據英國《衛報》11月3日報導，印度尼西亞總統佐科·維多多將於11月6日至8日訪問澳大利亞。這一訪問被視為印度尼西亞和澳大利亞之間此前緊張的外交關係已逐漸回暖。
《雅加達郵報》4日報導稱，佐科此行將與澳大利亞總理特恩布爾、總督科斯格羅夫、反對黨領袖肖盾舉行會談，在澳大利亞議會發表講話，並與澳大利亞商界人士會談。
「此行目的是加強《印尼—澳大利亞全面經濟夥伴關係協定》，並聚焦經濟和海洋合作。」3日，印尼外交部東亞與太平洋事務主任艾迪說。他表示，佐科此行是受到澳方邀請，作為去年澳總理訪問印尼的回訪。
印尼希望進行「聯合巡航」《衛報》報導稱，佐科的本次訪問意味著印尼和澳大利亞的關係已逐漸回暖。過去三年中，兩國關係曾多次受到打擊。2013年，澳大利亞情報機構被爆試圖監聽印尼前總統蘇西洛的個人電話。同年，澳大利亞因收緊接收難民的政策，導致成千上萬名希望去澳大利亞尋求庇護的難民被滯留在作為中轉站的印尼。
2015年，印尼處決了包括2名澳大利亞人在內的外籍毒販，澳大利亞為此暫時召回了駐印尼大使，兩國關係陷入低谷。2016年3月，澳大利亞公布文件顯示，澳大利亞海軍曾在驅趕難民船隻時6次進入印尼領海，澳大利亞政府為此向印尼道歉。持續的外交矛盾導致兩國貿易縮減、澳大利亞對印尼的投資遠少於紐西蘭對印尼的投資。
在過去一年中，兩國正在努力修復外交關係。
2015年11月，澳大利亞總理特恩布爾訪問印尼。今年9月，特恩布爾又和佐科在寮國舉辦的東協峰會期間進行了會談。
10月27日，兩國外交部長和國防部長在峇里島舉行了「2+2會談」。《雅加達郵報》報導稱，印尼國防部長裡亞米扎爾德在會談中表示，希望與澳大利亞在南海地區進行「聯合巡邏」，以「保護各國在各自領海中的自然資源」。
印尼外交部發言人聲明表示，只會在印澳兩國「領海」中行動，但印尼國防部和外交部尚未就行動的具體地點和性質透露更多信息。
澳大利亞外交部長畢曉普在11月1日表示，正在考慮印尼的這一要求，以決定是否符合澳大利亞所謂的「航行自由」主張。她還表示，兩國將會把在南海的行動計劃通報其他國家。
《雅加達郵報》稱，佐科可能會在這次訪澳期間繼續討論2+2會談中關於「海洋合作」的內容。《外交官》雜誌11月1日發表文章稱，種種跡象表明印尼和澳大利亞正在加強軍事關係，並已經獲得了一些成果。
但《雪梨先驅晨報》10月31日引述澳大利亞專家康奈利稱，以前印尼不太情願在南海地區與其他國家聯合行動，以免被視為在該問題上「站隊」。如果印尼與澳大利亞聯合行動，甚至進入敏感地區，可能被中國視為一種「信號」。
此前，中國外交部發言人華春瑩曾在6月20日的例行記者會上表示，
中國和印尼之間不存在領土爭議，但在南海部分海域存在海洋權益主張重疊。雙方有著正常的溝通渠道，希望雙方以友好和建設性的態度加強溝通，共同妥善解決好有關問題。
中國外交部發言人陸慷也曾於7月14日表示，澳大利亞不是南海問題直接當事方，希望澳方根據事情本身的是非曲直確定自己的立場，恪守關於在有關主權聲索爭議問題上不持立場的公開承諾，謹言慎行，不做任何有損地區和平穩定和中澳關係的事。
鼓勵澳大利亞投資印尼基建除了海洋合作，貿易投資也將成為佐科訪澳的重點議題。
據《雪梨先驅晨報》3日報導，佐科希望澳大利亞加大投資印尼的基礎設施建設，以保持印尼的經濟增長。印尼外交部東亞與太平洋事務主任艾迪透露，兩國將就海洋合作和基礎設施建設分別籤署一份文件。
今年2月，佐科確立了2016年至2019年期間的30項優先基礎設施項目，包括收費道路和發電站。這些項目需要5000億澳元（約合人民幣2.6萬億元），但印尼過去5年的全部投資僅有1400億澳元（約合人民幣7266億元），因此有巨大的缺口。
《雪梨先驅晨報》報導稱，目前已有一些澳大利亞企業在雅加達國際機場附近對主要基礎設施項目進行評估，為加大投資力度做準備。澳大利亞—印尼商業委員會主席表示，希望在佐科訪澳期間與他討論基建項目建設，還希望建立由澳大利亞主導的經濟特區。
據《雅加達郵報》報導，除了基礎設施建設，印尼還希望加快談判《印尼—澳大利亞全面經濟夥伴關係協定》，爭取在2017年年底前完成，以推動雙邊貿易。印尼也將爭取與澳大利亞加大養牛業合作，以確保可持續發展。
《衛報》引述印尼貿易部長稱，澳大利亞已要求在對印尼出口糖料時支付與東協國家一樣的關稅。同樣，印尼也希望以固定價格向澳大利亞出口生物燃料。
另據日本共同社報導，在訪澳後，
佐科還將於11月9日訪問日本，就連接首都雅加達和第二大城市泗水的橫跨爪哇島現有鐵路改為高鐵的計劃，向日方尋求合作。這將是佐科在近兩個月以來第二次訪日。
此前，去年10月，中國擊敗日本贏得了印尼雅加達至萬隆的高鐵項目訂單，該工程已於今年1月21日正式開工。
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