多虧明清演義小說《楊家將》、《說嶽全傳》等書，讓我們後世之人知道了楊家將和嶽家軍，以及楊家將、嶽家將中的將門之後、英雄兒女們抗擊外族侵略的那些膾炙人口、慷慨激昂的熱血故事。
然而，楊家將、嶽家將之中，許多故事都是附會或者是虛構的，不過是寄託了寫這些小說的人心中那些美好的願望吧了。
所以楊家將之中，楊宗保是虛構的人物，潘仁美的原型潘美在歷史上，遠比楊業要有能力和業績；嶽家將的下半部分，幾乎都是虛構，嶽飛身亡之後，他的兒子和孫子其實並沒有像小說那樣有機會繼承武穆遺志，北伐中原，直搗黃龍。畢竟當時掌權的是秦檜，所以嶽家子女，要麼被流放到雲南、嶺南一帶，要麼就更改姓名，偷偷隱居起來，等到宋孝宗為嶽飛平反，已經30歲左右的嶽家兒孫，雖然也被補封了官職，可是大多都是文官，並沒有出徵掃北的機會。
歷史上，倒是有這麼一個家族，他們家族三代為將，駐紮在邊關，將自己的一腔熱血，報以國門，為北宋的穩定和繁榮提供了自己的貢獻，他們就是以種世衡、种師道等為代表的種家將。
一：開創者種世衡。
當初，範仲淹經略西北，提拔了兩位名將，一個是狄青，另外一個，便是種世衡。
種世衡的叔叔种放是一位半隱半仕的名士，曾經官至工部侍郎，死後被追贈工部尚書。種世衡因為叔叔的關係，被補任將作監主簿，開始自己的仕途生涯。
種世衡軍旅生涯的第一個功績，是修築清澗城。當時，宋朝正和西夏交兵，守備的兵力不足，種世衡就建議朝廷在寬州（位於黃河陝晉峽谷西岸，榆林東南部與延安交界處及無定河、黃河交匯處）東北兩百裡處，將之前廢棄的堡壘修築起來，既可以阻擋西夏的衝擊，可以鞏固延安的防守態勢，同時還可以作為聚集糧草，補充補給，向北的話還可以圖取銀州、夏州的舊地。
朝廷聽從了種世衡的意見，並任命他去築建城池。
當時，西夏的敵兵常常出來爭戰，種世衡一邊指揮將士作戰，一邊築城。在築城的時候，因為地處險地，找不到山泉用水，大家都說即使建成了也沒有辦法防守，士兵們鑿井尋找水源，已經深入地底四五十米，看到了石頭，依然看不到水。石匠們都說石頭很堅硬，鑿不開。種世衡命令如果能夠挖出一畚的碎石，便給一百錢的酬勞。於是鑿得泉水，築城了堅固的城牆，朝廷將此城賜名為清澗城，並任命種世衡為城主。
種世衡於是以清澗城為根據地，於內，開荒營田兩千頃，招募商賈往來貿易，沒多久就把清澗城經營得富足充實；於外，種世衡厚待西羌各部族的酋長首領，恩威並濟，使得羌人服順，邊境安寧。
有一個叫做奴訛的蕃部首領，一向倔強，從來沒有迎見過郡守長官，聽說種世衡要來，便到郊外迎接，兩人約好，第二天種世衡去他的營帳，慰勞他的部落。結果當天晚上下了一場大雪，積雪厚至快一米深。
當時種世衡的部下都覺得道路險惡，勸他不要去赴約，種世衡卻說，我正要和各個羌族部落以信義相交，不可以失期。於是緣著險道前行。當時奴訛想著種世衡不會到來，便躺在帳中休息，聽說種世衡到來，驚喜異常，說：「從前從來沒有官員到過我們部落，您這是不懷疑我們的。」
於是率領全族的人跪拜，從此服從種世衡派遣。
又有一個叫做慕恩的部落首領，他的部落在諸多羌族部落之中最強。種世衡約他夜晚喝酒，派了一位貌美的侍姬倒酒，喝了一會，種世衡就離開，躲在牆壁背後縫隙之中窺探，看到慕恩偷偷調戲侍姬。
種世衡假裝忽然出現，慕恩見到自己不軌行為被撞見，於是慚愧請罪。種世衡笑著說："你喜歡她是嗎？"當場就把貌美的侍姬賞賜給他。由是得到慕恩的死力效命。各個部落有不服從的，就派他去討伐，沒有不服從的。
不僅如此，種世衡還通過巧施苦肉計，派人去西夏軍中竊取重要的軍事機密；通過妙設離間計，智除李元昊的心腹大將野利剛浪稜、野利遇乞兄弟。
種世衡便是這樣一位足智多謀的北宋名將，他在邊地數年，擅於積聚穀物，貿易生財，同時還善於安撫士兵，得到士卒敬重效力；此外，還擅於招撫西羌人心，他去世時，羌人酋長數日早晚來哀悼他，青澗城和環州人都畫其像立祠祭祀。
北宋特別是仁宗一朝，也多因為他的原因，得以西境安寧，種家軍也因此，拉開了保家衛國蓋世功勳的帷幕。
二：繼往開來的「三種」兄弟。
種世衡有八個兒子：種詁、種診、種諮、種詠、種諤、種所、種記、種誼。其中種詁、種診、種諤戰功顯赫，關中百姓稱其為「三種」。三人之中，又以種諤最為知名。
和種世衡的以謀制敵不同，種諤則是典型的實戰派，他的一生幾乎是刀口舔血的軍旅生涯。
招撫綏州西夏將領嵬名山的時候，種諤因為他的弟弟嵬夷山已經投降，就派嵬夷山去招撫，用金盂賄賂嵬名山身邊的小吏李文喜，同時發動所部的全部兵力長驅向前，包圍嵬名山的帳落，嵬名山驚慌失措，想要應戰的時候，他的弟弟嵬夷山就喊著說：「哥哥已經答應投降，為什麼還要這樣呢？」李文喜趁機拿出所接受的金盂給嵬名山看，嵬名山無奈，只好丟武器哭泣著帶領部眾投降。種諤因此收復綏州，共獲得酋長首領三百人、一萬五千戶、兵士一萬人。
種諤想要在綏州築城，結果上司陸詵是個主和派，說種諤沒有經過朝廷詔令私自出師，把他召還。種諤的軍隊駐紮在懷遠城，西夏派來四萬的軍隊，大軍圍著城牆嚴陣以待。種諤大開城門，讓剛投降的嵬名山帶領剛剛歸附的一百多人前去挑戰，自己帶著軍隊緊隨其後，擊鼓前行，到達晉祠佔據險要地勢，於是派副將燕達、劉甫為兩翼，自己率領中軍，關閉營壘，讓城中老弱登城鼓譟疑惑西夏軍隊，自己則率領三軍合力應戰，一口氣追擊敵軍二十裡，斬獲非常多，於是乘此在綏州建城。
將士打了勝仗，上司陸詵卻害怕打勝仗會影響宋和西夏的和平局面，於是彈劾種諤，種諤因此被論罪，多虧了賢臣侯可以因為水利的事情入見宋神宗，替他求情，所以沒多久，種諤又被官復原職。
後來，種諤又率軍在鐵城擊敗唃廝囉（宋代青唐吐蕃首領）的將領鬼章，並且徵討襲殺跟著反叛的羌人；跟隨宦官李憲出兵邊塞，收復洮州，攻佔逋宗、講珠、東宜諸城，乘敵不備進襲到大河，斬下敵軍七千首級，並在帶兵攻打米脂城的時候，於無定川擊敗前來救援的西夏八萬援軍，並因此攻克米脂城。
可惜的是，宋朝重文輕武，種諤這樣能徵善戰的武將，卻要背上「窮兵黷武」的鍋，許多人都說：「種諤不死，邊境戰事不會停止。」
除了「三種」，種世衡的小兒子種誼也是一代名將。他倜儻有氣節，又喜歡讀書，是一位文武雙全的將領，治軍整嚴，軍令一下，將士們即使面對死亡也不敢迴避，遇到敵人的時候，如果沒有勝利的計算，就不會出戰，所以每一次戰鬥都不曾戰敗過。
當時延安百姓都說：「得到種誼，勝過精兵二十萬」。
三：壯士暮年的种師道。
种師道小時候跟著張載學習，開始走的是文官的路線，後來，因為得罪了蔡京等權宦，被迫「投筆從戎」，來到先祖戰鬥過的西部邊境之地。
當時，北宋已經走到了末年，宋徽宗當政，蔡京、童貫、王黼等人手握大權，肆意妄為，翕張威福，亂政禍國，种師道因為沒有去巴結權貴，所以他的軍旅生涯，處處受到打壓和掣肘。
然而即使這樣，种師道還是憑藉著自己的能力，受到了宋徽宗的賞識，並在抗擊西夏、出徵遼國、抵禦金兵之中屢屢有戰績，成為北宋末年朝廷倚重的名將，被稱之為「老種經略相公」，他的弟弟种師中則被稱之為「小種經略相公」。
金人南下的時候，种師道帶兵前來勤王，向宋欽宗建議不要讓孤軍深入的金兵安全歸回，可是宋欽宗卻以已經和議為由拒絕了。
後來，种師道又建議北宋拖延交納賠款，等金人懈怠思歸時，扼阻金人歸路，在黃河予以殲滅。結果又受到了主和的奸臣李邦彥的阻擾而失敗。
再後來，因為姚平仲嫉妒种師道的功勞，一直申請速戰，丞相李綱也同意姚平仲的看法，种師道卻認為再等七八天開春之後，再開戰更好。可是之前一直以和議推諉的宋欽宗這次又急著催戰，結果姚平仲出戰失敗，自己逃跑了。
金兵撤退，种師道建議追擊，宋欽宗不肯，以致成為日後的禍患。
宋欽宗不僅沒有聽從种師道的各種建議，見到金兵撤退，他還解除了种師道的兵權，讓他成為光杆司令。
金兵撤退之後，种師道請求集中關、河兵力在滄州、衛州、孟州、滑州修築防線，以防金兵再至。可是北宋朝廷那些掌權的人，卻覺得人家剛走，自己就要高築防線，這是示弱的表現，再一次拒絕了种師道的建議。
最後，种師道實在沒有辦法了，便勸宋欽宗他們乾脆跑去長安，以免金兵再來的時候，跑都來不及。結果，那些大臣卻嘲笑种師道膽怯，又沒有聽從他的意見。
眼看著自己的所有建議沒有一條被朝廷採納，种師道悲憤交加，沒多久就過世了。
這時候，宋欽宗才親自跑來祭奠，慟哭流涕，還贈种師道開府儀同三司。
然而，直到一兩個月之後，金兵再度南下，宋欽宗求和不成，堅守不下，最後被金兵俘虜，鑄成靖康之恥，北宋亡了國，他才真真正正地想念起种師道，捶胸大哭：「悔不該當初不聽從种師道的話，才有今天這樣的地步。」
种師道的弟弟种師中，則在种師道身故之前，因為保衛北宋西線，在山西壽陽遭到金兵主力的襲擊，种師中率領宋軍拼命死戰，五戰三勝，最後卻因為部將謊報軍情，援兵失約，糧草斷絕，力盡戰死。
种師中一死，宋朝軍隊因此氣奪，最終導致太原被金兵攻陷，北宋西線戰敗；种師道身死，則直接導致北宋都城開封被攻陷，北宋亡國。
種家軍，從種世衡，到種諤，再到种師道，三代之間，可謂英雄輩出，名將雲集，除了種世衡、種諤、种師道之外，像種詁、種診、種誼、種樸、种師中這些人，都是北宋中後期的棟梁之柱，其中種樸、种師中這些名將，還為了北宋朝廷壯灑熱血，戰死沙場。种師道之後，他們的子孫，孫子種彥崇、種彥崧，種彥崇這些人，也都死於兵事。
所以種家軍子弟五代從軍，數十人戰死沙場，他們在歷史之中的故事，可是要比楊家將要精彩壯烈許多。只是可惜，楊家將有演義傳說，被搬到了臺前戲說，而種家軍，卻依然躺在史冊之中，只被少數讀史的人看到，留下青史長嘆。