王陽明平定寧王之亂。
1519年寧王朱宸濠發動宸濠之亂。宸濠之亂是君權和官權矛盾激化產生的，原因可以追溯到前輩們的恩怨。
朱棣奪權時為了獲得當時寧王的支持許下了「事成，當中分天下」的承諾，但是後來卻違背了諾言，還削去寧王護衛，兩家結下冤讎。
到了朱宸濠這一代，他乘著眾臣諫勸明武帝朱厚週遊天下的機會發動了叛亂，藉口是朱厚荒淫無道。
朱宸濠留下部下鎮守南昌，然後親自帶兵渡江南下想攻下南京。時任汀贛巡撫、僉都御史的王陽明知道後舉兵勤王，於1519年七月二十日攻下了南昌。二十四日二人在南昌東北開戰，部下被燒死淹死的有三萬餘人僅兩日朱宸濠就大敗，其與部下都被生擒。
作為一個文武雙全，是儒家最後一個聖人的王陽明，今心學被定性為唯心主義，所以不會被大肆宣揚的，但是取其精華去其糟粕的話他的思想還是有很多有益之處的。