咖啡館菜單上的奶咖飲品種類有很多。不同的奶咖，它的咖啡的萃取量、牛奶和咖啡的比例和成品咖啡的總液量等都是有所不同的。
本圖片由一半一伴咖啡館提供
「拿鐵」是義大利文「Latte」的譯音，拿鐵咖啡(Coffee Latte)是花式咖啡的一種，咖啡與牛奶交融的極至之作，意式拿鐵咖啡純為牛奶加咖啡，美式拿鐵則將牛奶替換成奶泡，本地的拿鐵多為此種。
卡布奇諾咖啡是義大利咖啡的一種變化，名稱由來的維也納人柯奇斯基(Fanz George Kolschitsky)是牛奶加咖啡的Cafe Latte創始人。卡布奇諾名字的來源於濃縮咖啡與牛奶泡沫融合的顏色和Capuchin修道士的長袍顏色相似，它是一種小份量、奶泡豐富、咖啡味濃鬱的飲品。
這兩種飲料均是咖啡和牛奶洐生出來，但卡布奇諾的來歷卻更有學問，一直是歐美研究文字變遷的最佳體材。
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拿鐵和卡布奇諾的相似之處在於他們的原料都是濃縮咖啡、牛奶和奶泡。然而他們之間還是有些許的分別，拿鐵由於牛奶較多，奶味相比於卡布奇諾較重，卡布奇諾則是咖啡味更重些。一般卡布奇諾最上層會覆蓋豐富的奶泡，飲用的時候先喝上面的奶泡，綿密的口味極佳。
拿鐵也可理解為「一杯咖啡味的牛奶」，咖啡的表面是鋪上薄薄的一層奶泡，與杯口平齊就可以了。卡布奇諾杯通常會選用保溫性能很好的厚瓷杯，一般卡布奇諾的奶泡會高於杯口，顯得飽滿、圓潤，左右晃動杯子也不會有咖啡溢出。
儘管拿鐵和卡布奇諾都是牛奶咖啡，但它們還是有明顯區別的。