「紀伊山地的聖地與參拜道」遺產包括了橫跨日本和歌山縣、奈良縣及三重縣的宗教聖地「吉野大峰」、「熊野三山」、「高野山」以及連接這些聖地的朝聖路線。三處最具特點的神殿由朝聖路線相連，一直通向古代城市的遺址。這些遺蹟和周圍的森林景觀反映了1200年前日本的古老文化。在建築風格上，反映了傳統的日本神道教與從中國和朝鮮半島引入的佛教的融合。
「紀伊山地的聖地與參拜道」遺產是全世界僅有的四處與「道路」相關的世界遺產（另三處是西班牙、法國共同申報的世界遺產「聖地牙哥朝聖之路」，中國、哈薩克和吉爾吉斯共同申報的世界遺產「絲綢之路：「長安－天山廊道的路網」，以及南美六國阿根廷、玻利維亞、智利、厄瓜多、哥倫比亞、秘魯共同申報的世界遺產「印加路網」）。
此遺產的主體是高野山、吉野山及金峰山的三座佛教寺院。自古以來，這三座山就是山嶽信仰的聖地，連接這三座佛教寺院的朝聖路線，主要的朝聖路線包括：中邊路（Nakahechi）、小邊路（Kohechi）、大峰奧驅道（Oomineokugakemichi）、伊勢路（Iseji）（未被列入世界遺產名錄）、高野山町石道（Koyasancyoishimichi）等5條道路。
山路上有很多段陡石梯路，單是在這些仍然充滿神秘色彩和濃重歷史韻味的古路上，一邊觀賞自然景色，一邊漫步，也不枉此行。
傳說吉野山的修行者役小角是因受到「藏王權現」的感召在該處建立金峰山寺，所謂「藏王權現」，是指佛教密宗裡的神祇形象（即釋迦如來、千手觀音與彌勒佛，但形象與一般認知不同）。紀伊山地約在6世紀中成為真言宗的山嶽修行場，更在10-11世紀時，由希望能夠藉修行取得超自然能力的人建立了修驗道的修行場。
紀伊山地的各寺院高僧輩出，所以很快成為日本重要的佛教聖地，歷代天皇與將軍紛紛到訪參拜與賞櫻。另外，埋葬在此的人也很多。而因為此地的信仰非常多樣化，由各地前往參拜的信徒絡繹不絕，他們所走的道路即是今日的熊野古道。它連接了高野山及附近的各個靈地，形成大面積的宗教靈地。其中高野山海拔高度約800米，為日本密教真言宗的重鎮。