俗話說打仗親兄弟，上陣父子兵，古代有許多將門世家，家族子弟中世代從武，在沙場上建立功勳。折家就是其中之一，作為從唐朝就存在的將門，它歷經唐、五代十國、北宋數百年的歷史沉浮，卻始終屹立不倒，鎮守於西北。
有名有姓的折家傳人在唐初時的已經不可考，目前記載於正史當中最早的折家傳人，是唐代末年的折宗本。折宗本是折家軍的奠基人之一，他在唐朝末年任振武軍沿河五鎮都知兵馬使，手握重兵，頗有威望。所以天下大亂後，附近的百姓紛紛拖家帶口的依附於他，晉王李克用對他十分器重。
唐末時，黃河上遊民族矛盾尖銳，政治態勢複雜，多個政權都曾統治過這片地區，外族也常常入侵此地。為了抵禦北邊的禍亂，李存勗「以代北諸部屢為邊患」，任命折宗本的後人折從阮為河東牙將。之後，折從阮屢立戰功，官至節度使。
北宋建立後，北方的禍亂依舊嚴重，尤其是西夏建立後，時常侵擾西北邊境，對北宋王朝造成了巨大的威脅。為了抵禦外敵，北宋破例讓折家世襲爵位，並掌管當地的軍政大權。要知道，北宋立國的政治制度最核心的一點就是限制武將權力，但北宋卻給予了折家軍政合一的權力，可見朝廷對摺家的信任和依賴。
當然，折家直到折可求之前都沒有辜負過朝廷的信任。折家數代子弟戎馬一生，先後抵禦了多次契丹和西夏的入侵，數十名折家子弟陣亡在沙場上，可謂滿門忠烈。這樣的忠心赤誠，絲毫不輸話本裡的楊家將。
只可惜，折家到了折可求這一代，卻投靠了金人。折可求曾跟隨童貫平叛，將方臘鎮壓，並將宋江擒住，累計戰功。然而，當金軍以張覺事變為由叩關南下後，折家卻逐漸走向了背叛的道路。
汴梁被圍後，折家派出折家軍，與金軍展開血戰，可是這一戰宋軍慘敗，折家軍亦損失慘重。這一戰令折可求再不敢和金軍戰鬥，金人成了他心中揮之不去的夢魘。靖康之變後，北宋滅亡，鎮守於西北的折家軍，也成為了和種家軍一樣的浮萍。
後來，金軍再次南下，圍攻延安，並派人脅持可求父、子等族人勸降。折可求無奈之下，投降金軍，並與金軍主將婁宿一起攻打陝州。金人建立偽齊政權後，折家軍又歸這個傀儡政權節制。
然而，折可求的投降卻沒有得到金人的優待。幾年後，金人將偽齊滅亡，劉豫廢掉，出於對摺家軍數百年根基的忌憚，金人將折可求毒死。折可求死後，西夏趁機將府州攻佔，並挖了折家的祖墳。自此，折家軍，這支曾經滿門忠烈的軍隊，消失在了歷史長河之中。