自動駕駛計程車來了!近日有消息指出,百度將在未來幾個月內,在國內推出自動駕駛計程車服務,並選定湖南省長沙市為首個實現運營的城市。聽到這個消息,我第一反應不是興奮,而是憂慮和疑惑。憂慮的是:在國內城市自動駕駛靠譜嗎?疑惑的是:這樣的計程車你敢坐嗎?
為何這麼說呢?如果有幸在長沙坐一次計程車,就不難理解了,因為這絕對是終生難忘的經歷,在上車後系安全帶這個動作,會被自認駕駛技術高超的司機鄙視,並且說出一句:「在我們這裡從來不用系安全帶!」說完就帶著我開展了一次「奇幻旅程」。
這裡交通已經無法用混亂來形容,車輛隨意變道、跨越多車道併線停車、甚至逆行超車等交通違法行為在街頭隨處可見。要知道,這僅僅是指汽車而已,還沒包括其他交通參與者。如果有《交通違章比例排行榜》這樣的榜單,長沙絕對有實力上榜。
無人駕駛,能保證安全嗎?
在如此糟糕的道路環境下要實現自動駕駛,不發生事故的機率或許比小行星撞地球還要低,那麼究竟百度為何有勇氣在長沙推行自動駕駛計程車呢?從現實掌握的資料可以知道,為這個項目提供服務的,是百度阿波羅(Apollo)平臺的阿波龍mini巴士,對外宣稱擁有L4級自動駕駛能力,L4級的定義是需要一定人工的介入,但是大部分時間由自動駕駛系統來接管操作。
目前儘管有不少車企提出了L4自動駕駛技術,但實際上都只停留在概念以及試驗階段。
這個定義顯然十分不靠譜,什麼時候需要人工介入,是有人突然衝出馬路時?是有車輛突然從前方併線時?還是有車輛面對面逆行時?如果沒有準確的定義,那是不是說要確保車型的行駛安全,就必須全時段的人工介入,只要有1%的不確定性,就無法保證行駛的絕對安全,這樣的自動駕駛有意義嗎?
事實上,隨著市場上搭載自動駕駛系統的車型越來越多,因自動駕駛系統引起的交通事故時有發生,其中還包括了致命事故。自從2014年德爾福在道路測試自動駕駛系統,至今已發生不少於51起交通事故。雖然所有交通出行都存在發生事故的概率,但涉及無人駕駛的事故,難點在於認定事故責任。
2018年3月,美國優步科技公司的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩的路上撞了一名行人,並導致其死亡。該事故是全球首例無人駕駛汽車致人死亡的事故,直至今年3月,美國檢方認定:該事故由司機疏忽導致,優步對此不擔負任何刑事責任。
自動駕駛等級到底該如何劃分?一
眾所周知,決定車輛自動駕駛技術指標的,不是這款車背後花費了工程師多長時間,寫了多少行的代碼,也不是這款車在路測中累積行駛了多少裡程,而是供應商提供的解決方案。百度阿波羅平臺採用的是由英偉達提供的解決方案,事實上,這套解決方案並不只有百度阿波羅在用,而是眾多供應商巨頭以及不少知名車廠都在同時開發、使用。
英偉達目前提供的自動駕駛解決方案,被眾多供應商巨頭以及不少知名車廠同時開發、使用。
但是現階段,使用這套方案說自己已完全實現了L4自動駕駛,並可以實現商用的,屈指可數。在剛剛落幕的上海車展,採埃孚為我們展示了最新的產品,與百度阿波羅平臺採用相同解決方案的,他們只稱為L2+智能駕駛技術,看來採埃孚還是太保守了。
與百度阿波羅採用相同解決方案的採埃孚,並不認為它們已經具備實現L4級自動駕駛的能力。
現階段技術能實現商用嗎?
事實上,百度阿波羅現階段還無法應對實際交通環境中的使用要求。在其官方網站上,明確地指出了車型的技術指標以及應用場景。對車輛,該系統共針對「MiniBus-自動接駁小巴」以及「MicroCar-無人作業小車」提供自動駕駛套件,分別適配最高時速為20~40km/h的中小型載人車型/中輕型載貨車型以及行駛速度為10km/h的微型作業車。
這說明百度阿波羅平臺目前只能在低速下實現自動駕駛,20km/h只相當於騎自行車的速度,那用在計程車上這有意義嗎?難道我們打計程車不是為了速度。或許有人說打計程車圖的是舒適,難道坐在時不時來個急剎的自動駕駛汽車上就是舒適?
至於使用環境更是明確了只有部分相對容易管理,也就是說秩序相對穩定的環境,例如科技園區、景區、新城、機場等。但事實上這種絕對理想道路行駛環境,在現實城市中,根本無法實現。記得駕考科目一中有一道選擇題:「行人參與道路交通的主要特點是什麼?」正確答案是:「行走隨意性大,方向多變。」而現在,這種描述不僅只適用於行人,還適用於任何人工駕駛的車輛,如此複雜的交通環境,自動駕駛真能應付嗎?
百度阿波羅系統目前只能在絕對理想的環境下實現自動駕駛。
今年 3 月,著名的研究機構Navigant research 發布了最新的自動駕駛排行榜,百度阿波羅排名第五,在其之上的,有 Waymo、通用 Cruise、福特以及安波福(Aptiv)。在4月的上海車展上,安波福對外宣稱,其在美國、歐洲、新加坡,有很成熟的團隊不斷在開發自動駕駛技術,而且可以將技術直接引入國內。而且安波福目前在國內還有 3 個技術中心,多大300 多名工程師,儘管有著相對雄厚的實力,但安波福依舊認為自動駕駛技術在國內落地是一大難點。
毫無疑問,自動駕駛是未來汽車智能技術最重要的發展方向,但是其中依舊存在目前難以解決的難點,尤其是安全性。但隨著技術的不斷更新和發展,真正的無人自動駕駛在未來或許能真正實現,但絕不是現在。而百度在長沙推行自動駕駛計程車後,去坐的人是有多想不開啊?
文 | 彭梓朗
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