在陝西省漢中市寧強縣，有這樣一個小鎮，在省內外小有名氣，讓每一個在此經過或停留過的人印象深刻，難以忘懷，它是古時金牛道道中線上的重鎮，位於寶成鐵路（寶雞至成都）和陽安鐵路（陽平關至安康）的交匯處，嘉陵江沿鎮而過，這個小鎮就是千年古鎮—陽平關鎮。（古陽平關遺址在漢中勉縣）
陽平關在寧強縣城西北，處秦巴環繞之萬山叢中，是古今秦蜀交通的重要樞紐和軍事要塞。陽平關三國時代稱做陽安關或關城。西通陰平，東控漢沔，為蜀漢北方的重要門戶。
金牛道是古代川陝蜀道的主幹線，也是中原通往西南的重要通道。金牛道自漢中西行經勉縣，過五丁關，這一段是必經之路。再向前則有分支，主要是東、中、西三條。東線是向南到寧強縣，再轉西南經黃壩驛，至棋盤關、明月峽。中線是向西到陽平關、燕子砭，向南走嘉陵江河谷，至明月峽。西線是在燕子砭向西南，走廣坪鎮、金山寺。三線入川後又殊途同歸，經廣元，走劍門，至成都。如今的陽平關鎮位於寧強縣西的嘉陵江谷地，地處陝甘川三省交界處，是溝通我國西南與西北的咽喉，是陝、甘、川三省交匯處重要的交通樞紐與物資集散地，素以「天下名關」著稱。
陽平關在漢代時稱為陽安關，為蜀北主要門戶。北宋始改陽平關。唐宋時屬三泉縣、大安軍治今擂鼓臺村。
1935年春，紅四方面軍在此設陽平縣，為縣委及縣蘇維埃政府駐地，是僅次於縣城的重要城鎮，也是省政府在漢中地區設立的第一個建制鎮。
1950年設陽平關鄉（1955年改鎮）和雙河、大竹壩等鄉。
1959年改為陽平關公社，下設陽平關、雙河、大竹壩等管理區。
1961年分成陽平關、雙河、大竹壩等公社，
1984年改陽平關鎮和雙河、竹壩河等鄉。
1996年，撤銷大長溝鄉、唐渡鄉，併入陽平關鎮，面積116平方千米，人口2.6萬人，轄陽平關、小魚山、回民溝、清河、木瓜樹、小長溝、張家河、石罐子、大長溝、三道河、子龍、滴水寺、薛家坪、擂鼓臺、車家山、賴馬溝、小楚壩、龍門溝、侯家溝、陽平關、街居委會、東站、西站22個村（居）委會；雙河鄉面積77.8平方千米，人口0.5萬人，轄東溝、西溝、曹家壩、酒房壩、燈草壩、小寨子、鍾槽、白楊溝8個行政村；竹壩河鄉面積45平方千米，人口0.4萬人，轄三郎山、竹壩河、金龍觀、梨樹坪、核桃壩5個行政村。
2001年，撤銷雙河鄉、竹壩河鄉，併入陽平關鎮。
2015年將太陽嶺鎮的伍家壩、天星、石磙場3個村劃歸陽平關鎮。
如今的陽平關鎮共轄20個行政村，1個社區居委會，123個村民小組，鎮域面積268平方公裡，現有人口3.5萬餘人，鎮政府駐地鎮政府駐地陽平關街，距縣城24.3千米。
優越的自然環境是陽平關鎮彰顯魅力的底色。一江兩岸，由嘉陵江大橋勾連，在山腳、江邊綿延數公裡，整個看起來，像一個「工」字。老街南侍雞公山，北接嘉陵江，東至小島，西至下街的寧二中。老街原有高約10米的木化石化表（現搬移到寧強縣文化宣傳中心大院）。江北以火車西站為起點，向東逐漸衍生成街，一直到東站。最熱鬧繁華的要屬火車西站口和嘉陵江大橋南頭的街市，這裡是樓群最密集、人口最稠密的地方，周圍旅店、飯攤、商店一家挨著一家、鱗次櫛比。小鎮的房屋大多是單排擺布，前門對著街道，後門依著江水、傍著山坡。市野緊密相連又格外從分明。特殊的環境讓這裡的人，進可以成為開店辦廠的生意人，退又可以成為悠閒自在的山民。熱鬧和清靜相得益彰，角色可任意轉化。陽平關小鎮北有子龍山，南有雞公山，西有擂鼓臺，東有馬超梁，還有小魚山靜臥江邊，嘉木翠巒四周拱圍，奇山異水相映成趣。
在以陽平關為圓心的100多裡的範圍內。陽平關是最大的集鎮。其它的集鎮趕場都不是全日制，比如青木川鎮每逢3、6、9趕場，四川青川縣姚渡鎮是每逢1、4、7趕場，惟獨陽平關鎮是百日場，全年每天都逢場。
每天清晨，來自陝甘川的老百姓，有的走路，有的乘火車或汽車，也有的坐船來到不足2公裡長陽平關老街。有賣土特產的、有來寧強二中上學的，還有來陽平關這個大城鎮賣菜的、照相的、買家用電器的……整條老街人頭攥動、擁擠不堪，其繁華程度不亞於北京王府井。
陽平關有悠久的歷史。距今1200多年前的唐朝元年，就以鎮西3公裡的擂鼓臺為三泉縣治所，宋朝直隸京師達137年，成為我國歷史上第一個中央直轄縣，三泉縣遺址位於陽平關鎮擂鼓臺村，是漢中市市重點文物保護單位，距漢中市約一百公裡。古三泉縣建於唐初。歷經殘唐五代徵戰割據，縣名、縣治一直未改變。出於古代治理蜀亂的戰爭需要，北宋乾德五年（公元967年）宋太祖趙匡胤詔令三泉縣直屬京師，至道二年（996年）以三泉縣升建大安軍，後幾經升並，直到元朝至元二十年（1283）因戰略需要才將三泉縣撤併，併入大安縣。三泉縣開中國歷史中央直轄縣的先河，137年直隸京師可稱空前。古三泉縣不僅地勢險要，且以風景佳秀著稱。嘉陵江從西北奔騰弧繞而過，江岸懸崖峭立，形成天然屏障。自唐宋以來三泉風景呤詩著文者不乏名人高士。南宋陸遊寫道：「江雲垂地灘堆風急，一似前年上峽時。」把三泉的風光與長江三峽相媲美。在三泉遺址還出土了許多諸如《皇帝籍田手詔》、《儀制令》和宋瓷等珍貴文物。
陽平關鎮地勢險要，古代一直為軍事要塞和兵家必爭之地。三國時蜀漢曾駐留重兵防守，據傳子龍山就是三國將領趙子龍安營紮寨的地方。雞公山下則是南宋名將曹友聞抗蒙殉國處。同時，陽廣公路6公裡處的龍門洞風景區存留的北宋蘇在廷的《龍門記》碑（現搬移到寧強縣文化宣傳中心大院），以及南宋陸遊等大量文人雅士的詩文也增加了小鎮的人文含金量。
1935年陽平關鎮還成為陽平縣蘇維埃政府所在地。
陽平關為古渡口，也是重要的水上碼頭。嘉陵江自古為秦蜀水路，有蜀航之稱，其船只能溯水而上至略陽縣境。唐元和四年大興航運，歷經宋、元、明、清，到了民國時航運更是盛極一時。陽平關作為古渡口，極為繁忙，船隻最多時可停靠三、四十艘。民謠「日有千夫拉縴，夜有萬盞明燈」就是當時繁華景象的最好寫照。船隻從廣元、重慶泊來洋布、花鹽、食糖、川菸葉、棉花等，又順江而下運走山裡收購的土產、藥材、皮貨等。當時從重慶、廣元來的一些商人定居在這裡，使小鎮一時商賈雲集、店鋪林立，名聲大振於川、陝、甘。清同治年間，陽平關有「世興永」、「天泰合」商號70多家，一直到1937年（民國26年）川陝公路通車，陽平關的水運、商貿才蕭條起來。後來因修寶成鐵路，要從水路轉運建設器材，陽平關航運復興了兩三年，又逐漸冷落。
解放後的1955年，剛修好的寶成鐵路縱貫南北，陽平關作為陝南一個大站，開始成為漢中乃至安康地區的客運、貨場的中轉站和集散地，大量的客流和繁忙的貨運，使得以火車站為中心的小鎮空前地熱鬧起來，白天街頭、市場人頭攢動，喧囂熱鬧，晚上店鋪生意興隆，燈火輝煌，小鎮的名聲鵲起。
清朝末年，陽平關的商行、鹽店很多，其最著名者，有陝幫四大字號和川幫四大字號：「榮福祥」、「榮福堂」、「長盛德」、「鍾盛奎」、「元泰祥」、「永興福」、「義興恆」等，豔稱「八大字號」。 還有不計其數沿街叫賣、走鄉串戶的小商販等。這「八大字號」多為外地客商，主要經營花鹽、食糖、川菸葉、木耳、藥材等山貨及棉花、布匹等。
民國11年到18年（1922——1929），陽平關商業盛極一時，嘉陵江邊停靠的船隻多時可達三四十艘。從早到到晚，馬幫成隊，商販成群，川流不息，勢鬧非凡。民諺「日有千夫拉縴，夜有萬盞明燈」就是對當時盛況的生動寫照。
川陝公路開通後，西北與西南之間的物資大都經公路進出，加之縣府又向陽平關各大商號大量攤派捐稅，陽平關僅存的「富有長」、「同生德」、「六合春」、「積成合」、「聚利恆」、「泰興榮」、「長順和」等7家商號相繼倒閉。後起的「大成堆店」、「利生堆店」也都未見起色。
解放後，對私營商業進行社會主義改造。公私合營，集體商業、國營商業應運而生，1953年，全縣有私營商業1399戶，陽平關佔98戶。 1958年，縣商業局在陽平關設批發部和轉運站，標誌著國有商業在陽平關的登陸。之後，縣百貨公司、食品公司、糖酒副食公司、菸草公司、五金交電化工公司、石油公司、藥材公司等國營商業機構均在陽平關設有分店。陽平關的商業始終走在全縣前列。
1972年，陽安線開通，陽平關又成為寶（寶雞）成（成都）、陽（陽平關）安（安康）鐵路在此接軌的重要樞紐，更加穩固了地位。加上烈（烈金壩）陽（陽平關）、陽（陽平關）廣（廣坪）公路在此交匯，即使撤走了一些中、省、地的單位，但還承擔著本縣的客貨運輸，也沒減輕陽平關作為大站和交通樞紐的地位和作用。
在當時，不僅設有東、西二站（場），還和安康互開一對慢車。並且，鐵路局也在這裡設有多個駐地單位，比如鐵路中學、鐵路小學就在這裡興辦了許多年。
1992年小鎮還作為縣上經濟開發區，異常繁榮、經濟發達，來去都很便利。時新貨物流通快，加上交通便利，連管轄它的縣城人都羨慕不已。
改革開放以來，全國私營經濟和個體工商業逐步恢復和發展起來，陽平關自然不甘落後。1995年陽平關鎮被省政府列為陝西省百個小城鎮綜合試點鎮，1998年被市建委評為「小城鎮建設先進單位」。
陽平關鎮的繁榮在上世紀90年代末逐漸褪去，寧強縣城加快了制約縣城經濟發展的五丁關、棋盤關的拓寬、建設，加上本世紀初西漢高速公路連貫縣城，縣上和外地到陽平關坐火車、轉運貨物的單位和人越來越少，小鎮才逐漸蕭條、冷清起來。至2002年，全鎮有私營企業16個，個體工商戶1761個。雖然也是領先，但較之往昔的繁華，已不可同日而語了。
現在的陽平關火車站為三等站，正在建設的大型編組站場使陽平關鎮作為陝、甘、川三省交界處重要鐵路樞紐的地位進一步加強；省道烈（金壩）陽公路、陽廣（坪）公路、陽康（甘肅康縣）、陽青公路從鎮區通過，形成了陽平關鎮的公路幹線網，各級鄉級公路聯繫城鎮與廣大鄉村，構造了「一江三河相望、兩大動脈相連、四路相交、山水相嵌、X型軸向擴展、多中心結構」的組團式城鎮空間布局形態，形成了內外通暢的公路運輸網絡。
陽平關是陝西省知名的旅遊大鎮，境內陽青公路是陝南通往著名風景名勝旅遊區九寨溝的旅遊專線。陽平關鎮的子龍山、三泉縣遺址、龍門洞景區每年都吸引著眾多遊客，一個富有歷史滄桑感的千年古鎮，希望它發展地更好。