羅馬帝國（公元前27年-公元1453年，西羅馬帝國於476年滅亡，東羅馬帝國於1453年滅亡，千年帝國毀於一旦，精羅聞之落淚），是以地中海為中心，跨越歐、亞、非三大洲的大帝國。
羅馬帝國第一個世襲王朝即為朱裡亞·克勞狄王朝，而他的創立者就是大名鼎鼎的屋大維。屋大維乃是凱撒妹妹的外孫，凱撒收其為養子，因而改名，成為了尤裡烏斯家族的一員。一代雄主凱撒南徵北戰，戰功赫赫，出任終生獨裁官，距離稱帝只差一步，但卻在與元老院的政治鬥爭中遇刺身亡。凱撒雖然身死，但其養子，屋大維卻繼承了凱撒的意志，蕩平刺殺凱撒的元老院共和派，打敗安東尼和埃及豔后，屋大維聲望一時無兩，於是，公元前27年，屋大維正式加冕為奧古斯都，成為了朱裡亞·克勞狄王朝（又稱尤裡烏斯·克勞狄烏斯王朝）的第一任皇帝這標誌著羅馬由共和國時代進入帝國時代。
屋大維被稱為羅馬帝國最偉大的皇帝之一，但就是這麼一個羅馬第一任皇帝，偏偏要娶一個嫁了人，有一個孩子，而且還懷了孕的女人為妻。這個女人就是莉薇婭，她與屋大維的婚姻維持了五十二年，直到屋大維去世。在中國古代，娶嫁過人的女子為妻的帝王不是沒有，比如秦莊襄王娶趙姬（即秦始皇的生母），娶嫁過人的，還有孩子的女子為妻的帝王也不是沒有，比如漢景帝娶王娡（即漢武帝生母），但是娶一個嫁了人，有一個孩子，而且還懷了孕的女人為妻的確實沒有。然而更誇張的是，屋大維不僅娶了這個女人為妻，最終還將這個與自己毫無血緣關係的孩子立為了繼承人，這也就是朱裡亞·克勞狄王朝的第二任皇帝提比略。
羅馬帝國時期，盛行養子繼承制，但是即便是養子，絕大多數依舊是由一定的血緣關係，任命非血親的養子為繼承人的非常少。雖然屋大維（尤裡烏斯家族）指定了養子提比略（勞狄烏斯家族）為繼承人，但是畢竟沒有血緣關係，所以，作為交換條件，提比略指定必須指定尤裡烏斯家族的養子為繼承人。這就造成尤裡烏斯家族和克勞狄烏斯家族日後的複雜的聯姻。整個朱裡亞·克勞狄王朝被這兩個家族所把控。