性命雙修，就是性功命功合煉共養。性即精神，性功包含做人、立德、立言、善事。就是以養神為上。命即指物質，這裡是指人體形體。命功，指身體健康，延年益壽；就是說養形次之。
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性功、命功二者為不能分割的整體，它們相互關聯，相互依存。性功多從心理而言，命功多從身體而言。所謂修身養性，是指靜以養心，靜以養氣。靜是前提：清心絕欲，洗心滌慮，使萬念不生，這就是守靜。老子說：」內無思慮，外無政事，則精神不去也」；《太平經》中也說：「『靜身存神，即病不加也，年壽長矣，神明佑之』、『求道之法靜為根」』。丹道經書中談到的「坐忘」、「止念」、「內視」、「心齋」、「入靖」等，都是為了求得人之天然本性——好靜。氣，人生命運動的能量，有氣則生、無氣則死。《雲笈七籤》五六《元氣論》中說：「人與物類皆稟一元之氣而得生成，生成長養，最尊最貴者莫過於人之氣也。」』故須靜以行氣。
如何行氣?《服氣經》卷三十三「行氣」中說：「行氣之法，密室閉戶，瞑目偃臥，枕高二寸，無聞無見無思，不動喜怒憂患，閉氣數息。初時三息五息九息，……至於千則近乎仙矣。」現代叫數數法。行氣於室，而服氣則於室外。
《太清調氣經》講得較為詳細：「鼻長引氣，口滿即咽，然後吐，少吐多吸。服氣應注意：(1)鼻納氣，口吐氣，呼吸要細、長、深、勻；(2)服氣宜選擇環境幽靜，空氣新鮮之處，宜於早上林間行之；(3)服氣可與導引按摩內外結合；(4)服氣宜節食，不應過飽；(5)服氣要注意意念活動，排除一切雜念，使心情安適、心靜守一、凝神聚氣，使心氣平和、神氣合一。」行氣又叫「食氣」、「含氣」、「鍊氣」、「服氣」等。內丹家採先天元精之氣為丹田，與後天呼吸之氣內外結合，結成還丹，而達性命雙修之目的。