馬德裡王宮是僅次於凡爾賽宮和維也納皇宮的歐洲第三大皇宮，也是世界上保存最完整、最精美的宮殿之一，是波旁王朝第一代國王腓力一世下令修建的法國和義大利風格的皇家宮殿。
由於歷代國王都根據自己的喜好對王宮進行裝飾，使得王宮帶上了濃厚的個人印記和時代印記，如卡洛斯三世布置的寢宮、卡洛斯四世建造的鏡廳和阿方索十二世鍾愛的豪華餐廳。
在1734年的聖誕節被燒毀的巴奔堡皇家宮殿基礎上，1736年，菲裡普五世和王妃依沙貝爾·德法爾內西奧計劃修建新的王宮，義大利的建築家謝瓦拉和薩凱提、薩巴蒂尼等接受使命在1764年10月，修建完成了現在的這座王宮。
阿爾梅利亞廣場和巴爾克尼是法國風格，而建築內部則是當時流行的義大利風格。150米見方的建築物內部，有2700間房屋，至今仍作為國事活動的一個場所在被使用著。
穿過阿爾梅利亞廣場進入到王宮的內部，上了大臺階是被許多掛毯包圍起來的「廊間」，接著是模仿貝魯塞尤宮殿中鏡子房樣式的「御座間」。在被稱為「佳斯帕利尼房間」的三間房屋裡，其豪華程度令人嘆為觀止。在第二個房間裡有戈雅所作的卡洛斯四世國王和瑪利亞·路易薩王妃的肖像畫。
第三個房間裡則是當時流行的中國風格裝飾。另外，這些屋子當中還有專門擺放陶瓷製品的「瓷器房間」和牆壁曾經被黃色綢緞所包裹的「黃金房間」，以及能夠同時容納145人的「大餐廳」等等，各有特色。