1955年，萬隆會議又稱第一次亞非會議（Asian-African Conference）在印度尼西亞召開，距今已經60年了。中國參加了那次會議，代表團由時任中國國務院總理周恩來率領。會上，一些國家的代表當著中國代表的面攻擊共產主義，又懷疑中國對鄰國「搞『顛覆』活動」。為了化解各國之間的矛盾、分歧，中國代表團團長周恩來提出「求同存異」的方針。
周恩來在萬隆會議上
在會議中，伊拉克的法迪爾•賈馬利稱共產主義是「新式殖民主義」，還有錫蘭總理科特拉瓦拉也聲稱，亞非人民當前的任務不是反對殖民主義、爭取獨立，而是同美國聯合起來，反對共產主義。對此，中國代表團團長周恩來說：「中國代表團是來求團結的，而不是來吵架的。我們是來求同，而不是立異的。」他還強調會議應該求同存異，並呼籲亞非各國撇開分歧，加強團結，為會議成功而努力。周恩來的講話獲得了比利時外長斯巴克等多數國家代表的贊同。「求同存異」的方針，促進了會議的成功，也促進了中國同亞非各國的團結與合作。
萬隆會議期間，周恩來和印度總理尼赫魯在一起
召開於1955年4月18日-4月24日的萬隆會議，是部分亞洲和非洲的第三世界國家在印度尼西亞萬隆召開的國際會議，也是有史以來亞非國家第一次在沒有殖民國家參加的情況下討論亞非事務的大型國際會議，主要討論了保衛和平，爭取民族獨立和發展民族經濟等各國共同關心的問題。萬隆會議主要目的是促進亞非國家之間的經濟文化交流，並共同抵制美國與蘇聯的殖民主義和新殖民主義活動。
周恩來在第一屆萬隆會議上
萬隆會議共有304位代表出席了會議，這些國家代表了當時全球超過一半的人口。東道主印度尼西亞總統蘇加諾在大會上以《讓新亞洲和新非洲誕生吧》為題致了長篇開幕詞。時任印尼總理沙斯特羅阿米佐約被選舉為會議主席。部分第三世界國家的政黨也派出代表，以觀察員身份列席了會議：阿爾及利亞民族解放陣線；突尼西亞新憲政黨；摩洛哥獨立黨；南非聯邦非洲人國民大會；南非印度人大會。
會議在求同存異的精神下，討論了保衛和平、爭取民族獨立和發展民族經濟等問題。經過各國協商，會議通過了包括經濟合作、文化合作、人權和自決權、附屬國問題、促進世界和平和合作的宣言等項內容的《亞非會議最後公報》。
會議中的一個主要爭論點是會議最後是否應該將蘇聯在東歐與中歐的政策與美國等國的殖民主義政策相提並論，而最後達成的共識是譴責「一切形式的殖民主義」。
《亞非會議最後公報》中還提出，第三世界國家應該減少在經濟上對西方國家和蘇聯的依賴，應該通過互助方式發展經濟。與會的代表們批評美蘇兩國在涉及亞非國家的政策時沒有聽取這些國家本身的意見。與會國家還表達了反對法國在北非和阿爾及利亞的殖民活動。
《亞非會議最後公報》中《關於促進世界和平與合作的宣言》，提出了處理國際關係的十項原則。這十項原則體現了亞非人民為反帝反殖、爭取民族獨立、維護世界和平而團結合作、共同鬥爭的崇高思想和願望，被稱之為「萬隆精神」。
周恩來在萬隆會議的發言
十項原則包括了1954年由中國、印度和緬甸三國共同倡導的和平共處五項原則的主要內容，被認為是處理國與國之間關係的準則，成為國際上公認的處理國家關係的基礎。 後來，人們把萬隆會議所反映的亞非人民團結一致，保衛世界和平，增進各國人民間友誼的精神，稱為「萬隆精神」。
十項原則的內容：1.尊重基本人權、尊重《聯合國憲章》的宗旨和原則；2.尊重一切國家的主權和領土完整；3.承認一切種族的平等、承認一切大小國家的平等；4.不幹預或幹涉他國內政；5.尊重每一個國家按照《聯合國憲章》單獨地或集體地進行自衛的權利；6.不使用集體防禦的安排來為任何一個大國的特殊利益服務，任何國家不對其他國家施加壓力；7.不以侵略行為或侵略威脅或使用武力來侵犯任何國家的領土完整或政治獨立；8.按照《聯合國憲章》，通過如談判、調停、仲裁或司法解決等和平方法以及有關方面自己選擇的任何其他和平方法來解決一切國際爭端；9.促進相互的利益和合作；10.尊重正義和國際義務。
萬隆會議最終導致了1961年不結盟運動的興起。亞非國家原擬於1965年舉行第二次亞非首腦會議，但因東道國阿爾及利亞政局突變而擱置。2002年11月，南非總統姆貝基提議重新構建亞非合作框架，獲時任印尼總統的梅加瓦蒂作出了積極回應，並由兩國牽頭於2005年4月22日在萬隆會議舉行50周年之際，在萬隆和雅加達舉辦第二次亞非首腦會議。
中國在這次會議中發揮重要作用，並藉此增強了與其他亞非國家的關係。中國總理周恩來在會議結束前聲明願意與美國談判緩和遠東局勢的問題，以此結束了已持續近8個月的第一次臺海危機，並開啟了此後16年美國與中國非官方協商的渠道。
1955年萬隆會議場館