自古以來，臺灣島就是中國神聖不可分割的一部分。它與祖國大陸的聯繫，最早可以追溯到舊石器時代。秦漢之後，雙方在經濟、文化上交流更加頻繁，海峽兩岸人民，攜手並肩，共同開發了美麗的臺灣島。
我們從漢朝至今，兩千多年歷史中，臺灣的不同命名，可以看出雙方交流的歷史，有多麼悠久。在古代典籍中，東漢時期，臺灣被稱為「夷洲」，隋唐時被稱為「流求」，元代時被稱為「琉球」，明代時被稱為「小流求」，到明代萬曆年間，「臺灣」成為沿用至今的名稱。
三國時代的吳國，是記載以來，最早與臺灣發生聯繫的古代王朝。孫吳佔有江南地區，海洋貿易比較發達，注重海外開發。黃龍二年（公元230年），孫權派將軍衛溫、諸葛直率領水軍萬餘人到達夷洲，這是歷史上有記載的祖國大陸一臺灣的第一次官方聯繫。
衛溫等人到達夷洲後，長時間駐留在當地，並在《臨海水土志》，對夷洲的風土人情進行了細緻的記載。
隋王朝曾兩次派人到達臺灣。大將陳稜曾率兵船從廣東潮州起航，經過一個多月航行，到達臺灣。船隊到達臺灣時，當地人誤以為他們是商人，紛紛前往軍中進行貿易，可見祖國大陸和臺灣民間早就存在通商關係。當時內地人把鐵製工具傳入臺灣，而臺灣人則用精細潔白的「皮布」與內地人進行交換。
陳稜船隊抵達臺灣後，未進行過武力騷擾，而是派人慰問了當地居民，與當地有影響力的部族首領進行了親切的交流，傳授他們紡織技術。陳稜對臺灣的開拓，進一步密切了海峽兩岸的關係，被鄭成功奉為臺灣的「開山祖」，他還專門修建了「開山宮」來紀念陳稜經營和開拓臺灣的歷史功績。
唐宋以來，中國經濟的重心南移，福建等地的造船業十分發達，海洋活動逐漸頻繁起來。內地人民紛紛開始遷居澎湖地區，其後逐漸向臺灣本島發展。到17世紀末，從內地遷到臺灣的居民超過10萬眾，他們帶去了先進的生產方式，在當地從事大規模的開發建設，並定居下來，與當地人一起開發臺灣島。
可以說，臺灣的開拓發展，凝聚了包括當地少數民族在內的中國人民的血汗和智慧。至今，臺灣社會的發展始終延續著中化文化的傳統。
臺灣居民從隋代開始使用內地傳入的鐵器，並經濟渡海到福建泉州附近尋找鐵器。他們會用當地出產的鹿皮、鹿筋等物品，與內地人民交換鐵器、火藥等物品。臺灣的北港（雲林縣西）、雞籠（基隆）等地都成為互市的重要口岸。
至宋代，臺灣與內地的政治、經濟聯繫更加密切，宋朝的錢幣在臺灣廣泛流通。元代時，祖國大陸與臺灣的民間貿易和往來進一步密切，第年有無數商船往來於臺灣和大陸之間。
隨著內地民眾不斷遷居澎湖、臺灣，歷朝歷代的中央政府逐漸加強對臺灣的行政管理。早在唐代時，澎湖、臺灣已屬嶺南使管轄。宋代時，將澎湖地區劃歸福建泉州晉江縣管轄，並派兵駐守。
元世祖忽必烈時，派人到臺灣「宣撫」，元朝於至元元年（公元1335年）在澎湖設立「巡檢司」，管轄澎湖、臺灣民政，隸屬於福建泉州同安縣。明承元制，繼續臺臺灣進行管理，並在基隆、淡水兩地屯駐軍隊，以防止倭寇侵擾。
公元1662年，鄭成功從荷蘭殖民者手中收復臺灣後，在當地設安撫司進行管轄。他死後，他的子孫繼續治理臺灣，在臺灣屯田、興辦工商業、發展貿易、開辦學堂，將內地先進的生產經濟傳播到臺灣，稻米、蔗糖生產迅速增加，冶鐵方式也傳入臺灣，促進了各種手工業的發展。臺灣各村還按照明朝的文化教育制度設立社學，實行科舉制度。鄭氏對臺灣的治理，推動了臺灣的經濟、文化的發展。
清朝統一全國後，內地人民大量移居臺灣，對臺灣的開發日益加快。臺灣城市繁榮，島內大小村落星羅棋布。隨著人口的增加，中央政府逐漸在臺灣增加行政機構，加強對臺灣的管理。公元1684年，清政府在臺灣設1府3縣，隸屬福建省。公元1885年，清政府將臺灣建制為一個行省，劉銘傳為第一任巡撫。劉銘傳到達臺灣後，招攬內地移民遷居臺灣，以臺灣設立了撫墾局、電報局、鐵路局、軍械局、通商局、中西學堂等，發展工商業和文化教育，大大推進了臺灣社會經濟文化的發展。
臺灣與祖國大陸之間自古以來從未中斷過交流，兩岸的文化具有同源同流、同根同脈的密切關係。任何想人為割斷這種血脈聯繫的行為，都將受到歷史的審判。