羅馬帝國（公元前27年——公元395年），是以地中海為中心，跨越歐、亞、非三大洲的大帝國 ，正式名稱為元老院與羅馬人民（拉丁語：SenātusPopulusque Rōmānus，縮寫SPQR），中國史書稱為大秦、拂菻。羅馬帝國是古羅馬文明的一個階段。
羅馬共和國的擴張使羅馬超出了一個城邦的概念，成為一個環地中海的多民族、多宗教、多語言、多文化大國。公元前27年，元老院授予蓋烏斯·屋大維「奧古斯都」稱號，羅馬共和國由此進入帝國時代。
圖拉真在位時（98年-117年），羅馬帝國達到極盛，經濟空前繁榮，疆域也達到最大：西起西班牙、高盧與不列顛，東到幼發拉底河上遊，南至非洲北部，北達萊茵河與多瑙河一帶，地中海成為帝國的內海，全盛時期控制了大約500萬平方公裡的土地，是世界古代史上國土面積最大的君主制國家之一。
395年，狄奧多西一世將帝國分給兩個兒子，從此羅馬帝國一分為二，實行永久分治。410年，日耳曼的西哥特人在領袖阿拉裡克率領下，進入義大利，圍攻羅馬城，在城內奴隸的配合下打開城門，掠奪而去，此後在西羅馬帝國境內建立西哥特王國。476年，羅馬僱傭兵領袖日耳曼人奧多亞克廢黜西羅馬最後一個皇帝，西羅馬遂告滅亡 。西羅馬帝國滅亡後，歐洲進入了近一千年的中世紀。
1.羅馬帝國的建立羅馬自公元前三世紀已經開始併吞行省；四個世紀後，羅馬的領土範圍已經達到前所未有地遼闊。雖然羅馬仍然被稱為「共和國」，但它已足以被稱為「帝國」。 行使共和制的行省由從前的執政官和裁判官進行管治；他們經由選舉產生，並擁有稱為「Imperium」的當地最高統治權。當時只有少數人擁有不成比例的雄厚財富和強大軍力；他們對其行省的管理是羅馬從共和體制步向絕對君主制的主要因素。不久，「帝權」即由「Imperium」一字表達；英語「帝國」(empire)一字即來自此拉丁字；而這意思可從更之後的羅馬歷史中找到。
羅馬共和國末期是一個動蕩的年代，特別是馬略的軍事改革之後，在馬略和蘇拉的爭權奪利中被削弱，緊跟著是凱撒對龐培的內戰。在這些動亂中，許多元老院議員陣亡、被處死、被謀殺或是自殺。元老院裡充斥著前三頭的支持者，後來則是後三頭的支持者。
後三頭同盟瓦解後，屋大維、馬克·安東尼分掌羅馬的東西部，雙方矛盾日趨激烈。前31年9月，安東尼和埃及女王克利奧帕特拉七世的聯軍，在希臘的亞克興角與屋大維交戰，史稱亞克興戰役。在戰況最激烈的時候，埃及女王認為安東尼獲勝無望，將自己的軍隊撤回埃及，安東尼也一起到了埃及。屋大維隨後入侵埃及，埃及女王和安東尼自殺，埃及也被羅馬佔領。
前27年，屋大維一面表示卸除一切大權，恢復共和制；一面又裝作迫於元老院和公民的請求，接受與共和制度完全違背的絕對權力，成為元首（或可譯作「第一公民」）、最高統帥（Imperator，或可譯作「凱旋大將軍」、「大元帥」）、最高的代行執政官、終身執政官、保民官、大祭司長、第一元老等，並獲得了奧古斯都和祖國之父的稱號（以後的皇帝也有這些頭銜）。屋大維的這場精彩演出宣布了羅馬帝國的建立。
2.羅馬皇帝列表奧古斯都於前27年創元首制，開始了羅馬帝國時期。羅馬皇位的承繼方式一般為養子承繼制，但也有親子承繼的。羅馬多次出現兩帝共治，甚至四帝共治。戴克里先創君主制，將皇帝進一步神化。
（1）元首制①尤利烏斯(朱利亞)·克勞狄王朝在位
中文名
備註
前27年－14年
奧古斯都（屋大維）
第一位羅馬皇帝
14年－37年
提貝裡烏斯(提比略)
37年－41年
卡利古拉
原名蓋烏斯，卡裡古拉為綽號，意為小軍靴。開始羅馬皇帝自封為神的習慣。被刺殺
41年－54年
克勞狄烏斯
被皇后小阿格裡皮娜毒死
54年－68年
尼祿
自殺
②四帝內亂期在位
中文名
備註
68年－69年
加爾巴
被奧索謀殺
69年
奧索
戰敗自殺
69年
維特裡烏斯
戰敗被處死
③弗拉維王朝在位
中文名
備註
69年－79年
韋斯巴薌
79年－81年
提圖斯
81年－96年
圖密善
被刺殺
在位
中文名
備註
96年－98年
涅爾瓦
98年－117年
圖拉真
117年－138年
哈德良
138年－161年
安敦尼
143年
二任皇帝
161年－180年
馬克奧裡略
與維魯斯為共治皇帝
161年－169年
維魯斯
與馬克奧裡略為共治皇帝
175年
卡修斯
篡位者，統治埃及和敘利亞，被一位百夫長所殺
177年－192年
康茂德
與馬克奧裡略為共治皇帝
從180年起
單皇帝，被一摔跤選手掐死
⑤193年內亂期在位
中文名
備註
193年
佩蒂納克斯
被士兵殺害
193年
尤利安努斯
被元老院判死刑
⑥塞維魯王朝在位
中文名
備註
193年－211年
塞維魯
193年－194年/195年
奈哲爾
敘利亞的爭位者
193年/195年－197年
阿爾拜努斯
不列顛的爭位者
198年－217年
卡拉卡拉
與蓋塔為共治皇帝
209年－211年
蓋塔
與卡拉卡拉為共治皇帝，被卡拉卡拉殺害
217年－218年
馬克裡努斯
與迪亞杜門尼安為共治皇帝，被處死
217年－218年
迪亞杜門尼安
與馬克裡努斯為共治皇帝，被處死
218年－222年
埃拉伽巴路斯
被刺殺
222年－235年
亞歷山大·塞維魯
被叛亂士兵殺死
（2）三世紀危機在位
中文名
備註
235年－238年
馬克西米努斯·色雷克斯
被軍隊殺害
238年
戈爾迪安一世
與戈爾迪安二世為共治皇帝，自殺
238年
戈爾迪安二世
與戈爾迪安一世為共治皇帝，陣亡
238年
普皮恩努斯
與巴爾比努斯為共治皇帝，被近衛軍殺害
238年
巴爾比努斯
與普皮努斯為共治皇帝，被近衛軍殺害
238年－244年
戈爾迪安三世
被殺
240年
薩賓尼亞努斯
自立為帝，戰敗
244年－249年
阿拉伯人菲利普
被德西烏斯殺死
248年
帕卡提亞努斯
自立為帝，被士兵殺死
248年
伊奧塔皮亞努斯
爭位者
248年
希爾班納庫斯
篡位者
249年－251年
德西烏斯
陣亡
249年－252年
普裡斯庫斯
在東部自立為帝
250年
李錫尼亞努斯
爭位者
251年
（伊特魯裡亞的）赫倫尼烏斯
陣亡
251年
霍斯蒂利安
與加盧斯為共治皇帝，死於瘟疫
251年－253年
加盧斯
被士兵殺死
251年－253年
沃魯西安努斯
與加盧斯為共治皇帝，被士兵殺死
253年
埃米利安努斯
被士兵殺死
253年－260年
瓦萊裡安
與加裡恩努斯為共治皇帝，被波斯俘虜
253年－268年
加裡恩努斯
與瓦勒良為共治皇帝至260年，被殺
260年
薩洛尼努斯
與加裡恩努斯為共治皇帝，被殺
258年－260年
因格努烏斯
自立者
260年
雷加裡安努斯
自立者
260年－261年
大馬克裡亞努斯
自立者，陣亡
260年－261年
小馬克裡亞努斯
自立者，陣亡
260年－261年
奎伊圖斯
爭位者
261年
穆斯烏斯·埃米利安努斯
自立者
268年
奧雷奧路斯
自立者，向克勞狄二世投降
②伊利裡亞諸帝在位
中文名
備註
268年－270年
克勞狄二世
本名為哥特克斯，死於瘟疫
270年
昆提盧斯
暫時與奧勒良為共治皇帝，自殺
270年－275年
奧勒良
被近衛軍殺害
271年
賽普蒂米烏斯
在達爾馬提亞自立為帝，被士兵殺死
275年－276年
克勞狄·塔西佗
病逝
276年
弗洛裡安努斯
被殺
276年－282年
普羅布斯
被士兵殺害
280年
薩圖尼努斯
自立為帝，被士兵所殺
280年
普羅庫魯斯
爭位者，被普羅布斯所殺
280年
博諾蘇斯
自立為帝，被普羅布斯擊敗，自殺
282年－283年
卡魯斯
被雷擊斃
283年－285年
卡裡努斯
與紐莫裡安為共治皇帝，被殺
283年－284年
努梅裡安
與卡裡努斯為共治皇帝，被殺。
（3）君主制①四帝共治東西部各有兩帝，一為正職，稱奧古斯都，一為副職，稱凱撒。正職退位後由副職補上，但這種承繼制度在戴克里先死後無人執行。
在位
中文名
備註
284年－305年
戴克里先
與馬克西米安同為奧古斯都，掌管東部，黑色的十字，唯一一位含笑而終的羅馬皇帝
286年－305年
馬克西米安
與戴克里先同為奧古斯都，掌管西部，被迫自殺
305年－311年
伽列裡烏斯
與君士坦提烏斯一世同為愷撒，305年成為東部奧古斯都，與塞維魯二世為共治皇帝
305年－306年
君士坦提烏斯一世
與伽列裡烏斯同為愷撒，305年成為西部奧古斯都，與伽列裡烏斯為共治皇帝
306年－307年
塞維魯二世
305年成為愷撒，306年成為西部奧古斯都，與伽列裡烏斯為共治皇帝
306年－312年
馬克森提烏斯
306年起自稱皇帝，被君士坦丁一世打敗，被廢黜
308年－324年
李錫尼
308年起為奧古斯都，被迫退位
308年
多米提烏斯·亞歷山大
自立為帝
310年－313年
馬克西米努斯
305年起為東部愷撒，310年起自稱奧古斯都，與李錫尼瓜分東部，自殺
316年－317年
瓦萊裡烏斯·瓦倫斯
與李錫尼為共治皇帝，被君士坦丁一世處死
324年
馬提尼安努斯
324年起為西部奧古斯都，與李錫尼為共治皇帝，被殺
②君士坦丁王朝在位
中文名
備註
307年－337年
君士坦丁一世
原為四帝共治中的西帝，後擊敗其他諸帝，成為羅馬帝國唯一統治者。第一位信基督教的皇帝
337年－340年
君士坦丁二世
君士坦丁一世死後，國分為三，君士坦丁二世得一份。陣亡
337年－361年
君士坦提烏斯二世
君士坦丁一世死後，國分為三，君士坦提烏斯二世得一份。
337年－350年
君士坦斯一世
君士坦丁一世死後，國分為三，君士坦斯得一份。被馬格嫩提烏斯所殺
350年－353年
馬格嫩提烏斯
篡位者，自殺
350年
維特裡亞諾
自立為帝
350年
尼波提亞努斯
自立為帝
361年－363年
尤利安（背教者）
陣亡
③瓦倫丁尼安王朝在位
中文名
備註
364年－375年
瓦倫丁尼安一世
西帝
364年－378年
瓦倫斯
東帝，陣亡
365年－366年
普羅科皮烏斯
篡位者，被瓦倫斯處死
367年－383年
格拉提安
被叛軍所殺
375年－392年
瓦倫丁尼安二世
383年－388年
馬格努斯·馬克西穆斯
西部的篡位者，被狄奧多西一世處死
386年－388年
弗拉維烏斯·維克託
馬格努斯·馬克西穆斯之子，被狄奧多西一世所殺
392年－394年
歐根尼烏斯
西部的篡位者，陣亡
④狄奧多西王朝在位
中文名
備註
379年－395年
狄奧多西一世
重新統一帝國
狄奧多西一世臨終前，把羅馬帝國分給他的兩個兒子，至此，羅馬帝國正式分裂為西羅馬帝國（首都羅馬）和東羅馬帝國（首都君士坦丁堡）。
【更多精彩文章，請關注微信公眾號「世界民族與文明歷史」】