到現今也享有非常高的人氣，日本每年都會推出以新選組為素材甚至主題的動漫和影視作品，其中有名的包括《新選組異聞錄》、《FATE》、《銀魂》、《浪客劍心》等。
日本人為什麼這麼喜歡新選組和武士道？是因為現在很多日本人都失去了當年那些英雄的朝氣，苛且偷生於這個麻木的世界之中，不能轟轟烈烈地灑熱血為自己的將來拼搏一次，為了自己的信念戰鬥到最後，但是他們心中依然有夢。