4月3日消息，黑智今日獲悉，去年在工博會發布了中國首臺基於人工智慧的L4級自動駕駛貨運卡車的科技企業圖森未來在北京舉辦媒體開放日，對外發布全球首個基於完全自有車輛的港區內部貨櫃卡車車隊自動駕駛測試視頻，宣布進入港內貨櫃卡車無人駕駛運輸市場。
圖森未來COO郝佳男博士表示，得益於圖森未來領先的高速貨櫃卡車無人駕駛技術的研發及測試經驗，經過數月來在北方某深水貨櫃港口內的無人內集卡車隊保密測試，圖森未來已實現完美對接現有港機系統及港務系統的無人碼頭內貨櫃轉運車隊解決方案，擁有了由幹線運輸到區域內運輸的整套無人駕駛技術解決方案，能夠幫助港口集團提升智能化水平，打造智慧港口，實現轉型升級。
破解港區內部水平運輸困局
有別於穿梭在各個物流樞紐間的長距離貨櫃運輸卡車，碼頭內貨櫃卡車（以下簡稱內集卡）根據港務系統的指揮肩負著港口內貨櫃的流轉運輸任務。
港口一般24小時運營，司機多班倒，常伴有疲勞駕駛現象；沿海風吹日曬，貨櫃裝卸環節存在操作風險，工作環境艱苦，對年輕人吸引力差，同時內集卡對司機的駕駛經驗和駕駛資格要求高，造成港口內集卡司機短缺問題嚴重。傳統AGV自動導航車亦因舊港改造難度大、造價高等缺點，應用場景受到制約。圖森未來自主研發的無人內集卡能夠有效替代人力，解決司機短缺、疲勞駕駛問題，同時可幫助港口集團降低運營成本，提升運營效率，降低安全風險，實現港口由勞動密集型產業向自動化、智能化、無人化的全面升級轉型。
郝佳男介紹，相比港區外的高速公路集卡運輸，港口碼頭作業區具有相對封閉、可控的特點。通過無縫對接TOS（碼頭管理系統），無人內集卡獲得相應運輸指令後，可實現碼頭內任意兩點間的水平移動及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機處的自動收送箱功能。每一臺無人內集卡通過車載網絡實時與碼頭控制中心保持聯繫，從TOS系統實時接收每一條任務指令，並將當前車輛狀態，任務執行情況實時匯報給控制中心。無人內集卡解決方案可有效提升貨物周轉效率及港區運營智慧化、無人化水平，解決港口效率、成本、安全間的困局。
中美兩地商業化同步推進
港口作業區作為特殊場所，對於人員、車輛進出管理嚴格。根據《港口治安管理規定》，無證件的人員、車輛不得進人港區，非港區工作人員進入港區應進行登記。場景的半封閉性為自動駕駛卡車技術的商業化落地降低了難度。
圖森未來此前集中火力專攻幹線物流自動駕駛技術並取得有目共睹的成績，僅需調整相關模塊即可實現港區低速自動駕駛。針對港區環境，圖森技術團隊對算法、鏡頭進行了調整和定製，能夠適應夜間弱光環境和雨雪環境。目前圖森自動駕駛卡車可7*24全天候執行港區自動駕駛運輸任務。
圖森未來總裁助理薛健聰表示，圖森未來長期致力於限定場景下L4自動駕駛技術研發，以率先實現自動駕駛技術商業化。目前圖森未來除在中美兩國市場繼續推進幹線物流自動駕駛研發、測試和運營外，還將在中國市場率先實現港區內集卡自動駕駛商業化。目前已有多家港口向圖森表達了對無人內集卡的強烈興趣，希望能積極合作並打造全球首個基於人工智慧和自動駕駛技術的智慧港口。
圖森未來曾於2016年在全球自動駕駛算法評測數據集KITTI和Cityscapes刷新10項世界紀錄，2017年相繼與陝汽、英偉達、AWS、彼得皮爾特等建立供應鏈合作關係，並在河北進行了上萬公裡的高速公路真實環境路測。目前圖森未來擁有200人左右的團隊，是國內規模最大、綜合實力最強、融資額度和估值最高的自動駕駛卡車技術研發團隊。目前圖森未來有5輛完全自有的自動駕駛卡車在國內某港口測試，這一數目預計在今年年底將達到25輛左右。