近日，一臺長1米、寬和高0.8米，仿佛月球探測車樣的四輪小車出現在西氣東輸公司甘陝管理處高陵壓氣站工藝區。四輪小車是正在調試運行的綜合智能巡檢平臺關鍵設備之一，也就是常說的防爆輪式巡檢機器人。
防爆巡檢機器人在高陵壓氣站現場
綜合智能巡檢平臺融合了防爆巡檢機器人、電力巡檢機器人、防爆雷射甲烷遙測雲臺、紅外熱成像儀溫度檢測等多種巡檢方式，由同一平臺集中管理，實現任務統一派發、報警統一處置等功能。防爆機器人主要用於在易燃易爆環境中偵察、檢測易燃易爆氣體，探測可燃物及其周邊溫度情況。電力配電室內安裝掛軌式機器人。低壓配電間採用室內輪式巡檢機器人，機器人採用雷射進行定位，其巡檢路線依據巡檢內容自動規劃，無需人工調整，也無需安裝磁導航軌道。防爆雷射甲烷遙測雲臺安裝於壓縮機泵房內，定時巡檢天然氣洩漏情況。紅外熱成像儀通過多點標定方式修正測溫區域映射位置，在三維仿真環境中對設備測溫報警進行實時顯示。
該智能巡檢平臺搭建於2020年8月形成最終方案，10月進場開展系統開發、硬體配置和設備安裝調試。目前工程安裝已接近尾聲，網絡環境部署、機器人充電樁和定位基站安裝均已完成，正在對工藝區內的點位進行逐一巡檢調試。正式投入使用後，將以智能巡檢平臺「任務自動執行、異常自動報警、報告自動生成」功能代替人工定期巡檢，減少基層一線員工在危險區域的停留頻次和時間，提升現場安全運行管理水平。
綜合智能巡檢平臺的搭建是西氣東輸積極踐行國家管網集團公司科技數位化和管理創新發展戰略的有益實踐，將科技成果集合運用到生產現場的技術管理中，以智能巡檢推進實現站場數位化、智能化運行和管理的提升，進而尋求管理模式上的突破。
西氣東輸公司將在集團公司戰略體系框架下，一體推進「四大體系」總體部署，爭當排頭兵、勇做衝浪者，堅持創新高質量發展，加快實現國家管網集團公司構建智慧互聯大管網戰略在西氣東輸的全面落地。