1937年日本發動全面侵華戰爭。
在國家生死存亡的危急時刻，國共兩黨開始第二次合作，陝北的紅軍主力改編為國民革命軍第八路軍，南方八省紅軍遊擊隊改編為國民革命軍陸軍新編第四軍。改編後的八路軍和新四軍馬上挺進抗日前線，參加對日作戰。
南方八省紅軍遊擊隊改編為國民革命軍陸軍新編第四軍後，葉挺任軍長，項英任副軍長，張雲逸任參謀長，袁國平任政治部主任，下轄4個支隊。當時年僅30歲的粟裕任第2支隊副司令。
以毛澤東為首的黨中央對於新四軍的抗戰部署提出了意見。毛澤東把目光投向了茅山地區。茅山位於南京、鎮江和無錫側面敵後，如果新四軍行動到此地，就完全脫離了國民黨軍的控制，將來還可以從揚中一帶北渡長江，深入到長江以北的蘇中、蘇北地區。
但剛從各個山頭來到皖南集結整編的新四軍，面臨新的作戰對象、新的作戰環境還不適應，對敵後地區的敵情、社情、地形以及如何突破日軍的封鎖線進入敵後地區還不熟悉。為慎重起見，新四軍軍部決定派先遣隊去蘇南進行戰略偵察，了解前進路線與作戰的情況，以便於主力部隊的開進。
毛澤東充分肯定了這一行動，並指示：「先派支隊去溧水一帶偵察甚妥，唯須派電臺及有軍事知識之人隨去。」
中共中央東南分局和新四軍軍部領導立即做了研究，確定從第1、2、3支隊抽調部分幹部和偵察分隊組成先遣隊，由粟裕任司令員兼政委，熊夢輝任參謀長，鍾期光任政治部主任，先期挺進蘇南敵後，實行戰略偵察。
先遣支隊出發前，軍分會秘書長李一氓又抽調了電臺臺長江如枝、副臺長廖肇權及機要員何鳳山等跟隨粟裕行動。
1938年4月28日上午，粟裕率領先遣隊從巖寺出發，揭開了新四軍東進抗日的序幕。先遣隊去蘇南敵後偵察，從接到批准電令，到具體編組以至開動，實際上只用了3天時間，速度相當快。
當時，天下大亂，到處的是各類冒牌司令，老百姓開玩笑說，有時候上個廁所都會遇到幾個司令。因此，老百姓對新四軍的戰鬥力持懷疑態度，甚至對他們革命的目的和態度有所懷疑。
到達蘇南後，粟裕朝思暮想的就是要先打上一仗，以改變當地軍民低落的士氣。
偵察員帶來的另一個情報正好與此對路。
據偵察員說，在鎮江到句容的公路上，運輸相當繁忙，每天通過的日軍汽車多達五六十輛，通行時間多在上午8點到9點，以及下午4點前後。
幾天前，粟裕曾親自到那一帶公路沿線進行過偵察，並且當時就對一處地形情有獨鍾。
被粟裕青睞的地方叫韋崗，位於鎮江西南15公裡處，屬於丘陵山地，南北各有兩座近百米高的連綿山岡，公路就像一條狹長的帶子，前不見頭，後不見尾，彎彎曲曲，夾於其間。
粟裕仔細觀察了一下，儘管山上樹木稀疏，但有許多高低不平的小土丘，可用於隱蔽埋伏，以他多年從事遊擊戰的經驗和眼光來看，這是一個打伏擊戰的絕佳地形。
到韋崗去伏擊日軍車隊，不僅可以避開日軍的「搜剿」，還能藉此打開江南抗戰的局面，何樂而不為？
粟裕立即召集各連幹部到竹林開會。他告訴眾人：「根據日軍車隊活動的規律，戰鬥可能在明天拂曉前後打響……」
粟裕已記不清自己打過多少次伏擊，汽車也打過，但通常沒有押運兵，只有司機，跑得快的就溜了，反應慢的看到紅軍便瑟瑟發抖，不用費什麼手腳，他自己就會把車停下來。
打日軍的軍用汽車，這還是第一次。對於粟裕來說，另一個他必須面對的現實是，由於電臺損壞，已經來不及將作戰方案向上級報告，也就是說，這一戰必須完全由他自己策劃、自己指揮，當然也要由自己承擔後果，無論是好是壞。
在對韋崗伏擊戰進行部署時，粟裕斬釘截鐵地說：「一定要把日軍的車隊截住，否則我們今後在政治上、軍事上的困難會很大！」
會議結束，粟裕的視線才離開了地圖。
從一支隊抽到先遣支隊的那個連的連長叫童炎生，三年遊擊戰爭時期在湘贛邊打遊擊，此前與粟裕從未謀面，但他和許多新四軍老兵一樣，對粟裕慕名已久。就在這次會後，他難得地與「粟司令」嘮起了嗑兒。
粟裕說的是先遣隊，不過不是現在這支，是4年前的那支：「4年前，在方志敏同志領導的抗日先遣隊裡，我被任命為參謀長，但那支先遣隊的使命沒有能完成，我們在懷玉山上被圍困了……」
這是一段不堪回首的記憶，但是粟裕的聲音隨後便轉向激越：「4年後的今天，我們又搞出一個先遣隊，並勝利挺進到蘇南，現在我們面臨著一個全新的形勢。」
粟裕手握著竹枝，目光停留在青青的竹葉上，低吟起了方志敏在獄中留下了的一首絕句：「雪壓竹頭低，低下欲沾泥，一輪紅日起，依舊與天齊。」
形勢好，不等於就能打得好。4年前的抗日先遣隊，說敗，也就是敗在伏擊戰上，那場伏擊戰沒打好，從此一路敗下去，直至覆亡。
又要打伏擊戰了，還是先遣支隊出師江南後的處女作，對粟裕來說，它的規模也許不大，但是意義不小。最重要的是，他在這場戰鬥中決不能敗，只能勝。
隨著夜幕降臨，在粟裕的率領下，先遣支隊從下蜀後山出發，插向韋崗。
天正下著大雨，每個人的頭上都像罩著一口大鐵鍋，到處是黑乎乎的一片，能見度極差，只能隱隱約約地看到一些樹木、草棚和土岡，這使行軍變得非常困難。人們的汗水跟雨水混在一起流淌，還沒跑多少路，就個個渾身溼透。
從奉命執行任務開始，先遣支隊就這樣天天泡在雨水裡，加上破擊鐵路時通宵苦幹，官兵越來越疲勞，生病的人增加到10多人，隊伍也逐漸拉開了距離。
這當然不是一個好的兆頭，粟裕很快意識到這一點。行至中途，他傳令停止行軍，重新編組部隊。
粟裕從各連挑選出精幹人員，也就是那些身上還有一股虎勁的官兵，共組成6個步槍班、1個機槍班和1個短槍班，各班均配備了手榴彈投擲手。
兵多不如兵精，他要用這支精兵來打伏擊戰，以確保以一當十，得心應手。
凌晨兩點，編組後的先遣支隊分路而行。不參加戰鬥的人員攜帶病員和行李，到預定地點集結待命，參戰部隊則繼續往韋崗前進。
在到達距韋崗約8裡地的一處小蘆葦蕩後，粟裕再次下令休息，除分配作戰任務外，對伏擊戰做最後一次準備。
機槍班共有兩挺輕機槍，這是先遣支隊唯一的重火力，毫無疑問，機槍手將在戰鬥中起到很關鍵的作用，機槍手也因此被反覆叮囑：「你可要沉著，打得要準，要猛，但不能浪費子彈！」
機槍手是老兵，一拍胸脯：「沒問題，包在我身上。」
話音剛落，就有人拋出了難題：「你先別吹牛，你知道打汽車該打哪裡呀？」
先遣支隊面臨著很多第一次，「打汽車究竟打哪兒」是一個，其他還有「向鬼子喊話怎麼個喊法」等等，但是最後的焦點都集中在了打汽車上。
從粟裕到童炎生等連班級指揮員，都沒有準備標準答案，他們臨時給士兵們開了個「諸葛亮會」，讓大家一起想辦法。
有人說：「把開車子的打死了，汽車不就僵了。」
這個辦法馬上就遭到反對：「光打死開車的，說不定再冒出個活的來把汽車開走呢……」
「那你說怎麼個打法呢？」
反對的人自有主意：「我說應該打輪胎，把輪胎打漏氣了，車不就跑不動了！」
「打輪胎」得到一致同意，部隊在完成準備後，即向韋崗猛撲過去。
因為路上多費了一番周折，當先遣支隊趕到目的地時，天已經亮了。
日軍車隊先頭第一輛汽車由鎮江方向駛來，進入伏擊區域。早已潛伏在山口的偵察班遵從粟裕的命令：讓敵通過，截其退路。驕悍的日軍不注意偵察，根本沒有料到新四軍會在此地伏擊他們。
當敵車進入山間公路時，機槍班迎頭射擊，擊中汽車汽缸，但仍向前猛衝一裡多遠，至山南口外才停止，由於後續部隊尚未到達，致使整車日軍全部逃走。
由於天雨有霧，加之公路彎曲，後面的日軍沒有發現前面的情況。六七分鐘後，日軍第二輛汽車進入伏擊區。新四軍用機槍、手榴彈一陣猛擊，汽車翻入公路西面水溝中，駕駛員和日軍少佐土井被當場擊斃。梅澤武四郎大尉潛伏在車底下，用刺刀刺傷近前搜索的新四軍戰士，當即被擊斃。
又過了約五分鐘，敵人的第三、四、五輛汽車接連而至，車上約有日軍三十人。粟裕命令已經全部進入陣地的戰士們猛烈射擊。第三、四輛車被擊中。第五輛車見勢不妙，緊急剎車停在伏擊火力射程之外，敵卡車僅有踏板，左，右、後沒有攔板，訓練有素的日本鬼子一聞槍聲全部跳下車，迅速跳入公路兩側草叢中，利用地形隱蔽射擊新四軍。
先遣隊一部佔領路口北右側高地用機槍射擊，才將日軍擊潰。戰鬥結束後，粟裕命令部隊趕緊打掃戰場，收集戰利品及焚毀日軍汽車，然後迅速分路撤退。果然，部隊撤離不到兩公裡，就自鎮江開來17輛日軍卡車和1輛坦克，趕到作戰地域大肆轟擊，還派來3架飛機低空盤旋偵察。
韋崗伏擊戰激戰半小時，擊斃日軍土井少佐、梅澤武四郎大尉等日軍13名，擊傷8名，擊毀敵汽車4輛，繳獲步槍10餘支，手槍、軍刀各一，日鈔7000餘元，以及車中所載的軍需物品。新四軍犧牲1人，負傷4人。
新四軍挺進江南首戰告捷。韋崗戰鬥開創了新四軍在江南敵後戰勝日寇之先例，打破了日軍不可戰勝的神話，與平型關大捷南北呼應，樹立了共產黨領導下的軍隊的威望。
伏擊戰前後大約經歷了半個小時，粟裕估計鎮江之敵應該已得到消息，對方有公路運輸的手段，機動增援的速度將會很快，因此在匆匆打掃戰場後，即下令迅速撤離。
也是過了半個小時，駐鎮江的第三師團增派的援兵趕到，共有17輛運兵車和1輛裝甲車到達韋崗，不過現場除了殘骸，已空無一人。
1938年6月18日，第三師團再次對韋崗一帶「搜剿」，韋崗的民房幾乎全部被燒毀，不少當地民眾遭到槍殺，但日軍仍未能發現先遣支隊的蹤跡，甚至於也搞不清楚這支奇兵的來歷。
當天，南京「華中派遣軍」司令部接到第三師團傳來的報告：「一支番號不明的中國軍隊，對由鎮江至句容的車隊進行了伏擊。」
「華中派遣軍」司令部隨即向韋崗派去3架飛機，進行低空盤旋搜索，自然也是一無所獲。
找得到才是怪事，先遣支隊此時已轉移至寶埝，寶埝在韋崗以東30多裡外。聽說新四軍擊毀汽車，打死日本兵，又看到他們繳獲的武器，寶埝人歡欣鼓舞，紛紛走出來歡迎這支凱旋之師。
童炎生說，自進入蘇南，他還是第一次經歷這種熱鬧場面，韋崗一戰，一下子就把新四軍在當地的形象給樹了起來。
自南京失陷，蘇南民眾已有半年多沒有見到一支像樣的中國軍隊，更不用說還能打勝仗了。在蘇南各個地方，三五個日本兵，甚至是徒手士兵，都可以到遠離據點十裡八裡的村莊橫行，老百姓毫無抵抗的能力，敢怒不敢言。
新四軍恰如橫空出世，逐漸成為敵後群眾一種不可或缺的心理依靠。
粟裕為自己，也為先遣支隊和新四軍開了個好頭，韋崗戰鬥的意義和價值自然非破路可比。陳毅得知後高興地說：「江南處女戰打得很好。」他擅長寫詩，隨即吟詩慶賀：「鎮江城下初遭遇，脫手斬得小樓蘭。」
從新四軍軍部到三戰區，級級上報，國民政府軍委會給新四軍軍部發來嘉獎令：「所屬粟部，殊堪嘉尚。」
小書童評語：
韋崗戰役的勝利，是粟裕經過三年遊擊戰積累經驗的結果，沒有之前積累的經驗，就很難有今天的勝利。
韋崗戰役意義重大，這新四軍挺進江南的首次告捷，它開創了新四軍在江南敵後戰勝日寇之先例、
打破了日軍不可戰勝的神話，與平型關大捷南北呼應，樹立了共產黨領導下的軍隊的威望。
參考：《黨史縱橫●韋崗之戰》張鵬；《戰神粟裕》（關河五十州）。