縱覽人類的生活方式，20萬年前與10萬年前相比，幾乎沒有太大的改變；600年前與500年前相比，同樣沒有太大的改變。而如果將現在和100年前相比，那完全可以說是天翻地覆的改變。
為什麼會有如此之大的變化呢？其實這得益於科技的幫助。經過近百年的實踐總結，人類早已意識到科技是第一生產力，人類的每一次進步，都離不開科技的推動。
然而，科技的發展從本質上看，其實就是科學的發展，因為科技實際上是科學在物質世界中的具體映射。如果將科學和科技看作一輛高速行駛的汽車，那麼科學則是這輛汽車的方向盤和發動機，它為科技的發展指明了方向、提供了動力。
雖然人類在科學的幫助下認識了世界，了解了宇宙中諸多的奧秘，但是科學也並不是萬能的，在我們的日常生活中，就有許多常見的物理現象科學根本無法解釋，例如一個非常「簡單」的問題——自行車為什麼騎起來不會倒。
可能許多人會對此感到非常詫異，要知道自行車都發明兩百年了，怎麼會不知道其中的原理呢？然而事實就是如此，這個「簡單」的問題科學家們已經思考了200多年，可至今仍然是個未解之謎。
就連世界最權威的學術期刊之一《科學》（Science）雜誌上，都刊載了好幾篇關於這個問題的論文。
當然了，雖然沒弄明白自行車騎起來不會倒的確切原因，但是這群連宇宙大爆炸都能搞明白的科學家們，還是將可能的原因縮小到了有限的幾個方面。
第一種可能是「陀螺效應」。在對自行車穩定性的解釋中，這種說法流傳得最為廣泛，許多科普讀物中都喜歡用這種方法，來解釋自行車騎起來為什麼不會倒的問題。
簡單來說，當自行車的前輪轉動的時候，其自身的離心力會讓它自身保持平衡，這就像高速轉動的陀螺一樣。
陀螺在高速旋轉的過程中，會始終圍繞著它的自轉軸，保持旋轉方向的慣性，從而能夠在受到外力的情況下一直旋轉。
第二種可能是「離心力效應」。1948年，著名力學專家 S.P.鐵木辛柯和D.H.楊，在其合著的《高等動力學》一書中，也曾對自行車能保持自我平衡的問題進行了探究。
中間為S.P.鐵木辛柯
他們認為，當自行車向某個方向傾斜時，騎車的人就會將前輪向傾斜的一側轉，由於前輪方面變了，但是前進的動能還在，自行車就會沿著前輪所在的傾斜圓周進行運動，此時產生的離心力就會將自行車扶正，從而保持自身的平衡。
第三種可能則是「腳輪效應」。1970年，英國化學家、作家大衛·駿斯（ David E.H. Jones），在當時一個普通的科學雜誌上發表了一篇文章，文中稱自己發明了一輛沒有用到「陀螺效應」的自行車，而這輛自行卻能夠正常的行駛，且保持自身的平衡。
大衛·駿斯的方法很巧妙，他在普通自行車的前輪邊上，增加了一個大小粗細都相同的輪子，在運動的過程中，這個後加上去的輪子和原本的輪子旋轉方向相反，但是旋轉速度卻是相同的，這樣就從根本上抵消了「陀螺效應」帶來的平衡性。
他的這一巧妙設計，對後來研究者的啟發很大，因為他用事實從根本上證明了，自行車之所以能夠保持自我平衡，和單純的「陀螺效應」沒有任何關係，或者說不是主要原因。
由此相關科學家也提出了一個新的想法，當自行車在運動中產生一個傾斜角時，由於前輪有前輪尾跡，所以後輪同樣也會向傾斜方向產生一個類似的傾斜角時，在這種情況下離心力便會將自行車扶正。
也就導致了，即便在沒有人操控的情況，直接將自行車推出去，自行車也能保持自我平衡的運動一段時間。
在綜合了上面三種可能性之後，便出現了第四種可能性。這種可能性認為，單靠陀螺效應、腳輪效應和離心力是無法讓自行車保持平衡的，只有這三種力結合在一起，也就是它們中間有一種微妙的聯繫，正是這種聯繫使得自行車能夠平衡不會倒。
簡單來誰，當一個物體具有速度之後，都會產生一個保持其速度不變的趨勢。當自行車速度足夠快的時候，向兩邊傾斜的動能會小於自身速度產生的動能，所以我們只需要給自行車一點點的力，它就能一直保持平衡。
而當自行車轉彎的時候，傾倒地力又小於產生的向心力，所以轉彎的時候同樣也能保持相對平衡。
當自行車在沒有被施加外力，速度漸漸減小直至停止的時候，由於沒有任何力來限制傾倒的力，和它達成一種平衡，所以這時就需要人用腿支撐著整個自行車，重新和傾倒力達成平衡狀態，這樣自行車才不會倒在地上。
當然了，這些分析只是幾種可能的答案，並不是這個問題的標準回答，如果真的這麼簡單就被解答，自行車的平衡問題也不會讓科學界束手無策200多年，至今仍是未解之謎。