（一）一些基本概念
1.對一條射線規定三條：（1）起點；（2）方向；（3）單位長度，則可構成極坐標系。
具體說：在平面上取定點o，從o出發引射線ox且以Ox為正方向，同時規定長度單位和角的正方向（逆時針方向），便得極坐標系0-x
其中0稱為極點，ox稱為極軸（如圖所示）
平面上任一點P，OP的長度記為ρ，稱ρ為P點的極徑，OP與極軸所成的角θ稱為點P的極角，這樣就得到了P的極坐標(ρ，θ)，一對有序實數（(ρ，θ)對應著平面上唯一的點，由於θ的任意性，平面上的點P的極坐標不是唯一的，若規定：ρ>0,θ在[0,2兀），則平面上的點(除極點外)與它的極坐標是一一對應的.
2.極坐標(ρ，θ)與直角坐標(x,y)的互化
互化條件:極點與原點生命,極軸與x軸正半軸重合且長度單位相同
(二)一些基本公式、方程
1.設A((ρ1，θ1)、B(ρ2，θ2)則
2.直線l的極坐標方程(看示意圖)
3.圓的極坐標方程
4圓錐曲線的極坐標方程(圓除外)
典型題型(極坐標解法)
1.極坐標的特點
２．圓錐曲線的極坐標方程
3.求長度問題
解：
解法二：（利用直線的參數方程）
４．用極坐標法證明定值問題
5．極坐標之面積最值問題