在自然界之中，人類的移動速度並不是很快的，但是通過技術的進步和科學的發展，人類逐漸發明了各種各樣的交通工具，從最開始的步行到飼養馬匹等動物用於代步，到後來發明了以動物或人力驅動的簡單車輛，之後隨著近現代科學的出現，汽車、火車、輪船、飛機、火箭爭相出現，現在交通工具不僅可以提高人類的移動速度，還可以帶著人類去往遙遠的宇宙空間。而這一切都是得益於科學的進步與發展。飛機也好，火箭也罷，科學家們都能夠清楚的說清其中的原理，但只有一種交通工具，科學家們始終也沒有弄懂。
這種交通工具就是我們再熟悉不過的自行車了。自行車是一種構造極為簡單的交通工具，大體來說就是兩個輪子和一個車身，不論怎麼來看，似乎都不像是能夠載人不倒的東西，但事實上這個東西就是非常平穩，任何人都可以輕鬆學會騎行自行車。但是，你知道自行車為什麼能夠保持平衡而不倒嗎？你當然不知道，因為不僅你不知道，科學家也不知道，至今為止，全世界也沒有一個科學家能夠徹底說清自行車為什麼能夠保持平衡而不倒。自行車的誕生可以追溯到1790年，距今已有200餘年的歷史了。
而從自行車誕生以來，科學家們就已經展開了關於自行車的研究，然而經過了200年的研究，至今仍然無法得出一個結論。對於自行車為什麼能夠保持平衡，一直以來科學界有幾種主流的說法，一種說法認為是自行車前輪所產生的陀螺效應促使自行車保持平衡，所謂陀螺效應簡單來講就是轉動中的物體擁有維持原有轉動狀態的慣性。第二種說法認為，自行車之所以能夠保持平衡是因為離心力的關係，自行車前輪所產生的離心力與自行車前輪的行進方向相反，為了將這種觀點說清，現在讓我們一起來回憶騎自行車時的狀態。
當我們所騎的自行車向左側傾斜的時候，我們會將車把同時略微拐向左側，對於我們來說這種行為可能是無意識的。當車輪向左的時候，所產生的離心力會向右側退拽自行車，將車輛扶正。這就是自行車離心力原理。無論是陀螺效應還是離心力原理似乎都非常有道理，但是荷蘭達爾福特大學的研究者們通過實驗否定了上述的猜想。這些科學家製造了一輛特殊的自行車，在自行車上安裝反向旋轉的副車輪，用以抵消自行車前輪所產生的陀螺效應，同時通過改變前輪觸地點來消除腳輪作用，總之，就是把認為與自行車平衡有關的這些特性都消除掉。
而這輛自行車，像普通的自行車一樣，輕輕一推便能能夠保持平衡行進很長一段時間。這真是一件令人驚奇的事情，如果說自行車保持平衡的秘密與陀螺效應和離心力這些東西都沒有關係，那麼它為什麼能夠保持平衡呢？這讓科學家們陷入了沉思。一些科學家認為，自行車之所以能夠保持平衡與上述這一系列原理之間存在的某些未知的奧妙關係有關，還有一些科學家認為，不能夠只是從力學的角度來思考自行車的奧秘，畢竟這個世界還有很多原理我們並不知道，不然怎麼能夠在不依靠科學理論的情況下就發明出如此深奧的交通工具呢。