明治維新以前琉球王國是一個獨立國家，分別向日本和中國王朝朝貢，國王必須在得到明清王朝冊封才能正式即位，而即位後也需要前往江戶得到日本幕府將軍的認可。在江戶時期日本人將琉球王國來朝貢的使團繪製下來，我們現代可以看到當時身穿明朝官服的琉球使團的盛況。
圖為1793年石裡洞秀繪《琉球入朝圖引》，隊列最前面有中山王府的字樣，代表琉球國中山王派出的使團。
琉球國使團前往朝貢日本朝廷稱為上江戶，這是因為當時的日本屬於幕府統治，天皇所在地京都並無實權，外國朝貢使團只前往江戶幕府朝貢日本徵夷大將軍。當時琉球官修典籍《球陽記事》對此有詳細記載：「尚敬王十四年（清雍正三年），始定御使者於日本國穿明朝衣冠。自徃古時，齎捧國命至日本時，皆服大明衣冠朝見大守公。」
1634年至1850年的二百餘年，琉球已經淪為日本薩摩藩控制的半殖民地王國，這一時期琉球中山王以謝恩使和慶賀使的名義，向日本派遣上江戶使節前後合計18次。
上江戶有兩個名義，為「慶賀使」和「謝恩使」。其中所謂「慶賀使」指歷代幕府將軍更替或有其他事宜，琉球派往江戶予以祝賀的使節。而所謂「謝恩使」是指琉球王即位或受中國皇帝的冊封后，派人前往江戶報告的使者。
1726年琉球官修典籍《球陽》中對於朝貢日本的江戶上行使者有服飾規定，書中記載上江戶使團人員大約在100人左右，最高級別以王子或按司為正使 、以親方為副使。上等官員必須身穿著明朝漢式冠服前往，而中官以下的穿琉球裝束。
琉球中山王府中山王的服飾明朝時期是明朝政府製作好之後賜予，官員按照明朝的規定製作品級不一的官服，等級按照明朝郡王府級別制定。明亡之後，清朝只是賜予布料，服飾為琉球王府自己製作，琉球王府根據明朝服飾典籍製作官員服飾，此時官員等級並不嚴守郡王府規制，而是按照明朝九品補服制度，最高等級出現了明朝一品大員的麒麟補等。
使者中等品級官員頭戴著烏紗帽，身穿明朝漢式官服長袍青紗衣，衣服前都有補子，腰間用角帶。圖為1793年石裡洞秀繪《琉球入朝圖引》，雖然此時明朝滅亡，但是身亡中國藩屬國琉球王國官員依然身穿明朝服飾出訪。
除了中上層使臣官員可以擁有明朝漢式服飾外，下層雜職官員，只服琉球衣服，不可以深穿明朝衣冠。圖為當時使團中下層官員。