據北京交通，截至目前，北京市拿到測試牌照的單位已有 14 家，自動駕駛車輛 87 臺，其中有 45 臺已獲得開展載人測試的測試許可。
據介紹，當前北京市自動駕駛公開測試道路主要分布在五環外人流密度和交通密度相對較小的區域。具體分布在四個區，其中順義區在白馬路附近有 26 條道路 143.82 公裡，海澱區在北清路附近 52 條道路 215.3 公裡，亦莊經濟技術開發區核心區的 111 條道路 322.46 公裡，房山區在弘安路附近 11 條道路 18 公裡。
數據顯示，北京市公開測試道路總數量 200 條，總裡程達到 699.58 公裡。截至 11 月底，自動駕駛公開道路測試裡程已經超過 213 萬公裡，整個測試過程安全無事故，未對自動駕駛車輛和其他交通參與者產生不良影響。
IT之家了解到，目前，百度、小馬智行等兩家企業正在開展公開道路自動駕駛載人測試工作。截至 2020 年 12 月，百度公司載人測試裡程達 86.97 公裡。目前，小馬智行公司累計自動駕駛載人測試裡程也已達到 3.9 萬公裡。