自動駕駛在一些你看不見的地方開始顯露頭角。
去年，專注於卡車自動駕駛的圖森未來在工博會發布了「國內首臺 L4 級自動駕駛貨運卡車」，為了實現代替長途運輸的「卡車司機」，這目前是美國分部的研發測試重點，只不過談到真正在國內落地道阻且長。
今天，圖森又宣布了一個新的國內應用場景——「港口」，宣布進入港內貨櫃卡車無人駕駛運輸市場。圖森發布首個基於完全自有車輛的港區內部貨櫃卡車車隊自動駕駛測試視頻。這也將是他們最近在國內重點突破的新的落地應用場景，將最快在今年下半年開始在港口「實驗性」的商業化運作。
經過數月來在北方某深水貨櫃港口內的無人內集卡車隊保密測試，圖森已實現對接現有港機系統及港務系統，展示了在無人碼頭內的貨櫃轉運車隊解決方案。
從「端到端」的高速卡車無人駕駛到，無人港口的自動駕駛落地應用試水，圖森正在嘗試逐步突破各項卡車運輸的各項環節，逐步實現一個全場景的覆蓋。
港口一般 24 小時運營，司機多班倒，常伴有疲勞駕駛現象；沿海風吹日曬，貨櫃裝卸環節存在操作風險，工作環境艱苦，對年輕人吸引力差，同時內集卡對司機的駕駛經驗和駕駛資格要求高，造成港口內集卡司機短缺問題嚴重。
有別於穿梭在各個物流樞紐間的長距離貨櫃運輸卡車，碼頭內貨櫃卡車（以下簡稱內集卡）根據港務系統的指揮肩負著港口內貨櫃的流轉運輸任務。
當然，港口發展這麼多年並不是沒有自己的科技「產品」。但傳統 AGV 自動導航車亦因舊港改造難度大、缺乏靈活性、造價高等缺點，應用場景被嚴重製約。而圖森未來自主研發的無人內集卡能夠有效替代人力，解決司機短缺、疲勞駕駛問題，同時可幫助港口集團降低運營成本，提升運營效率，降低安全風險，實現港口由勞動密集型產業向自動化、智能化、無人化的全面升級轉型。
圖森未來 COO 郝佳男介紹，相比港區外的高速公路集卡運輸，港口碼頭作業區具有相對封閉、可控的特點。通過無縫對接 TOS（碼頭管理系統），無人內集卡獲得相應運輸指令後，可實現碼頭內任意兩點間的水平移動及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機處的自動收送箱功能。每一臺無人內集卡通過車載網絡實時與碼頭控制中心保持聯繫，從 TOS 系統實時接收每一條任務指令，並將當前車輛狀態，任務執行情況實時匯報給控制中心。無人內集卡解決方案可有效提升貨物周轉效率及港區運營智慧化、無人化水平，解決港口效率、成本、安全間的困局。
港口作業區作為特殊場所，對於人員、車輛進出管理嚴格。根據《港口治安管理規定》，無證件的人員、車輛不得進人港區，非港區工作人員進入港區應進行登記。場景的半封閉性為自動駕駛卡車技術的商業化落地降低了難度。
圖森未來此前集中火力專攻幹線物流自動駕駛技術，僅需調整相關模塊即可實現港區低速自動駕駛。針對港區環境，圖森技術團隊對算法、鏡頭進行了調整和定製，能夠適應夜間弱光環境和雨雪環境。目前圖森自動駕駛卡車可 7*24 全天候執行港區自動駕駛運輸任務。
圖森未來總裁助理薛健聰表示，圖森未來長期致力於限定場景下 L4 自動駕駛技術研發，以率先實現自動駕駛技術商業化。目前圖森未來除在中美兩國市場繼續推進幹線物流自動駕駛研發、測試和運營外，還將在中國市場率先實現港區內集卡自動駕駛商業化。目前已有多家港口向圖森表達了對無人內集卡的強烈興趣，希望能積極合作並打造全球首個基於人工智慧和自動駕駛技術的智慧港口。
圖森未來曾於 2016 年在全球自動駕駛算法評測數據集 KITTI 和 Cityscapes 刷新 10 項世界紀錄，2017 年相繼與陝汽、英偉達、AWS、彼得皮爾特等建立供應鏈合作關係，並在河北進行了上萬公裡的高速公路真實環境路測。目前圖森未來擁有 200 人左右的團隊。目前圖森未來有 5 輛完全自有的自動駕駛卡車在國內某港口測試，這一數目預計在今年年底將達到 25 輛左右。