菩薩階次與兩種解脫
天佑
菩薩正修六度，證達地上。唯識系統參考《菩薩瓔珞本業經》，總結修道過程為五位、五十二階次（四十一位加上十信、等覺）。五位：資糧、加行、通達、修道、究竟。五十二階次：十信、十住、十行、十回向、十地、等覺和妙覺。
如《成唯識論》卷九云：「一、資糧位：謂修大乘順解脫分；二、加行位：謂修大乘順抉擇分；三、通達位：謂諸菩薩所住見道；四、修習位：謂諸菩薩所住修道；五、究竟位：謂住無上正等菩提。」
初資量位：菩薩發起堅固信願——菩提心，欲求無上佛道，遂需廣植福德、積集資糧。經歷十信、十住、十行和十回向（「信解行證」），修持四攝、四無量心、六度萬行等種種福德智能。
「十信」：為菩薩最初所修十種信行；因在信位，能夠堅固願心，故稱「十信心」。據《菩薩瓔珞本業經》舉為「信心、進心、念心、慧心、定心、戒心、回向心、護法心、舍心、願心」。
十住、十行、十回向，稱「三賢位」。「十住」：信心既立，能住佛地；有初發心住、治地住、修行住、生貴住、方便具足住、正心住、不退住、童真住、法王子住、灌頂住。
「十行」，又稱「十行心」：為菩薩所修十種利他行；即歡喜行、饒益行、無嗔恨行、無盡行、離痴亂行、善現行、無著行、尊重行、善法行、真實行。
「十回向」：菩薩上成下化，以大悲心救護一切眾生；包括救護一切眾生離眾生相回向、不壞回向、等一切佛回向、至一切處回向、無盡功德藏回向、隨順平等善根回向、隨順等觀一切眾生回向、如相回向、無縛無著解脫回向、法界無量回向。
如下進入正修階段，包括加行、通達、修習和究竟四位。「加行」就是加功用行：菩薩十回向心滿，具備福德資糧；更進一步，為得無漏智——邁向十地而躍進（正修之預備）。此位能達「無二我」而「有二無我」之境界，心中仍變帶「如相」現前——仍非實住唯識境，故稱「大乘順抉擇分」。如《成唯識論》說：「現前立少物，謂是唯識性；以有所得故，非實住唯識。」
在加行位，對名、義、自性、差別四者，修四尋思觀與四如實智觀；得四善根位：暖、頂、忍、世第一法。此四善位，能生見道、無漏之善；如《俱舍論》卷二十三云：「暖必至涅槃，頂終不斷善，忍不墮惡趣，第一入離生。」
通過加行圓滿，已能體悟唯識真性；契入真如、智照於理，證得初無漏智。由於已經見道，故稱「通達位」、「見道位」。菩薩至此，登入初地（初地入心），分證法身。如《成唯識論》云：「若時於所緣，智都無所得；爾時住唯識，離二取相故。」
為了徹底斷惱除障，菩薩複習根本智——依我、法二空之理入唯識性。此即「修習位」，又稱「修道位」：從通達位進入初地起，地地（歡喜、離垢、發光、焰慧、難勝、現前、遠行、不動、善慧、法雲）增上；以無分別智斷除煩惱、所知二障與分別我法執所引起的二障種子。
《成唯識論》卷九云：菩薩歷經十地，修十波羅蜜、斷十重障、證十真如。十波羅蜜：施、戒、忍、精進、靜慮、般若、方便善巧、願、力、智（「十勝行」）。
十重障：異生性障、邪行障、闇鈍障、微細煩惱現行障、於下乘般涅槃障、粗相現行障、細相現行障、無相中作加行障、利他門中不欲行障、於諸法中未得自在障。
十真如：遍行真如、最勝真如、勝流真如、無攝受真如、類無別真如、無染淨真如、法無別真如、不增減真如、智自在所依真如、業自在等所依真如。
「究竟位」：妙覺也（修道功滿、成佛之前，稱為「等覺」——等似妙覺）。菩薩修至十地滿心，住無上正等菩提；斷二障種、證二空理，轉煩惱障得涅槃、轉所知障得菩提，轉識成智，成就佛果——達到究竟：最終實現成佛理想。《成唯識論》卷十贊曰：「此即無漏界，不思議善常，安樂解脫身，大牟尼名法。」
如上文說，大乘解脫（此處偏指離惱，而非離苦——出離）有二：一、相解脫，二、粗重解脫。（《解深密經》云：「眾生為相縛，及為粗重縛；要勤修止觀，爾乃得解脫。」）
「相縛」，指一般煩惱眾生，昧於「緣起實相」，對唯識理不能趣入；我法二執、周遍計度，顛倒夢想、煩惱生死。
菩薩最初覺醒、決志解脫，於是發菩提心、親近善友、聽聞正法、法隨法行；依「暖、頂、忍、世第一法」四加行，修「名唯是名、義唯是義、自性唯是假立、差別唯是假立」的四尋思。反覆抉擇、參悟，獲得「明得定、明增定、印順定、無間定」與「四種決定如實智」。
加行至極，頓然見道；入真現觀，而得根本、後得無分別智。此時，分別二執已經破遣、分別二障已經斷除，內心清淨、寂照現前。如《分別瑜伽論》所說：「菩薩於定位，觀影唯是心；義相既滅除，審觀唯自想。如是住內心，知所取非有；次能取亦無，後觸無所得。」
「粗重」，指俱生我法二執、煩惱所知二障種子。如《成唯識論》云：「二障種子，立粗重名。」又如世親《攝大乘論釋》云：「謂煩惱障及所知障，無始時來薰習種子，說明粗重。」菩薩於通達位得相解脫時，已經斷除分別二執二障種。如今入修道位，就要開始針對俱生障縛。
（「俱生」：與生俱來。煩惱可以權分兩類：先天與後天。「分別起」屬後天，受環境影響所致觀念、意識與潛意識等領域之問題。「俱生起」是先天的，屬於本能範疇。如《成唯識論》卷一曰：「無時始來，虛妄薰習內因力故；恆與身俱，不待邪教及邪分別任運而轉，故名俱生。」前者明顯，容易對治；後者隱蔽，難以把握。）
菩薩於修道位，地地修斷；最終圓證真如，方可入金剛喻定，空異熟識。屆時，圓鏡智慧及無垢淨識同時現起，成就圓滿的轉依佛果，而獲得徹底的粗重解脫。
《解深密經地波羅蜜多品》說到：修道十地及佛地所斷二十二種愚痴並十一種粗重。
初極喜地中修施波羅蜜多，對治「我法執著愚痴」、「惡趣雜染愚痴」及此二愚之種子（粗重）。
離垢地中修戒波羅蜜多，對治「微細誤犯愚痴」、「種種業趣愚痴」及其種子。
發光地中修忍波羅蜜多（主要修諦察法忍），對治「欲貪愚痴」、「圓滿聞持陀羅尼愚痴」及其種子。
焰慧地中修精進波羅蜜多，對治「斷除等持至愛愚痴」、「法愛愚痴」及其種子。
極難勝地中修靜慮波羅蜜多，對治「一向作意棄背生死愚痴」、「一向作意趣向涅槃愚痴」及其種子。
現前地中修慧波羅蜜多，對治「現前觀察諸行流轉愚痴」、「相多現行愚痴」及其種子。
遠行地中修方便波羅蜜多，對治「微細相現行愚痴」、「一向無相作意方便愚痴」及其種子。
第八不動地中修願波羅蜜多，對治「於無相作功用愚痴」、「於相自在愚痴」及其種子。
善慧地中修力波羅蜜多，對治「於無量說法無量法句文字，後後慧辯陀羅尼自在愚痴」、「辯才自在愚痴」及其種子。
法雲地中修智波羅蜜多，對治「大神通愚痴」、「悟入微細秘密愚痴」及其種子。（等覺菩薩「留惑潤生」。）
最終入如來地，徹底斷除「於一切所知境界極微細著愚痴」、「極微細礙愚痴」及其種子，證得圓滿清淨法界真如。
菩薩從最初發心至圓滿成佛，歷三大無數劫，始終是在對治、斷除二執二障現行及種子。《解深密經》根據所斷粗重究竟程度，將功果深淺喻為皮、膚、骨三大階段。
如《解深密經》云：「諸隨眠幾種粗重斷所顯示？……但由二種：謂由在皮粗重斷故，顯彼初二；復由在膚粗重斷故，顯彼第三；若在於骨粗重斷者，我說永離一切隨眠位在佛地。」
在第八不動地前所斷粗重，名「在皮粗重」：猶如表皮，顯露易斷。到第三阿僧祇劫——也即八地至十地，所斷粗重名「在膚粗重」：猶如肌膚，相較之前有了難度。最後「在骨粗重」：佛位所斷極細最極微細粗重；猶如筋骨，難見難知，唯佛能辦。