貝加爾湖（俄語：ОзероБайкал，英語：LakeBaikal），位於俄羅斯東西伯利亞南部，布裡亞特共和國和伊爾庫茨克州境內，中國古稱北海，曾為中國北方部族主要活動地區。湖總容積23.6萬億立方米（2015年），最深處達1637米（2015年），是世界第一深湖、歐亞大陸最大的淡水湖。湖長636公裡，平均寬48公裡，面積為3.15萬平方公裡，由地層斷裂陷落而成，湖面海拔455米，平均水深730米。
貝加爾湖在唐朝時已納入我國版圖，貝加爾湖在我國版圖中可謂失失得得，在唐朝時已成為我國的版圖之一，歸於關內道骨利幹屬，當時貝加爾湖也稱為小海。唐朝末期，又再一次歸於突厥，但依然稱之「小海」。
宋朝又被蒙古八刺控制，元代卻又劃入元朝，屬於嶺北行省。明朝被瓦刺不裡剔部控制，貝加爾湖歷經波折，最終卻還是流入俄國手中。
其實在清朝時期本身對貝加爾湖是沒有實際的控制的，但是到了康熙年間，與沙俄發生了兩次「雅克薩之戰」，發動此次戰爭不是由於俄國佔領了貝加爾湖，而是由於俄國侵犯了烏蘇里江和黑龍江流域等地區，當時屬於滿洲的龍興之地，這就觸動了清朝的神經。所以從情感上來說，貝加爾湖對於明朝來說，在情感上來說是可以割捨的。但是從一個王朝來說，版圖當然是越大越好，那也是要考慮到當時的實際狀況。當時清朝的主要任務是什麼呢，無外乎是統一全國，穩定全國的局勢，而與沙俄的關係，主要是維穩，所以說適當的退讓也算是顧全大局。
康熙十九年時，清朝嗅到沙俄的意圖，康熙做出了徵戰的決定。開始派兵談判，進而成立黑龍江將軍，還仔細構建了戰鬥基地，同時清朝是很重視後勤的儲備力量，包括建設驛站，組建水軍，軍糧的囤積，不出意料，清朝大勝。康熙便覺得沒有北疆問題了。
1685年的雅克薩之戰，城中的俄軍投降，第二次戰役開始於1686年，黑龍江將軍受阻於俄軍的雅克薩城堡下，受困於十個月。直至籤訂《尼布楚條約》
雅克薩之戰為什麼持續了這麼久？當時的清軍其實兵力遠遠大於俄軍，清軍差不多投入兵力三千左右，而俄軍第一次戰爭時，最多兵力只有450，而第二次戰爭，清軍仍佔優勢。那問題出在的可能只能是兵器上了。
首先看槍，當時由於由於全世界技術的限制，屬於冷熱兵器的混用。清軍的兵器是用鐵製成，槍身長2米，射程達到100米，火繩槍也能在有限的射程內。簡而言之，俄軍除了這種火繩槍還有燧發槍。清軍在兵力上弱於俄軍。
歐洲各國軍隊從17世紀開始裝備這種燧發槍，第二次雅克薩之戰時，鮮活體現在俄國軍隊上。兩次戰役中尤為明顯的體現在武器的懸殊上。
其次再看大炮，第一次打雅克薩時，還是略顯優勢，而在第二次作戰時，俄國人把城牆改成土木混合結構，清軍不佔優勢了。
在清俄《尼布楚條約》中，屬於布裡亞特蒙古的貝加爾湖以東地區被康熙皇帝劃歸俄羅斯帝國。[43]沿安加拉河地區和勒拿河上遊地區出現了大片俄羅斯人的土地，導致了布裡亞特人喪失了原來的土地範圍，改變了土著居民的經濟基礎。比如，在18世紀布裡亞特人改變了經濟方式，西布裡亞特人形成了農業一畜牧業經濟方式，布裡亞特人開始使用和俄羅斯人一樣的農耕工具，學會了俄羅斯人的耕耘方式。。
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