梵蒂岡是天主教世界的中心，而世界聞名的聖彼得大教堂就坐落在梵蒂岡的中心。據《聖經》所載，聖彼得是耶穌的大弟子，他開闢了羅馬教區；因此羅馬教皇都自認為是聖彼得的繼承人，聖彼得大教堂也成為羅馬教廷的主教堂。大教堂的總面積達2.3萬平方米，可容納近6萬人同時進行祈禱，是基督教世界的最高教堂，也是全世界最大的教堂。
其實，最早的聖彼得大教堂並不是現存這座。公元4世紀，君士坦丁大帝將基督教定為國教，在聖彼得的墓地上修建了教堂，史稱老聖彼得大教堂。這座老教堂經歷了上千年的風雨侵蝕、戰火兵燹，加上年久失修，早已破敗不堪。到16世紀初，宗教改革運動席捲歐洲，教廷勢力已大不如前。當時教皇尤利亞二世主張以宗教來統一義大利，為了表明教廷勢力，顯示教皇權威，他決定將教堂完全推倒進行重建。工程從1506年開始，歷經不少的曲折和反覆，到1626年主體工程方告完工。當時幾乎所有的義大利有名望的建築師都參與過它的建造。可以說，聖彼得大教堂凝聚了文藝復興時期眾多巨匠的心血。
聖彼得大教堂先後由伯拉孟特、拉斐爾、米開朗琪羅主持建造工程。在米開朗琪羅主持階段所設計的大教堂穹頂，被認為是世界最美的大穹頂之一。貝爾尼尼設計建造的聖彼得大教堂前的廣場，以多立克柱式、巴洛克式的藝術構思，把大廊柱和大教堂的環境緊密聯繫了起來，被稱為貝爾尼尼圓柱廊。教堂裡幾乎每一幅壁畫與雕塑作品，都出自世界頂級的藝術大師之手，如米開朗琪羅的石雕《哀悼基督》、拉斐爾的壁畫《雅典學院》、貝爾尼尼雕制的聖彼墓青銅華蓋等。時異境遷，昔日輝煌的羅馬城今已物是人非，然而走進聖彼得大教堂，卻依然能感受到那個時代群星閃耀的光芒。作為人類歷史上一座偉大的藝術殿堂，聖彼得大教堂稱得上是文藝復興時代偉大的創造力量的紀念碑。